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[发明专利]基于深度学习的猪场车辆轨迹方法-CN202111515021.3在审
发明人：薛素金;杨焜 -专利权人：厦门农芯数字科技有限公司
申请日： 2021-12-13 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明公开了基于深度学习的猪场车辆轨迹方法，包括以下步骤：步骤1：猪场各种车辆数据采集；步骤2：对各种车辆的运行轨迹数据进行处理；步骤3：车辆实时轨迹数据采集，构建轨迹模型和特征学习；步骤4：车辆轨迹拟合；通过对各种车辆的运行轨迹数据进行处理，生成各类车辆的运行轨迹特征集，然后实时采集车辆的运行轨迹，构建轨迹模型和特征学习，根据特征学习进行车辆轨迹拟合，根据拟合结果输出该车辆的运行轨迹是否规范，对于不规范运行车辆进行通讯警示，进而在对车辆监控的同时对车辆的运行轨迹进行监控，对于运行轨迹不规范车辆可及时发现并进行警示，降低不规范操作对猪场带来的隐患。
基于深度学习猪场车辆轨迹方法

[发明专利]一种显示车辆运行轨迹的方法及装置-CN201611103536.1有效
发明人：焦晓亭;常小伟 -专利权人：北京中交兴路信息科技有限公司
申请日： 2016-12-05 - 公布日： 2019-09-10 - 主分类号： G08G1/123 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种显示车辆运行轨迹的方法及装置。该方法包括：获取当前的车辆运行轨迹显示比例和车辆运行的信息；根据车辆运行的信息获取对应的轨迹显示比例；确定所述当前的车辆运行轨迹显示比例和获取到的车辆运行轨迹显示比例之间的差值；若所述差值超过预设差值阈值，则将所述当前的车辆运行轨迹显示比例调整到所述获取到的车辆运行轨迹显示比例；若所述差值未超过所述预设差值阈值，则维持所述当前的车辆运行轨迹显示比例。从而相对于基本处理方法，会使车辆在客户端的运行轨迹更平滑、更接近于车辆真实的运行轨迹。
一种显示车辆运行轨迹方法装置

[发明专利]一种车辆运行轨迹预测方法及装置-CN202011640202.4有效
发明人：张瀚中 -专利权人：东软睿驰汽车技术（沈阳）有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种车辆运行轨迹预测方法及装置，该方法包括：获得车辆期望运行轨迹数据和车辆控制器类型；根据所述车辆期望运行轨迹数据确定所述车辆期望运行轨迹数据的数据类别；根据所述数据类别和所述车辆控制器类型确定对应的高斯混合模型；根据所述车辆期望运行轨迹数据和所述高斯混合模型预测车辆的实际运行轨迹数据。由此可见，本申请实施例提供的方法，通过针对不同的车辆控制器类型，不同类别的车辆速度数据和车辆轨迹曲率数据，建立不同的高斯混合模型，从而得到较为准确的车辆运行轨迹。如此，可以针对性地根据特定控制器类型和特定工况，对车辆控制参数得到的车辆期望运行轨迹进行修正，提高了预测的车辆运行轨迹的精准度。
一种车辆运行轨迹预测方法装置

[发明专利]基于车辆轨迹的车辆用途分析方法、装置、设备及介质-CN202011521994.3在审
发明人：江永斌;邹瀴;曹亮 -专利权人：深圳市星砺达科技有限公司
申请日： 2020-12-21 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明实施例公开了基于车辆轨迹的车辆用途分析方法、装置、设备及介质，通过预设时间内车辆的车辆运行轨迹数据得到单车辆的车辆运行轨迹，并基于道格拉斯‑普克道路抽稀算法确定车辆运行轨迹的候选轨迹点，以去除非候选轨迹点，减少计算复杂度，同时基于道路数据以及POI信息来确定目标运行轨迹，使得单车辆的目标运行轨迹更符合车辆实际用车，提高计算精度，进而根据车辆用途判定规则分析各车辆的目标运行轨迹，从而得到车辆真实用途，提高识别不同车辆用途的效率
基于车辆轨迹用途分析方法装置设备介质

[发明专利]一种车辆运行轨迹数据的可用度分析方法、装置、存储介质及终端-CN202110041971.0在审
发明人：马琪;孙智彬;张志平;夏曙东 -专利权人：北京中交兴路车联网科技有限公司
申请日： 2021-01-13 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆运行轨迹数据的可用度分析方法、装置、存储介质及终端，该方法包括：从大数据中心获取预设周期内的待分析车辆的历史运行轨迹数据；基于历史运行轨迹数据计算待分析车辆的连续行驶总里程；计算历史运行轨迹数据对应的总里程；将待分析车辆的连续行驶里程与历史运行轨迹数据对应的总里程的比值确定为待分析车辆的轨迹连续率；根据轨迹连续率确定历史运行轨迹数据是否可用。因此，采用本申请实施例，由于本申请通过车辆的历史行驶轨迹数据计算车辆行驶总里程和车辆连续行驶里程，最后根据车辆连续行驶里程和车辆行驶总里程的比值用来分析大数据中心保存的车辆历史行驶轨迹的可用程度，从而提升了历史车辆数据的置信度，进一步提升了车辆监控系统的服务性能。
一种车辆运行轨迹数据用度分析方法装置存储介质终端

[发明专利]一种防止汽车碰撞的警示方法、装置及汽车控制器-CN201711009580.0有效
发明人：谈小凤;徐成;刘小茶;邹清全;赵奇 -专利权人：上海汽车集团股份有限公司
申请日： 2017-10-25 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： B60Q9/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种防止汽车碰撞的警示方法、装置及汽车控制器，通过从位于目标探测区域内的多辆车辆上接收其发送的车辆运行轨迹，作为第一障碍物运行轨迹，可以实现车辆之间的信息交互，以获取到每一辆障碍物车辆自身的行驶轨迹，和针对其探测区域内其他车辆所预测出的视觉预测轨迹，延伸了车辆的感知范围，之后将去除了目标运行轨迹的第一障碍物运行轨迹作为第二障碍物运行轨迹，与自身预测所得的目标运行轨迹进行比较，并在判断出第二障碍物运行轨迹内的任一轨迹与该目标运行轨迹发生相交时，及时对车辆驾驶者进行警示提醒，在扩大了车辆探测范围的基础上，有效避免了与处于目标探测区域内的障碍物车辆发生碰撞事故。
一种防止汽车碰撞警示方法装置控制器

[发明专利]自动驾驶场景重建方法、装置、电子设备和存储介质-CN202110550680.4在审
发明人：刘梦瑶;卢祺;车正平;张新圣;唐剑 -专利权人：北京嘀嘀无限科技发展有限公司
申请日： 2021-05-17 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：该方法包括：获取第一车辆在目标位置处时第二车辆的位置；其中，第一车辆和第二车辆为待重建自动驾驶场景中的车辆，每一车辆对应一个第一运行轨迹；按照目标位置和第二车辆的位置，对第二车辆的第一运行轨迹进行更新，得到第二车辆的第二运行轨迹；按照第二车辆的第二运行轨迹，对第一车辆的第一运行轨迹进行更新，得到第一车辆的第二运行轨迹；根据第一车辆的第二运行轨迹和第二车辆的第二运行轨迹，重建自动驾驶场景。其中，该自动驾驶场景中的第一车辆与第二车辆之间互相影响互为障碍物，通过该自动驾驶场景提高了自动驾驶车辆测试结果的准确率。
自动驾驶场景重建方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种基于轨迹特征对危险品运输车辆进行监管的方法-CN201911168793.7在审
发明人：徐硕;郭丹;刘增礼 -专利权人：北京市船舶检验所（北京市运输管理技术支持中心）
申请日： 2019-11-25 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本发明提供一种基于轨迹特征对危险品运输车辆进行监管的方法，通过电信运营商信令数据获得IMSI的运行轨迹，通过危险品运输车辆的GPS定位系统得到车辆的运行轨迹，在IMSI运行轨迹和车辆运行轨迹间建立联系，采用轨迹相似性算法计算每个IMSI与某辆危险品运输车辆的轨迹相似性，选择与每辆车轨迹相似性最高的两个IMSI作为判断出的车辆实际操控人员，并与备案信息进行对比，从而对危险品运输车辆进行实时监管。
一种基于轨迹特征危险品运输车辆进行监管方法

[发明专利]物流干线的干线走廊识别方法与系统-CN202011512613.5有效
发明人：邱云鸣;王安军;杜婷 -专利权人：江苏五城共聚科技控股有限公司
申请日： 2020-12-20 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： H04W4/029 文献下载
摘要：本发明提供一种物流干线的干线走廊识别方法，包括：车辆车载定位终端上报车辆位置信息，构成车辆位置轨迹；车辆司机的移动终端上报信令数据以及定位数据；基于信令轨迹数据、车辆位置轨迹以及司机位置轨迹获得完整的车辆运行轨迹；与GIS公路路网数据匹配获得车辆运行的路网数据以及运行时间数据；结合车载ETC设备记载的收费起点与终点数据，获得车辆运行的道路信息、轨迹方向以及运行时长；按照上述以上方式对预设时间周期内的所有车辆和司机的数据进行轨迹获取与匹配，再以道路信息为分析基础，以两个轨迹方向进行聚类分析，分别获取每个道路的不同方向的总的运行时长数据；对每个道路的不同方向的总的运行时长数据进行排序，取TopN输出。
物流干线走廊识别方法系统

[发明专利]车道级车流量的统计方法、装置、计算机设备及存储介质-CN202310754606.3在审
发明人：郭超;张黎燕;王汉清;王云飞;文亚丽 -专利权人：创辉达设计股份有限公司江苏分公司;河南机电职业学院
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明涉及交通大数据技术领域，公开了一种车道级车流量的统计方法、装置、计算机设备及存储介质，其中，方法包括：获取车辆运行轨迹；将车辆运行轨迹输入至预训练的自编码器模型中，得到车辆轨迹特征；采用预设聚类算法确定车辆轨迹特征所属的聚类簇；根据预确定的聚类簇和车道编号的对应关系，确定车辆轨迹特征所属车辆所在车道；根据预设断面和车辆运行轨迹统计车道对应的车流量。由于自编码器模型能够从车辆运行轨迹数据中提取出更加高级和精细的轨迹特征，从而使得基于轨迹特征进行聚类后得到的聚类结果更加准确，进而提高了车道级车流量统计的准确性。
车道车流量统计方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]预判车辆行驶轨迹的方法及系统-CN201110449528.3无效
发明人：蓝建栋 -专利权人：上海顶竹通讯技术有限公司
申请日： 2011-12-29 - 公布日： 2012-07-11 - 主分类号： G08G1/00 文献下载
摘要：本发明提供一种能够准确预判车辆行驶轨迹和目的地的方法和系统。所述预判车辆行驶轨迹的方法包括如下步骤：为车辆安装定位终端；获取车辆的多个行驶轨迹历史记录；获取车辆当前行驶轨迹；将车辆当前行驶轨迹和行驶轨迹历史记录对比，从而对车辆下一时间段的行驶轨迹做出预先判断；发布判断结果本发明的优点在于，通过统计车辆的以往行驶记录，并同车辆当前的运行轨迹对比，并对车辆后续的运行轨迹做出判断，使货主和货运公司可以准确找到合适车辆执行运输任务，也可以为车辆管理企业，例如危险品运输企业来管理所辖车辆的运行状态是否正常提供重要参考手段
车辆行驶轨迹方法系统

[发明专利]一种轨迹感知车辆驾驶分析方法及系统-CN202110572759.7在审
发明人：苏靖 -专利权人：上海悟景信息科技有限公司
申请日： 2021-05-25 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： B60W50/00 文献下载
摘要：本发明提出了一种轨迹感知车辆驾驶分析方法及系统，涉及自动驾驶领域。一种轨迹感知车辆驾驶分析方法包括：获取车辆当前的体系数据，并根体系数据确定车辆当前行驶参数；根据当前行驶参数确定轨迹点，作为待验证轨迹点；从车辆经过的各历史轨迹点中确定出目标定位算法所定位出的轨迹点，作为参考轨迹点，并将参考轨迹点与待验证轨迹点做综合评估，得到实际轨迹点；将实际轨迹点输入预设驾驶换道轨迹优化模型生成车辆运行参数，以供车辆基于运行参数自动运行；其能够减少根据运动轨迹点运算出控制车辆行驶所需控制指令的运算量此外本发明还提出了一种轨迹感知车辆驾驶分析系统，包括：获取模块、确认模块、计算模块以及输出模块。
一种轨迹感知车辆驾驶分析方法系统

[发明专利]基于轨迹数据的平面交叉口交通秩序评价参数求解方法-CN201910548183.3有效
发明人：赵靖;高幸 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2019-06-24 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于轨迹数据的平面交叉口交通秩序评价参数求解方法，针对平面交叉口，基于车辆轨迹数据，求解车辆运行轨迹偏差和运行速度偏差，并基于车辆运行轨迹偏差和运行速度偏差得到了各车道、流向及交叉口的轨迹偏差和速度偏差，从而本发明可反映平面交叉口运行轨迹离散的特点，并可对平面交叉口交通秩序进行评价。
基于轨迹数据平面交叉口交通秩序评价参数求解方法

[发明专利]一种车辆轨迹识别系统及车辆轨迹识别的方法-CN201010291799.6无效
发明人：隋亚刚;李志恒;苏岳龙;尹胜超;李力 -专利权人：隋亚刚;李志恒;尹胜超;苏岳龙
申请日： 2010-09-26 - 公布日： 2011-01-26 - 主分类号： G08G1/017 文献下载
摘要：本发明涉及智能交通控制领域，具体涉及适用于城市快速路的基于高清视频图像识别车辆行驶轨迹的系统。本发明的车辆轨迹识别系统包括车辆图像采集单元、车辆图像处理单元、车辆轨迹识别单元、车牌内存数据库单元、车辆轨迹存储单元以及车辆轨迹数据库单元。本发明所述系统各单元运行任务分配明确，保证了系统运行的时效性；并且具有完善的系统运行状况监控与故障自动检测报警功能，维护方便，系统的运算速率极高，可充分满足快速路上的车辆轨迹识别需求。
一种车辆轨迹识别系统方法

[发明专利]车辆运行轨迹跟踪方法、装置、设备及介质-CN202211666116.X在审
发明人：钱进;田超;李根胜 -专利权人：知行汽车科技（苏州）股份有限公司
申请日： 2022-12-23 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种车辆运行轨迹跟踪方法、装置、设备及介质，涉及智能网联车辆领域，该方法包括：确定目标车辆的预设轨迹点以及当前实际轨迹点；利用基于横向误差和航向误差创建的目标轨迹控制模型，分别构建与所述预设轨迹点对应的目标轨迹路线以及确定所述当前实际轨迹点的调整信息；利用所述当前实际轨迹点的调整信息控制所述目标车辆按照所述目标轨迹路线运行。通过上述方案中，利用基于横向误差和航向误差创建的目标轨迹控制模型确定所述当前实际轨迹点的调整信息，能够实现对横向和航向进行更加精确的调整，进而实现精确地车辆运行轨迹跟踪。
车辆运行轨迹跟踪方法装置设备介质

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