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[发明专利]应用于车辆中的路径修正方法、装置及电子设备-CN202210991024.2在审
发明人：孙连明;王超;崔茂源;刘洋;冷德龙 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2022-08-18 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种应用于车辆中的路径修正方法、装置及电子设备。应用于车辆中的路径修正方法，包括在目标车辆基于自动驾驶模式行驶过程中，基于高精度定位模块获取目标车辆的当前定位信息以及相应的置信度；确定当前定位信息中是否包括至少两种待选择路径信息；若是，则将至少两种待选择路径信息以及相应的置信度显示至显示界面上；将于显示界面上触发的目标路径信息，作为目标车辆的目标行驶路径；其中，目标路径信息为待选择路径信息中的路径信息。实现了自动驾驶过程中与用户进行交互的功能，有效提高了行驶过程中高精度地图与定位信息的准确性，从而提高了驾驶时的安全性和可用性。
应用于车辆中的路径修正方法装置电子设备

[发明专利]基于神经网络的自动驾驶车辆异常管理方法和系统-CN202310227817.1在审
发明人：何弢;幸斌;廖文龙;黄粟;刘耀勇 -专利权人：酷哇科技有限公司;上海酷移机器人有限公司
申请日： 2023-03-06 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06F18/2433 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于神经网络的自动驾驶车辆异常管理方法和系统，包括：数据收集与预处理步骤：收集自动驾驶车辆在行驶过程中实时产生的数据，给每个数据赋予正常或异常标签值，然后将这些数据制作成csv文件作为异常检测输入的原始数据；异常检测步骤：采用神经网络训练异常检测模型来检测车辆行驶过程中是否有异常；数据上传步骤：连接服务端或云端，接收异常检测模型的输出值，将检测到的异常数据上传，后台管理人员实时观察异常信息并对车辆下发相关指令本发明利用机器学习与深度学习算法实现了自动驾驶领域的车辆行驶过程中的异常数据捕获并上报，提醒后台管理人员及时处理，降低了风险发生的概率。
基于神经网络自动驾驶车辆异常管理方法系统

[发明专利]尿素喷嘴故障的检测方法、装置、存储介质及车辆-CN202310310864.2在审
发明人：胡方圆;伏金龙;李楠;柴洋 -专利权人：潍柴动力股份有限公司
申请日： 2023-03-23 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： F01N11/00 文献下载
摘要：本发明具体涉及一种尿素喷嘴故障的检测方法、装置、存储介质及车辆，该尿素喷嘴故障的检测方法包括，根据车辆在行驶过程中的氮氧化物的排放超标，获取后处理温度。根据后处理温度小于预设温度，关闭尿素喷嘴，并获取车辆的系统稳定时间。根据系统稳定时间大于第一预设时间，将尿素喷嘴的开度调整至预设开度，并获取尿素泵的压力下降速率。本发明的尿素喷嘴故障的检测方法，能够在车辆行驶过程中，且发动机的氮氧化物排放超标时，及时有效的检测出尿素喷嘴是否出现堵塞的情况，从而解决当前无法在车辆行驶过程中，且氮氧化物排放超标的情况下，对尿素喷嘴进行诊断的问题
尿素喷嘴故障检测方法装置存储介质车辆

[发明专利]一种无人驾驶重卡纵向跟随控制方法-CN202110023234.8有效
发明人：胡心怡;杨扬 -专利权人：上海伯镭智能科技有限公司
申请日： 2021-01-08 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： B60W30/165 文献下载
摘要：本发明属于无人驾驶技术领域，具体涉及一种无人驾驶重卡纵向跟随控制方法，所述方法执行以下步骤：步骤1：实时采集重卡车辆在行驶过程中的行驶数据；将采集到的行驶数据发送给预先设置的数据预处理模型，数据预处理模型对行驶数据进行数据预处理，得到预处理行驶数据；步骤2：使用超声测距装置，实时采集重卡车辆在行驶过程中的高度数据；所述高度数据为重卡车辆底盘距离道路的垂直距离。其通过获取重卡车辆在行驶过程中的行驶数据、高度数据以及与前车的行驶数据和前车的行驶数据，来控制重卡车辆的行驶，在控制过程中，使用图像预处理和数据预处理的方法，去除干扰，保证跟随的准确性，提升跟随的安全性
一种无人驾驶纵向跟随控制方法

[发明专利]一种智能驾驶汽车乘员状态检测系统-CN202011237862.8有效
发明人：余志超;陶书鑫;刘亚辉;仇斌 -专利权人：清华大学
申请日： 2020-11-09 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： A61B5/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种智能驾驶汽车乘员状态检测系统，包括：乘员体征检测系统、乘员舒适性评价反馈系统、车辆状态采集系统和计算机；乘员体征检测系统用于测量智能驾驶汽车行驶过程中乘员的体征信息；乘员舒适性评价反馈系统用于收集智能驾驶汽车行驶过程中乘员的主观舒适性评价得分；车辆状态采集系统用于收集测量智能驾驶过程中智能驾驶汽车的动力学信息，包括智能驾驶汽车的三轴速度以及加速度等；计算机用于根据接收到的乘员体征信息、主观舒适性评价得分以及车辆动力学信息，对乘员舒适性进行预测，并反馈于智能驾驶车辆的智能驾驶系统，为智能驾驶车辆的自动驾驶提供参考。
一种智能驾驶汽车乘员状态检测系统

[发明专利]一种基于物联网的车用尿素消耗采集监测系统-CN202310993601.6有效
发明人：吴健纯;欧阳雁峰;吴勇利 -专利权人：湖南壹加蓝信息技术有限公司
申请日： 2023-08-09 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： F01N3/20 文献下载
摘要：本发明属于车用尿素监管技术领域，具体是一种基于物联网的车用尿素消耗采集监测系统，包括服务器、车用尿素喷射策略执行模块、车用尿素质量检测评估模块、车用尿素消耗异常分析模块、车用尿素喷射监管模块以及执行反应监管模块；本发明是将对应车辆中所储存车用尿素溶液进行实时检测分析，以及将车辆行驶过程中的车用尿素消耗状况进行分析，能够准确反馈车用尿素溶液的消耗异常状况和质量状况，且在生成车用尿素消耗正常信号时将车辆行驶过程进行车用尿素喷射监管分析，以及在生成车用尿素监管合格信号时将车辆行驶过程进行执行反应分析，实现对车用尿素消耗的全面有效监管，有助于车辆用户及时且准确作出相应的应对措施。
一种基于联网尿素消耗采集监测系统

[实用新型]一种电动车辆-CN201721862765.1有效
发明人：陈西山;尹腾飞;张书堂;贺瑞瑞;李斌;石培林;夏旭东;董龙飞;刘忠政 -专利权人：河南森源重工有限公司
申请日： 2017-12-27 - 公布日： 2018-09-18 - 主分类号： B60K1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种电动车辆。电动车辆包括车架，车架的前端安装有驾驶室，车架上在驾驶室和后桥之间自前向后依次设置有轴线沿前后方向延伸的电机以及变速箱，电机的输出端与变速箱连接，变速箱的输出端与车架后桥连接。电机和变速箱位于驾驶室和后桥之间，整车重心趋于中心，车辆在行驶过程中会更加平稳；减轻了驾驶室下方弹簧所受的压力，使电动车辆在行驶过程中有更好的减震效果；电机与驾驶室距离相对较远，车辆在行驶过程中产生的噪音和震动传到驾驶室时会大大降低
驾驶室电动车辆变速箱电机车架后桥行驶过程输出端前后方向延伸本实用新型减震效果距离缩短依次设置整车重心传动轴舒适性弹簧传动前向噪音开车震动

[发明专利]用于运行电力机车车辆的系统-CN201280050022.8有效
发明人： A.多灵 -专利权人：西门子公司
申请日： 2012-08-06 - 公布日： 2016-10-26 - 主分类号： B60M1/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于运行电动机车车辆(10)的系统(1)，该系统带有沿机车车辆(10)的行驶线路(2)布置的接触导线设备(20)。在此，机车车辆(10)的受电弓(11)可与接触导线设备(20)的接触导线(23)滑动接触以传输能量。此外，接触导线(23)通过能够被受电弓(11)以滑动接触的方式驶过的分段开关(24)分为相互隔离供电的接触导线部分(23a、23b)。根据本发明，识别装置(30)设计为识别机车车辆(10)即将驶过分段开关(24)的情形。该识别装置与用于机车车辆(10)的电驱动器(12)的驱动控制装置(13)协作，使得在驶过分段开关(24)期间自动减少或切断通过受电弓(11)的能量传输。以此，可减少分段开关(24)上的磨损。
用于运行电力机车车辆系统

[发明专利]用来监视车辆驾驶过程的设备-CN200980120044.5有效
发明人：尼洛·加西亚曼查多 -专利权人：克朗布股份有限公司;尼洛·加西亚曼查多
申请日： 2009-03-31 - 公布日： 2011-05-04 - 主分类号： B60R16/02 文献下载
摘要：一种用来监视车辆驾驶过程的设备包括至少下列装置：处理信号的第一装置；检测车辆运动的第二装置；为用户提供HMI型交互式信息显示的装置；以及被配置用来获悉就最佳理论工况而言的车辆的耗油特性及其技术特性的装置，其中，处理装置被配置成按照车辆的特性计算最佳耗油量、确立为了使实际耗油量等于最佳耗油量而需要的驾驶参数、在可用来显示的装置中向用户显示这个信息。
用来监视车辆驾驶过程设备

[发明专利]车辆控制方法、装置、存储介质及车辆-CN202210716380.3在审
发明人：黄黎源;陈君宇 -专利权人：小米汽车科技有限公司
申请日： 2022-06-22 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本公开涉及自动驾驶领域，涉及一种车辆控制方法、装置、存储介质及车辆。本公开的车辆控制方法包括：确定车辆在前方路口处的目标行驶方向；识别所述路口处的当前信号灯状态；响应于确定所述车辆能够在所述当前信号灯状态下沿所述目标行驶方向驶过所述路口、且所述目标行驶方向为转向，确定转弯曲率半径信息，并根据所述转弯曲率半径信息，确定所述车辆的目标行驶速度；控制所述车辆按照所述目标行驶速度和所述目标行驶方向驶过路口。通过本公开可以提升车辆经过路口时的安全性和平稳性，同时兼顾路口的车辆通过率。
车辆控制方法装置存储介质

[发明专利]驾驶行为预警方法、装置、设备及存储介质-CN202211035414.9在审
发明人：江运 -专利权人：上海移为通信技术股份有限公司
申请日： 2022-08-26 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本申请提供一种驾驶行为预警方法、装置、设备及存储介质，首先获取车辆在预设行驶时长内的多组历史三轴值，并根据多组历史三轴值确定车辆的稳态值。进而获取车辆行驶过程的多组实时三轴值，并根据多组实时三轴值、稳态值以及车辆的GPS信息确定车辆是否存在过激驾驶行为。若所确定车辆存在过激驾驶行为，则生成驾驶行为预警信息以及上报驾驶行为预警信息至管理服务器，从而基于车辆行驶过程中的三轴值及时发现并警示车辆存在的过激驾驶行为，避免未知危险的发生，保障车辆的安全驾驶。
驾驶行为预警方法装置设备存储介质

[发明专利]用于控制车辆行驶的方法和装置-CN201910075036.9有效
发明人：程新景;杨睿刚;杨雅珏;卢飞翔;徐昊 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2019-01-25 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请实施例公开了用于控制车辆行驶的方法和装置。该方法的一具体实施方式包括生成车辆的行驶场地的全局路径；执行以下控制步骤：基于全局路径，生成车辆的当前位置的前方场地的局部路径，其中，局部路径跟随全局路径的方向，控制车辆沿局部路径行驶，直至到达局部路径的终点，确定车辆是否到达全局路径的终点，若车辆到达全局路径的终点，则结束控制步骤；响应于确定车辆未到达全局路径的终点，继续执行控制步骤。该实施方式结合粗粒度的全局路径和细粒度的局部路径对车辆的行驶过程进行控制，实现了对车辆的自主行驶过程的精细控制。
用于控制车辆行驶方法装置

[发明专利]封闭式停车场通风控制方法及其系统-CN201910839578.9有效
发明人：赵明 -专利权人：重庆市城投金卡信息产业(集团)股份有限公司
申请日： 2019-09-06 - 公布日： 2021-04-23 - 主分类号： F24F11/89 文献下载
摘要：本发明提供的一种封闭式停车场通风控制方法，包括如下步骤：S1.采集停车场内已停放车辆的数量、已停放车辆信息以及停车场内的温度信息、湿度信息以及海拔信息；S2.确定已停放车辆的蒸发排放量；S3.采集进入停车场以及驶出停车场且在行驶中的车辆的信息，并确定行驶过程中的车辆的行驶里程；S4.确定行驶过程中的车辆的排放量；S5.根据行驶过程中的车辆的排放量与已停放车辆的排放量的总和查找排放量‑风机功率对照表，确定出风机工作功率，按照风机工作功率控制风机工作
封闭式停车场通风控制方法及其系统

[发明专利]智能减速带-CN201410712142.0无效
发明人：蒋学争;吴杰;姚进 -专利权人：四川大学
申请日： 2014-12-02 - 公布日： 2015-03-11 - 主分类号： E01F9/047 文献下载
摘要：本发明通过充溢在多孔材料内的剪切增稠液体，能够根据驶过车辆的速度大小，自动改变刚度大小，对高速车辆的起到颠簸和警示的作用，而低速车辆则可以无颠簸、舒适地通过，惩罚高速放行低速，实现对驶过车辆车速的人性化智能引导和控制
智能减速

[实用新型]智能减速带-CN201420738206.X有效
发明人：蒋学争;吴杰;姚进 -专利权人：四川大学
申请日： 2014-12-02 - 公布日： 2015-06-03 - 主分类号： E01F9/047 文献下载
摘要：本实用新型通过充溢在多孔材料内的剪切增稠液体，能够根据驶过车辆的速度大小，自动改变刚度大小，对高速车辆的起到颠簸和警示的作用，而低速车辆则可以无颠簸、舒适地通过，惩罚高速放行低速，实现对驶过车辆车速的人性化智能引导和控制
智能减速