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[发明专利]车辆制动系统测试平台和方法-CN201410181700.5在审
发明人：赵永坡;张凯;张东珉;李根;马爽 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2014-04-30 - 公布日： 2014-07-16 - 主分类号： G01M17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆制动系统测试平台和方法。该车辆制动系统测试平台可包括：待测的车辆制动系统；制动采集模块，与待测的车辆制动系统相连，可以从待测的车辆制动系统采集该车辆制动系统的工作信息；以及驾驶模拟器，可驱动车辆制动系统，并且可根据主观体验和/或所述制动采集模块采集的所述工作信息对所述车辆制动系统进行分析和评估。本发明可在初步选定用于实车的制动系统后，对该制动系统的实物进行测试，便于尽早地以较少成本完善车辆的制动系统。
车辆制动系统测试平台方法

[发明专利]一种制动助力方法、装置及车辆-CN202211467004.1在审
发明人：谭宇皓;邸丽伟;官浩;闫鲁平 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： B60T13/14 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种制动助力方法、装置及车辆，方法包括集成式制动控制系统获取待控车辆的制动数据；制动助力系统基于制动数据确定驾驶员的目标制动需求；集成式制动控制系统读取待控车辆的当前制动请求；制动助力系统基于当前制动请求以及待控车辆的当前实际工况确定待控车辆的车辆制动请求；制动助力系统基于目标制动需求以及车辆制动请求确定待控车辆的制动助力压力。本申请通过集成式制动控制系统采集待控车辆的制动数据，制动助力系统基于制动数据判断驾驶员的制动意图，并根据驾驶员的制动意图以及车辆制动请求产生制动助力压力，实现了提高制动助力稳定性的技术效果。
一种制动助力方法装置车辆

[发明专利]一种车辆制动系统失效预测及处理方法-CN201810889229.3有效
发明人：李亚辉 -专利权人：苏州艾普乐思新能源动力系统科技有限公司
申请日： 2018-08-07 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： B60T17/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆制动系统失效预测方法，包括统计车辆制动正常状态下制动踏板开度与制动系统管路压力的对应关系，标定若干制动踏板开度下的制动系统管路正常压力值；统计车辆行驶过程中某一标定的制动踏板开度下的制动系统管路实际压力值，计算制动系统管路压力均值；比较判断该制动踏板开度下制动系统管路压力均值与制动系统管路正常压力值，当制动系统管路压力均值小于制动系统管路正常压力值时判断为车辆制动系统失效，否则判断为车辆制动系统正常。本发明公开了一种车辆制动系统失效处理方法，降低车辆动力源的允许输出最大功率，提高制动系统标定的最大制动扭矩。本发明方法可实时判断车辆制动系统状态，保证安全。
一种车辆制动系统失效预测处理方法

[发明专利]一种车辆制动系统性能的确定方法及装置-CN202110850437.4有效
发明人：周素霞;邵京;孙宇铎;杨文澈 -专利权人：北京建筑大学
申请日： 2021-07-27 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： G06F17/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种车辆制动系统性能的确定方法及装置，方法包括：获取车辆制动时的运行参数；根据车辆制动时的运行参数，确定车辆的总制动距离；总制动距离包括：空走距离、过渡制动距离和有效制动距离；根据总制动距离确定车辆制动系统的性能本发明能够在短周期内准确确定车辆的制动距离，进而确定车辆制动系统的性能，能够提高车辆制动系统性能确定的效率和精度。
一种车辆制动系统性能确定方法装置

[发明专利]一种电制动系统、铁路货车及其制动方法-CN201810713324.8在审
发明人：候建云;苏利杰;涂智文;刘爱文;刘伟;宋少波;张攀攀;尹刚;黄恒;姚雄;黄美林;黄春雨 -专利权人：中车长江车辆有限公司
申请日： 2018-06-29 - 公布日： 2018-12-07 - 主分类号： B60T13/66 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种电制动系统、铁路货车及其制动方法，其中的电制动系统包括：列车控制子系统、输电和信号传输子系统和车辆制动子系统，其中，所述列车控制子系统包括：主控制单元，用于生成制动控制指令后将制动控制指令发送至车辆制动控制单元；车辆制动子系统包括：载荷传感器，用于检测车辆的载荷后将车辆的载荷反馈至车辆制动控制单元；车辆制动控制单元用于根据制动控制指令和车辆的载荷生成车辆制动控制指令后，发送至制动器单元；制动器单元，用于根据车辆制动控制指令，将电能转化为机械能，提供相应的制动推力；制动执行机构，用于根据制动推力执行制动操作。本发明提供的系统解决了现有技术中制动性能较差的技术问题。
车辆制动电制动系统制动控制制动器单元控制指令列车控制铁路货车制动推力制动信号传输子系统制动执行机构机械能指令载荷传感器主控制单元电能转化指令发送制动操作制动性能输电发送反馈检测

[实用新型]车辆制动系统测试用的惯量模拟及制动系统-CN202221271003.5有效
发明人：牛治慧;张新峰;田程;杜天强;张喆;赵蕾;刘晓东;马尧;潘健;李洋;王新宇;李飞;李义超;寇亮 -专利权人：中汽研汽车检验中心（天津）有限公司
申请日： 2022-05-25 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种车辆制动系统测试用的惯量模拟及制动系统，包括车辆惯量模拟系统和车辆惯量模拟系统制动装置，所述车辆惯量模拟系统包括飞轮，所述车辆惯量模拟系统制动装置用于对车辆惯量模拟系统的飞轮进行制动操作；飞轮不少于一个，所述车辆惯量模拟系统制动装置不少于一个。本实用新型有益效果：车辆制动系统测试用的惯量模拟及制动系统，通过设置用于模拟车辆真实行驶过程中惯量的飞轮，能够模拟车辆在实际道路上试验时的车辆制动工况，能够为制动磨损颗粒物的测试提供真实的试验工况。
车辆制动系统测试惯量模拟

[发明专利]车辆制动系统控制方法和装置-CN202110297769.4有效
发明人：陈磊;梁帅 -专利权人：北京车和家信息技术有限公司
申请日： 2021-03-19 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： B60W50/04 文献下载
摘要：本申请提供一种车辆制动系统控制方法和装置，方法包括：获取车辆制动系统的当前制动效能因数，所述当前制动效能因数根据车辆制动系统的状态实时地确定；根据所述当前制动效能因数，控制所述制动系统动作而实现车轮制动本申请提供的车辆制动系统控制方法，获取实时地表征车辆制动系统性能特性的当前制动效能因素，并基于当前制动效能因数确定如何实现车轮制动。因为当前制动效能因数根据车辆制动系统的状态实时地确定，所以采用前述的方法确定的控制量能够更好达到相应控制目标，使得车辆控制更为准确。
车辆制动系统控制方法装置

[发明专利]一种车辆用制动系统及制动方法-CN202210326234.X在审
发明人：高荣华 -专利权人：上海茵索汽车科技有限公司
申请日： 2022-03-30 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： B60T13/58 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆用制动系统，所述制动系统包括电控制动系统和备份液压式制动系统；所述电控制动系统包括前轮电控制动器、后轮电控制动器、电子制动踏板总成；所述前轮电控制动器、所述后轮电控制动器、所述电子制动踏板总成之间通过整车线束连接；所述备份液压式制动系统通过传统液压形式控制所述车辆用制动系统中的一个或多个制动器。本发明所述电控制动系统在车辆内采用X型布置或H型布置，在车辆用制动系统中起主要作用；当电控制动系统失效或者电控制动输出过低时，所述备份液压式制动系统工作，满足车辆制动功能。本发明实现了车辆制动系统的电控化，使车辆制动系统结构简化，同时也提升了驾驶的安全性。
一种车辆制动系统方法

[发明专利]一种自动驾驶汽车的制动能量回收装置-CN201911144607.6有效
发明人：李宁 -专利权人：台州学院
申请日： 2019-11-20 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： B60L7/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动驾驶汽车的制动能量回收装置，包括车辆控制系统、外界输入系统、飞轮再生制动系统、蓄电池系统、电机控制系统、机械制动系统、传动系统连接，外界输入系统用于检测待制动距离；机械制动系统用于对车辆进行机械制动；飞轮再生制动系统用于为传动系统提供驱动力矩和制动力矩并在制动过程中回收制动能量；车辆控制系统通过待制动距离控制车辆在第一制动状态下采用飞轮再生制动系统制动，在第二制动状态下采用机械制动系统制动；本发明无需人为控制即可实现对车辆的制动，可直接由车辆控制系统控制飞轮再生制动系统或机械制动系统对车辆进行制动，通过飞轮再生制动系统能够实现部分制动能量回收，提高能量的利用效率。
一种自动驾驶汽车制动能量回收装置

[发明专利]车辆制动控制方法、车辆制动控制系统、车辆及存储介质-CN202211049187.5在审
发明人：夏金龙;李果;王魁 -专利权人：浙江吉利控股集团有限公司;宁波吉利汽车研究开发有限公司
申请日： 2022-08-30 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： B60T13/74 文献下载
摘要：本申请提供了一种车辆制动控制方法，包括：响应于车辆的制动踏板被踩下，获取车辆的真空助力液压制动系统的真空系统压力第一压力信号、制动踏板的行程信号和真空助力液压系统中液压系统的第二压力信号；根据第一压力信号、行程信号和第二压力信号确认车辆的制动系统是否失效；在确认车辆的制动系统失效的情况下，控制电子驻车系统开启制动辅助，以辅助车辆制动。在本申请的制动控制方法中，当车辆制动踏板被踩下时，根据第一压力信号、行程信号和第二压力信号确认车辆制动系统失效时，将自动控制电子驻车系统开启制动辅助，辅助车辆制动，帮助驾驶员使车辆减速或停车，极大的缩短了反应时间，有效的缩短了制动距离，提高了车辆的行车安全性。
车辆制动控制方法控制系统存储介质

[实用新型]车辆制动设备及车辆-CN202120530836.8有效
发明人：张志杰;孟祥龙 -专利权人：北京汽车股份有限公司
申请日： 2021-03-12 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： B60T7/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种车辆制动设备及车辆，车辆制动设备包括制动系统及辅助制动请求装置；所述辅助制动请求装置与所述制动系统通信连接，并用于接收辅助制动操作，以及根据所述辅助制动操作，向所述制动系统发送辅助制动请求信号；所述制动系统用于根据所述辅助制动请求信号对车辆进行制动。本实用新型提供的车辆制动设备，在驾驶员未能正确驾驶车辆时，由陪驾人员通过辅助制动请求装置发出辅助制动操作，进而触发制动系统对车辆进行紧急制动，避免发生碰撞等驾驶危险。
车辆制动设备

[发明专利]车辆制动方法、装置、车辆、存储介质及芯片-CN202310139790.0有效
发明人：张仁辉 -专利权人：小米汽车科技有限公司
申请日： 2023-02-08 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B60T8/171 文献下载
摘要：本公开涉及一种车辆制动方法、装置、车辆、存储介质及芯片，可以响应于获取到制动请求消息，获取车辆的制动系统产生的第一制动力；根据第二制动力和第三制动力对第一制动力进行制动补偿，得到目标制动力；第二制动力为与预设制动信号对应的符合预设制动指标的预设标准制动力，第三制动力为制动系统根据预设制动信号产生的制动力；根据目标制动力控制车辆制动。这样，根据符合车辆预设制动指标的第二制动力和制动系统根据预设制动信号产生的第三制动力对车辆的制动系统实际产生的第一制动力进行补偿，从而补偿了由于车辆制动系统的磨损造成的制动力度的损失，在确保车辆达到预期制动效果的同时，提高了车辆制动时的整车舒适性。
车辆制动方法装置存储介质芯片

[发明专利]一种可进行能量回收的自动驾驶车辆-CN201911143944.3在审
发明人：李宁 -专利权人：台州学院
申请日： 2019-11-20 - 公布日： 2020-03-27 - 主分类号： B60L7/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种可进行能量回收的自动驾驶车辆，包括外界输入系统，用以检测待制动距离，待制动距离包括临界安全制动距离和经济制动距离；以及，车辆控制系统，用于控制车辆驱动并根据待制动距离对车辆进行制动；第一制动状态下，仅采用超级电容系统制动，第二制动状态下，仅采用机械制动系统制动；无需人为控制即可实现制动系统对车辆的制动，可直接由车辆控制系统通过经济制动距离和临界安全制动距离对超级电容系统和机械制动系统进行切换，实现部分制动能量回收
一种进行能量回收自动驾驶车辆

[发明专利]一种车辆及其复合制动系统-CN201710731437.6在审
发明人：张永强;李振山;王永秋;李钰锐;李兴佳 -专利权人：郑州宇通客车股份有限公司
申请日： 2017-08-23 - 公布日： 2019-03-05 - 主分类号： B60L7/26 文献下载
摘要：本发明涉及一种车辆及其复合制动系统。车辆包括车轮和与车轮连接以控制车辆制动的复合制动系统，所述复合制动系统包括摩擦制动系统，所述摩擦制动系统包括制动电机和对车轮直接实施制动操作的制动器，所述制动电机和制动器之间设有传递动力的机械传动结构。通过制动电机以及机械传动结构取代之前的气压或液压制动系统，避免了在新能源车辆上增设其他动力设备，可以利用车辆自身的动力即可实现摩擦制动，结构简单，降低了车辆的生产成本，同时易于实现车辆的全电控化。
复合制动系统制动电机机械传动结构摩擦制动系统车轮制动器液压制动系统新能源车辆车辆制动传递动力动力设备摩擦制动制动操作电控化气压生产成本增设

[发明专利]列车用制动系统和列车-CN202010750533.7有效
发明人：王树海;杨健;张宏伟 -专利权人：中车大同电力机车有限公司
申请日： 2020-07-30 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： B60T8/17 文献下载
摘要：本申请涉及一种列车用制动系统及列车，制动系统包括机车制动系统和车辆制动系统；机车制动系统包括机车主控装置、以及与机车主控装置通过无线通信方式连接的显示屏、车辆制动信号传输装置、至少一个制动控制器和至少一个机车基础制动装置；车辆制动系统包括与车辆制动信号传输装置通过无线通信方式连接的车辆主控装置、以及与车辆主控装置通过无线通信方式连接的至少一个车辆基础制动装置。该方案能够提高制动系统安全性和可靠性。
列车制动系统