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[发明专利]一种基于图像处理的驾驶行为记录管理系统及方法-CN201911134961.0在审
发明人：张开生;张晨静;秦博 -专利权人：陕西科技大学
申请日： 2019-11-19 - 公布日： 2020-04-14 - 主分类号： G08G1/017 文献下载
摘要：一种基于图像处理的驾驶行为记录管理系统及方法，包括图像采集模块用于采集车辆行驶过程中的驾驶行为，图像处理模块用于检测车辆在行驶过程中产生的不文明驾驶行为，数据模块用于存储存驾驶过程中的数据信息，计时模块用于记录不文明驾驶行为产生的时间轨迹检测模块用于检测行车过程中的轨迹是否符合交通规则，报警模块用于装置检测出违反交通规则的驾驶行为时向处理模块发送报警信息，处理模块接收到报警信息后向驾驶员提醒并通过通信模块上传至云服务器，云服务器用于实时同步车辆在行驶过程中的所有不文明驾驶行为
一种基于图像处理驾驶行为记录管理系统方法

[实用新型]一种基于图像处理的驾驶行为记录管理装置-CN201922002628.6有效
发明人：张开生;张晨静;秦博 -专利权人：陕西科技大学
申请日： 2019-11-19 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： G08G1/017 文献下载
摘要：一种基于图像处理的驾驶行为记录管理装置，包括图像采集模块用于采集车辆行驶过程中的驾驶行为，图像处理模块用于检测车辆在行驶过程中产生的不文明驾驶行为，数据模块用于存储存驾驶过程中的数据信息，计时模块用于记录不文明驾驶行为产生的时间轨迹检测模块用于检测行车过程中的轨迹是否符合交通规则，报警模块用于装置检测出违反交通规则的驾驶行为时向处理模块发送报警信息，处理模块接收到报警信息后向驾驶员提醒并通过通信模块上传至云服务器，云服务器用于实时同步车辆在行驶过程中的所有不文明驾驶行为
一种基于图像处理驾驶行为记录管理装置

[发明专利]基于直接回归的车辆不规则轮廓构建方法及系统-CN202111663441.6在审
发明人：刘环宇;李晓东;王志庆;朱铭 -专利权人：魔门塔（苏州）科技有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G06T7/13 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于直接回归的车辆不规则轮廓构建方法及系统，属于自动驾驶技术领域。该方法包括：利用车载雷达获取自动驾驶车辆的周围车辆的车辆点云数据；利用预训练的轮廓关键点预测模型对车辆点云数据进行处理，在车辆点云数据中确定周围车辆对应的轮廓关键点；按照预设顺序，连接轮廓关键点，得到周围车辆对应的车辆轮廓本申请通过对车载雷达获取的周围车辆的点云数据进行处理，在点云数据中确定多个轮廓关键点，并根据轮廓关键点得到周围车辆的轮廓。能够适应不同车辆姿态、车辆不规则轮廓的获取，获取的车辆轮廓更加准确，能够更好的应用在车辆的自动驾驶过程中，提高自动驾驶过程控制的精度，更好的对周围车辆进行避让。
基于直接回归车辆不规则轮廓构建方法系统

[发明专利]车辆交通违规自动识别方法、装置及设备-CN202110885036.2在审
发明人：罗继麟 -专利权人：支付宝（杭州）信息技术有限公司
申请日： 2021-08-03 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本说明书提供一种车辆交通违规自动识别方法、装置及设备，利用行车记录仪自动记录车辆行驶过程中前方以及两侧的车辆行驶视频信息，对行车记录仪记录的视频信息自动进行交通违规行为的识别，识别出其中的违规视频片段后，自动向车辆对应的用户终端发送交通违规的提示信息，以提醒用户及时举报车辆交通违规行为。能够对车辆行驶过程中前方车辆的违规行为进行自动识别，并在识别到违规行为后主动提醒用户，并将违规视频片段发送给用户，以便用户举报，不需要用户手动截取视频。可以提升车辆违规举报的效率，进而提升车辆驾驶员的驾驶素质，确保车辆行驶安全。
车辆交通违规自动识别方法装置设备

[发明专利]一种确定全地形驾驶模式的方法、车辆和存储介质-CN202310745099.7在审
发明人：刘天培;刘逸涵;张宗斌 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B60W30/182 文献下载
摘要：本申请提供了一种确定全地形驾驶模式的方法、车辆和存储介质，该方法应用于车辆驾驶领域，该方法包括：获取车辆行驶道路的图像、车辆的行驶参数和加速踏板的开度，行驶参数用于表示车辆在行驶过程中的行驶状态，开度用于表示加速踏板被踩踏的程度；根据图像和开度，或者根据图像、行驶参数和开度，确定车辆的目标驾驶模式；将车辆的驾驶模式调整为目标驾驶模式。该方法能够在车辆行驶过程中，根据车辆行驶道路的图像、行驶参数以及加速踏板的开度几种参数，综合判断确定出车辆当前的目标驾驶模式。
一种确定地形驾驶模式方法车辆存储介质

[发明专利]一种车辆传动系控制方法、装置、设备及存储介质-CN202310726279.0在审
发明人：杨小波;李学兵;于涛;李春东;程贵耀 -专利权人：东风商用车有限公司
申请日： 2023-06-16 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B60W30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆传动系控制方法、装置、设备及存储介质，其中该方法包括步骤：根据车辆电机转速信息和轮速信息，判断车辆传动系是否存在间隙；当车辆传动系存在间隙时，根据车辆行驶过程中的驱动和制动模式的极限咬合位置，确定车辆的传动系的总间隙；基于传动系的总间隙，计算实际的驱动间隙和制动间隙；根据车辆的行驶状态，通过驱动或制动的方式控制车辆，以啮合驱动间隙或制动间隙。本申请能够提升传动间隙识别的准确性，并且扭矩补偿控制，提高车辆的稳定性和平稳性，使车辆在行驶过程中减少抖动和噪音，同时也提高了汽车的舒适性和安全性。
一种车辆传动控制方法装置设备存储介质

[发明专利]车辆电驱动系统控制方法-CN202311072013.5在审
发明人：秦小雷;杨容;陈云华;刘红松;金璐阳;范俊;张军生 -专利权人：上海安沛动力科技有限公司
申请日： 2023-08-24 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明提供了车辆电驱动系统控制方法，其通过拍摄与分析车辆当前行驶的道路状态影像，以确定车辆当前是否行驶在坡道上；根据车辆在坡道行驶过程中的车辆位姿信息和地面阻力信息，确定每个车轮各自受到的行驶阻力信息，并结合预设车辆行驶路径，确定驱动每个车轮沿着预设车辆行驶路径所需的驱动作用力，继而确定与每个车轮驱动连接的电动机对相应车轮施加的转矩信息，以此调整电动机的电驱动模式，使电动机能够驱动每个车轮单独进行驱动转向，从而保证车辆能够在坡道上平稳行驶以及避免车辆在坡道行驶过程中发生打滑或者侧翻的情况，提高车辆坡道行驶的安全性。
车辆驱动系统控制方法

[发明专利]车辆用控制装置-CN202310310243.4在审
发明人：奥田弘一;山本真史;牧野有记;关口庆人 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： B60W30/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种车辆用控制装置，用于抑制在队列行驶过程中的滑行行驶时队列参加车辆之间的车间距离变短。由于在队列行驶的实施过程中，对于每台队列参加车辆，取得基于在当前的车辆状态下单独地滑行行驶时的被驱动转矩得到的减速度的推定值的信息，对于队列参加车辆各自的被驱动转矩进行控制，以便使队列参加车辆的排列顺序成为从先头车辆起使减速度的推定值依次变大的排列顺序，因此，即使相对于先行车辆而言跟随车辆的空气阻力变小，也可以抑制实际的减速度变小。因而，可以抑制在队列行驶过程中的滑行行驶时队列参加车辆之间的车间距离变短。
车辆控制装置

[发明专利]一种基于单目视觉的车辆碰撞预警方法及系统-CN202011243170.4有效
发明人：曹玉社;许亮;李峰 -专利权人：中科海微（北京）科技有限公司
申请日： 2020-11-10 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于单目视觉的车辆碰撞预警方法及系统，获取前方视野图像数据，对获取的图像数据进行目标检测；设定碰撞风险区域范围；对碰撞风险区域内的目标进行过滤，获得最近目标距离估计，并结合车辆的速度信息和加速度信息，估计车辆碰撞到目标所需时间；综合最近目标距离估计值以及车辆碰撞到目标所需时间估计值，对车辆驾驶过程中可能出现的车辆碰撞情况进行辅助预警。本发明有效减少车辆在行驶过程中的碰撞，车辆追尾等事故，可根据车辆行驶状态以及基于单目视觉检测得到的前方行驶区域内的车辆/行人的最小距离自动给出碰撞预警提示，有效给出司机提醒，减少事故发生概率。
一种基于目视车辆碰撞预警方法系统

[实用新型]防侧翻装置、转向架、轨道车辆与轨道交通系统-CN202122069668.X有效
发明人：乔岩;孟祥玉;柴盈盈;马帅 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2021-08-30 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： B61F9/00 文献下载
摘要：本申请提供一种防侧翻装置、转向架、轨道车辆与轨道交通系统，防侧翻装置利用测距元件实时地检测轨道车辆行驶过程中，梁沿与防侧翻杆体的止挡部之间的距离，以便于实时监测轨道车辆车身倾斜程度。在行驶途中，一旦测距元件检测到轨道车辆发生侧翻，测距元件就会立刻向充气元件发送控制信号，充气元件开始工作向气室内充气，气室向梁沿喷气，抵抗轨道车辆侧翻的运动趋势，使轨道车辆恢复正常行驶，保证轨道车辆内和轨道梁下方的人员安全，进而提高轨道车辆在行驶过程中的安全性。
防侧翻装置转向架轨道车辆轨道交通系统

[发明专利]用于评估轮胎压力的系统和方法-CN202111532970.2在审
发明人： P·J·A·科林;A·甘谷利;A·M·T·皮奇;S·布斯曼 -专利权人：固特异轮胎和橡胶公司
申请日： 2021-12-15 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： G01L17/00 文献下载
摘要：一种系统评估支撑车辆的至少两个轮胎的压力。该系统包括驶过读取器，该驶过读取器包括传感器阵列。由驶过读取器确定针对第一轮胎的第一压力指示，并且由驶过读取器确定针对第二轮胎的第二压力指示。当压力差超过最大差阈值时，由驶过读取器生成通知。
用于评估轮胎压力系统方法

[发明专利]行车预警方法和装置-CN201510983223.9在审
发明人：陈志军;侯文迪;李明浩 -专利权人：小米科技有限责任公司
申请日： 2015-12-24 - 公布日： 2016-03-30 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：所述方法包括：在当前车辆行驶过程中，获取车辆图片，所述车辆图片中包括处于当前车辆一定范围内的车辆；根据所述车辆图片确定所述车辆的品牌和车型；获取所述品牌和车型的车辆的价格；比较所述品牌和车型的车辆的价格与设定值的大小；当所述品牌和车型的车辆的价格大于或等于所述设定值时，输出报警信号。本公开通过在当前车辆行驶过程中，根据车辆图片对车辆图片中的车辆的品牌和车型进行识别，并在该图片中车辆的价格大于或等于设定值时进行报警，从而使用户在驾车时能够及时避让豪车，避免与豪车发生碰撞造成巨额财产损失
行车预警方法装置

[发明专利]一种基于行驶工况的车辆控制方法和控制系统及车辆-CN201910430865.4在审
发明人：崔俊博;王荣华;李楠;酒永胜 -专利权人：浙江吉利控股集团有限公司;浙江吉利新能源商用车集团有限公司;吉利四川商用车有限公司
申请日： 2019-05-22 - 公布日： 2019-08-16 - 主分类号： B60W50/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于行驶工况的车辆控制方法和控制系统及车辆，涉及车辆技术领域。基于行驶工况的车辆控制方法包括根据用户需求从预置在远程数据平台中的多个特定行驶工况中选取一特定行驶工况；获取相匹配的控制策略，控制车辆行驶；车辆在行驶过程中实时采集车辆实际工况信息，由远程数据平台分析出车辆的实际行驶工况并判断实际行驶工况与特定行驶工况的相关度是否超过第一阈值；若否，则制定实际控制策略；控制车辆行驶。本发明还提供了相应的基于行驶工况的车辆控制系统。同时，本发明还提供了一种车辆，采用上述的基于行驶工况的车辆控制方法控制车辆行驶。本发明能够在车辆行驶过程中降低油耗及电耗，提升车辆使用经济性。
行驶工况车辆控制车辆行驶控制策略控制系统远程数据车辆技术领域车辆控制系统车辆行驶过程电耗车辆使用方法控制平台分析实际工况实时采集行驶过程用户需求相关度油耗预置匹配制定

[发明专利]一种泊车路径建图方法和装置以及泊车方法和装置-CN202211216946.2在审
发明人：游佩文 -专利权人：浙江吉利控股集团有限公司;宁波吉利汽车研究开发有限公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种泊车路径建图方法和装置以及泊车方法和装置，该泊车路径建图方法包括：在车辆向目标车位行驶过程中标注多个不同的时间戳，并记录每个时间戳对应的车辆运行信息；根据时间戳对应的车辆运行信息检测行驶过程是否存在重复路径；当不存在重复路径时，将车辆整个行驶过程所走路径作为泊车规划路径；当存在重复路径时，识别重复路径对应的路段，对该路段重新进行路径规划，并将不重复路径与重新规划出的路径相结合作为泊车规划路径；将泊车规划路径保存为地图数据完成泊车路径建图
一种泊车路径方法装置以及

[实用新型]一种驶过式轮胎胎压检测装置-CN202122871937.4有效
发明人：顾苗苗;杨世航;李土娇;陈昱凯 -专利权人：深圳市二郎神视觉科技有限公司
申请日： 2021-11-22 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G01L17/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种驶过式轮胎胎压检测装置，涉及轮胎胎压检测的技术领域，改善了胎压检测过程耗费时间较长的问题，其由相对的两个检测机组成，两个检测机之间构成供车辆驶过的检测区，所述检测机包括支架和高速相机，所述高速相机位于所述支架靠近检测区的一端本申请能够通过高速相机拍摄驶过检测区的车辆的整个轮胎的图像，从而通过图像分析出胎压是否在正常范围内，使胎压检测过程时间减短。
一种轮胎检测装置