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[发明专利]路径生成系统-CN202080008357.8在审
发明人：西井康人;小仓康平;木村畅宏 -专利权人：洋马动力科技有限公司
申请日： 2020-01-17 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种路径生成系统，其无需进行作业机的种类、宽度等的各种输入作业而生成用户等意图实现的所期望的目标行驶路径。该路径生成系统具备：行驶路径生成部，其生成用于供作业车辆自动行驶的目标行驶路径(P)；以及基准点设定部，其基于使作业车辆行驶时的作业车辆的位置信息，来设定第一基准线生成用的第一基准点(A)及第二基准点(B)、和间隔设定用的第三基准点(C)，在行驶路径生成部中，作为目标行驶路径(P)，生成包含与基于第一基准点(A)及第二基准点(B)的第一基准线(P1)平行的多个平行路径(P2)在内的路径，并基于第二基准点(B)与第三基准点(C)之间的距离来设定第一基准线(P1)与平行路径(P2)之间的间隔及平行路径(P2)彼此之间的间隔。
路径生成系统

[发明专利]路径生成系统-CN202210241778.6在审
发明人：平松敏史 -专利权人：洋马动力科技有限公司
申请日： 2017-08-01 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种路径生成系统，作业模式设定部(101)设定机器人拖拉机(1)以及有人拖拉机(1X)的协同作业模式。行驶路径生成部(35)生成包括供机器人拖拉机(1)行驶的第一行驶路径(P)以及供有人拖拉机(1X)行驶的第二行驶路径(P')在内的协同行驶路径。优先受理部(103)受理是否优先维持位置关系。在优先受理部(103)受理了优先维持位置关系时，生成维持位置关系的协同行驶路径。在优先受理部(103)没有受理优先维持位置关系时，生成不维持位置关系的协同行驶路径。
路径生成系统

[发明专利]路径生成系统-CN202210392173.7在审
发明人：朝田谅;佐野友彦;吉田脩;伊原亮辅 -专利权人：株式会社久保田
申请日： 2022-04-14 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：提供容易使所生成的目标行驶路径变得高效的路径生成系统。一种路径生成系统，具备生成用于作业车(1)的自动行驶的目标行驶路径的路径生成部，其中，具备：存储设定了相对于作业车(1)的机体(10)的相对位置的虚拟的第一基准标记(51c)的第一存储部；存储设定了相对于机体(10)的相对位置的虚拟的第二基准标记(52c)的第二存储部；存储设定于以包围田地的状态设置的田地外缘部与田地的边界的周边的第一区域的第三存储部；以及存储设定于边界的周边的第二区域的第四存储部，路径生成部生成目标行驶路径，以便在作业车(1)沿目标行驶路径自动行驶的情况下，第一基准标记(51c)不向第一区域的外侧突出，并且第二基准标记(52c)不向第二区域的外侧突出。
路径生成系统

[发明专利]路径生成系统-CN202310253297.1在审
发明人：平松敏史 -专利权人：洋马动力科技有限公司
申请日： 2018-01-19 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种路径生成系统。所述路径生成系统具备路径生成部，该路径生成部生成供作业车辆进行自主行驶的行驶路径，所述行驶路径包括供所述作业车辆进行自主作业的多个作业路径、以及将作业路径彼此连接起来的连接路径。在所述作业路径与所述田地的外周不正交的情况下，所述路径生成部能够生成包括第一转弯路径、第二转弯路径、以及设定在第一转弯路径与第二转弯路径之间的直行路径在内的路径，来作为所述连接路径，并且，能够生成与所述田地的外周平行的所述直行路径
路径生成系统

[发明专利]路径生成系统-CN201780045340.8有效
发明人：平松敏史 -专利权人：洋马动力科技有限公司
申请日： 2017-08-01 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种路径生成系统，作业模式设定部(101)设定机器人拖拉机(1)以及有人拖拉机(1X)的协同作业模式。行驶路径生成部(35)生成包括供机器人拖拉机(1)行驶的第一行驶路径(P)以及供有人拖拉机(1X)行驶的第二行驶路径(P')在内的协同行驶路径。优先受理部(103)受理是否优先维持位置关系。在优先受理部(103)受理了优先维持位置关系时，生成维持位置关系的协同行驶路径。在优先受理部(103)没有受理优先维持位置关系时，生成不维持位置关系的协同行驶路径。
路径生成系统

[发明专利]路径生成系统-CN201780043833.8有效
发明人：平松敏史 -专利权人：洋马动力科技有限公司
申请日： 2017-08-01 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： A01B69/00 文献下载
摘要：在路径生成系统(99)中，路径生成部(35)能够在预先设定的作业区域内生成利用拖拉机(1)进行自主作业的自主作业路径(P1S)。材料需求量计算部(51)计算出自主作业路径(P1S)中被拖拉机(1)使用的肥料的预定量。补给位置设定部(58)在作业区域外由使用者指定的位置设定肥料的补给位置(A1)。路径生成部能够生成从脱离位置(C)经由补给位置(A1)而到达回归位置(D)的补给路径(Q)。
路径生成系统

[发明专利]路径生成系统-CN201880010342.8有效
发明人：平松敏史 -专利权人：洋马动力科技有限公司
申请日： 2018-01-19 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种路径生成系统，其生成与非作业区域的形状相对应的连接路径。其具备：路径生成部，其生成供作业车辆在作业区域及非作业区域进行自主行驶的行驶路径；以及方向设定部，其设定作业区域中的作业车辆的行进方向，路径生成部生成如下路径，该路径包括：多个作业路径(P1、P2)，它们是供作业车辆在作业区域内进行自主作业的路径；以及多个连接路径(Q)，它们是供作业车辆在非作业区域内进行自主行驶的行驶路径，且将各作业路径(P1、P2)连接起来，路径生成部能够生成包括第一转弯路径(Q1)、第二转弯路径(Q3)、以及设定在第一转弯路径(Q1)与第二转弯路径(Q3)之间的直行路径(Q2)在内的路径，来作为连接路径(Q)，并且，能够以行进方向和直行路径(Q2)不会正交的方式生成直行路径(Q2)。
路径生成系统

[发明专利]路径生成方法、路径生成系统以及路径生成程序-CN202310097207.4在审
发明人：高桥葵;西井康人 -专利权人：洋马控股株式会社
申请日： 2023-02-08 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种能够生成包含与用户的需求对应的转弯路径在内的目标路径的路径生成方法、路径生成系统以及路径生成程序。生成处理部(213)生成在田地(F)的内侧区域(Fa)中使作业车辆(10)行驶的内侧作业路径(Ra)、和在田地(F)的内侧区域(Fa)的周围的田头区域(Fb)中使作业车辆(10)行驶的田头作业路径(Rb决定处理部(215)基于操作人员的选择操作来决定在田头区域(Fb)中使作业车辆(10)转弯行驶的转弯路径的转弯形态。生成处理部(213)生成在田头区域(Fb)中基于上述操作人员的选择操作而决定的上述转弯形态的上述转弯路径。
路径生成方法系统以及程序

[发明专利]路径生成方法、路径生成系统以及路径生成程序-CN202310072008.8在审
发明人：铃木颂梧;宫本真之助;岩村圭将;上原大 -专利权人：洋马控股株式会社
申请日： 2023-02-07 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G01S19/42 文献下载
摘要：本发明提供路径生成方法、路径生成系统以及路径生成程序，能够提高使作业车辆在田地中进行自动行驶的目标路径的生成作业的作业性。生成处理部(714)基于设定方位角(d1)与通过上述基准点的基准线(L1)生成目标路径(R)。
路径生成方法系统以及程序

[发明专利]路径生成方法、路径生成系统以及路径生成程序-CN202310332457.1在审
发明人：铃木颂梧;上原大;岩村圭将;宫本真之助 -专利权人：洋马控股株式会社
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明提供能够提高使作业车辆在田地中进行自动行驶的目标路径的生成作业的作业性的路径生成方法、路径生成系统以及自动行驶程序。设定处理部(713)确定出基于设定在田地(F)内的规定的位置的基准点而生成目标路径(R)的多个路径生成模式中的任一路径生成模式。生成处理部(714)通过确定出的上述路径生成模式来生成目标路径(R)。
路径生成方法系统以及程序

[发明专利]生成车辆用安全导航路径的方法、系统和存储介质-CN201811132978.8有效
发明人： B·S·库马尔;M·萨卡尔 -专利权人：维布络有限公司
申请日： 2018-09-27 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开生成车辆用安全导航路径的方法及其系统。该安全导航路径由导航路径生成系统生成。首先，该导航路径生成系统接收从起始地点延伸至目的地点的参考路径。随后，该导航路径生成系统生成自所述参考路径延伸至位于该参考路径两侧边界的扫描线，并沿所述边界生成线段。利用所生成的线段，该导航路径生成系统生成沿道路中央延伸于所述参考路径两侧边界之间的安全导航路径。通过将车辆沿所述安全路径导航，可确保车辆，尤其自动驾驶或半自动驾驶车辆，以及车内人员的安全。
生成车辆安全导航路径方法系统存储介质

[发明专利]路径生成系统、路径生成方法以及程序-CN201210232496.6有效
发明人：风间赖子;鲸井俊宏;渡边高志 -专利权人：株式会社日立制作所
申请日： 2012-07-05 - 公布日： 2013-01-09 - 主分类号： G01C21/32 文献下载
摘要：本发明提供路径生成系统、路径生成方法以及程序。路径生成装置能够生成适当的路径。本发明的一个实施方式的路径生成系统包含：对空中图像数据进行解析，确定空中图像内的区域的土地状况的解析部（1313、1314）；存储将表示通行的困难性的通行成本的系数和土地状况关联起来的通行成本信息的存储部（120）；以及参照上述解析部的解析结果以及上述通行成本信息，计算从起点到终点的多个路径中的通行成本，并根据该计算结果决定从上述起点到上述终点的利用路径候补的路径探索部（1315）。
路径生成系统方法以及程序

[发明专利]行驶路径生成系统-CN201711347928.7有效
发明人：宫本惇平;久保田祐树;高濑竣也;石见宪一 -专利权人：株式会社久保田
申请日： 2017-12-15 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： A01B69/00 文献下载
摘要：一种行驶路径生成系统，能生成能不招致作业效率低下、在田地使作业车恰当地自动行驶的行驶路径。行驶路径生成系统具备：行驶路径生成部(24)，该行驶路径生成部对作业车在田地的行驶路径进行生成；以及存储部(25)，该存储部对行驶路径生成部(24)生成行驶路径所需要的各种生成条件进行储存，行驶路径生成部(24)采用各种生成条件中的至少田地的外周形状、出入路径相对于田地的位置、及作业车所具备的作业装置的作业宽度来生成行驶路径，存储部(25)对行驶路径生成部(24)所生成的行驶路径进行储存。
行驶路径生成系统

[发明专利]路径生成装置、路径控制系统以及路径生成方法-CN201710761822.5在审
发明人：小野利幸;森内优介;浅野涉 -专利权人：株式会社东芝
申请日： 2017-08-30 - 公布日： 2018-10-09 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明的实施方式涉及一种路径生成装置、路径控制系统以及路径生成方法。本发明提供一种能够容易地设定用以拍摄物体的移动体的移动路径的路径生成装置。根据实施方式，路径生成装置具备获取单元、第1生成单元、接收单元及第2生成单元。获取单元获取与包含第1物体的被摄体有关的距离影像。第1生成单元使用所述距离影像来生成三维数据。第2生成单元使用所述第1区域信息和所述三维数据来生成路径数据。
路径生成装置生成单元三维数据路径控制系统获取单元接收单元路径生成区域信息影像路径数据拍摄物体移动路径被摄体移动体

[发明专利]一种离线编程系统-CN201510978299.2有效
发明人：仵浩;甘中学 -专利权人：宁波市智能制造产业研究院
申请日： 2015-12-23 - 公布日： 2017-03-22 - 主分类号： B25J9/22 文献下载
摘要：一种离线编程系统，其用于生成示教程序包括存储单元，程序生成单元，路径指定单元，统计单元，机器人路径生成单元；所述机器人路径生成单元居于路径指定单元统计单元的统计信息生成机器人路径；所述程序生成单元基于机器人路径生成单元生成指示机器人系统的示教程序
一种离线编程系统

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