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[发明专利]基于工业机器人的生产线上多目标跟踪识别方法及装置-CN202010399301.1有效
发明人：李丽丽;李红霞;彭思淇 -专利权人：顺德职业技术学院
申请日： 2020-05-12 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06V20/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于工业机器人的生产线上多目标跟踪识别方法及装置，其中，所述方法包括：跟踪服务器获得多目标跟踪任务，对跟踪服务器中的内置多目标跟踪算法进行负载均衡初始化；将多目标跟踪任务在跟踪服务器内部进行分配并下发至初始化后多目标跟踪算法中；启动设置在生产线各节点上的工业机器人跟踪视频采集设备进行跟踪视频的采集和标注，获取标注跟踪视频信息；将标注跟踪视频信息基于视频传输协议传输至所述跟踪服务器；在跟踪服务器内利用初始化后多目标跟踪算法对标注跟踪视频信息进行跟踪识别处理。在本方实施例中，可实现在生产线上对多个产品目标进行准确的、有效的跟踪识别；保障生产产品的质量问题；方便后续的产品质量分类。
基于工业机器人生产线上多目标跟踪识别方法装置

[发明专利]一种用于绳系卫星地面释放回收的试验装置-CN202110782263.2有效
发明人：张慧博;段富成;赵宝山;侯玮杰;彭思淇;魏梓颖 -专利权人：河北工业大学
申请日： 2021-07-12 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： B65H75/38 文献下载
摘要：本发明为一种用于绳系卫星地面释放回收的试验装置，包括系绳卷绕机构、排线机构、张力检测机构及绳长检测机构、输出系绳角度检测及控制机构、壳体。本装置可用于地面绳系卫星的释放和回收动力特性研究试验，不仅能够测量和控制系绳张力的大小，完成子星释放和回收的系绳长度测量，还可以测量并控制系绳的姿态入角，对系绳的输出角度进行相应的反馈控制，对姿态入角进行控制，能够调整姿态入角，使得卫星的释放及回收更加可控。本发明结构简洁明了，系绳路径明确通畅，不会产生系绳释放和回收过程中的滑脱以及因系绳松弛导致内部发生的灾难性的缠绕等问题。
一种用于卫星地面释放回收试验装置

[发明专利]一种标准立方星微小空间科学实验装置-CN202110465122.8有效
发明人：张慧博;张渤洋;袁野;齐超群;彭思淇;胡宁 -专利权人：河北工业大学
申请日： 2021-04-28 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G09B23/00 文献下载
摘要：本发明公开一种标准立方星微小空间科学实验装置，该实验装置能够整体评测航天材料，分区设置摩擦磨损实验、结构振动实验、机构性能退化实验所需要的荷载，模块化设计，标准化零件安装；该实验装置整体为同一材料加工，可对相应的航天材料进行测评，具备研究航天材料的材料级变化规律、部件级变化规律、系统级变化规律的基础。该实验装置采用侧板、底板和主梁为主要支撑，通过辅梁辅助支撑，既充分考虑发射过程中复杂力学环境条件增加结构强度稳定性，又尽量减少不必要的结构部件降低研制成本。该实验装置在2U的载荷空间内，考虑机构散热、线路排布、机构运行空间等因素，优化结构的整体化布局和紧凑化设计，实现了三个不同的实验模块安装。
一种标准立方微小空间科学实验装置

[发明专利]一种多工业机器人之间的智能化协同作业方法及系统-CN202010399303.0在审
发明人：李丽丽;李红霞;彭思淇 -专利权人：顺德职业技术学院
申请日： 2020-05-12 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： H04W4/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种多工业机器人之间的智能化协同作业方法及系统，其中，所述方法包括：第一工业机器人基于控制终端发送的作业任务；第一工业机器人进行是否需要协同作业匹配；第一工业机器人获得可进行协同作业机器人的列表信息；第一工业机器人计算获得所需要的协同机器人的数量；第一工业机器人在列表信息中选取协同作业机器人，并获得协同作业机器人的ID号；第一工业机器人生成定向广播指令和协同作业指令；控制蓝牙设备广播定向广播名称及配对口令；在蓝牙设备允许待连接机器人连接所述蓝牙设备，并向建立蓝牙连接的机器人发送协同作业指令进行协同作业。在本发明实施例中，可以根据作业任务进行多工业机器人之间的协同作业，提高作业效率。
一种工业机器人之间智能化协同作业方法系统

[实用新型]一种磨削曲面自适应除尘装置-CN201922362980.0有效
发明人：张慧博;赵玉峰;王小军;张文华;彭思淇;戴士杰 -专利权人：河北工业大学
申请日： 2019-12-25 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： B24B55/06 文献下载
摘要：本实用新型一种磨削曲面自适应除尘装置，包括除尘罩、动力组件、粉尘收集组件和多个自适应执行机构；除尘罩的顶部固定在外部磨削机械臂的末端，除尘罩内安装磨削机构，除尘罩的下表面与待磨削曲面不接触；粉尘收集组件的收集部位于除尘罩内；自适应执行机构包括气缸、除尘挡板以及密封条；除尘罩的下部和顶部分别设有安装盘；气缸的上部和中部分别与除尘罩的两个安装盘固连，气缸的伸缩杆能在待磨削曲面上上下伸缩且末端与待磨削曲面接触；气缸的进气口与动力组件相连；除尘挡板的下部固定在气缸的伸缩杆上，除尘挡板的内侧与除尘罩的安装盘的侧面接触；密封条固定在除尘挡板的底部。该除尘装置能自适应待磨削曲面的曲率变化。
一种磨削曲面自适应除尘装置

[发明专利]一种磨削曲面自适应除尘装置-CN201911364210.8在审
发明人：张慧博;赵玉峰;王小军;张文华;彭思淇;戴士杰 -专利权人：河北工业大学
申请日： 2019-12-25 - 公布日： 2020-03-13 - 主分类号： B24B55/06 文献下载
摘要：本发明一种磨削曲面自适应除尘装置，包括除尘罩、动力组件、粉尘收集组件和多个自适应执行机构；除尘罩的顶部固定在外部磨削机械臂的末端，除尘罩内安装磨削机构，除尘罩的下表面与待磨削曲面不接触；粉尘收集组件的收集部位于除尘罩内；自适应执行机构包括气缸、除尘挡板以及密封条；除尘罩的下部和顶部分别设有安装盘；气缸的上部和中部分别与除尘罩的两个安装盘固连，气缸的伸缩杆能在待磨削曲面上上下伸缩且末端与待磨削曲面接触；气缸的进气口与动力组件相连；除尘挡板的下部固定在气缸的伸缩杆上，除尘挡板的内侧与除尘罩的安装盘的侧面接触；密封条固定在除尘挡板的底部。该除尘装置能自适应待磨削曲面的曲率变化。
一种磨削曲面自适应除尘装置

[发明专利]一种智能水哑铃-CN201710436058.4在审
发明人：张克华;田林晓;金伦;朱旦文;马佳航;彭思淇;王妍 -专利权人：浙江师范大学
申请日： 2017-06-08 - 公布日： 2018-12-18 - 主分类号： A63B21/075 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能水哑铃，该智能水哑铃的实现方法包括：采用相应传感器分别获取哑铃的位移和旋转角度、环境温湿度、运动手握处的温湿度数据、脉搏心率和肌电信号数据，将数据传输给微处理器后，微处理器对数据进行滤波处理并通过蓝牙4.0模块，将经处理过的数据传送到接受端并上传物联网平台从而可以通过手机APP或者PC机网页查看运动数据和生理数据情况并对数据进行多因素方差分析；一种智能水哑铃本体，包括左右中空容室、握持部、左右配重块、左水位开关、左注液孔、左进水电磁阀、微处理器。本发明能有效记录哑铃运动轨迹、提供运动者生理和运动状态数据，且具有配重调整便捷、方便携带、简单智能、经济实惠的优点。
水哑铃微处理器智能运动状态数据进水电磁阀温湿度数据物联网平台方差分析肌电信号简单智能滤波处理配重调整生理数据数据传输数据传送水位开关网页查看哑铃运动有效记录运动数据中空容室接受端配重块手握处握持部注液孔传感器哑铃蓝牙上传手机心率脉搏携带

[实用新型]一种摄像头可全方位调节的固定装置-CN201721219998.X有效
发明人： 彭思淇;张克华;王相军;王妍;田林晓 -专利权人：浙江师范大学
申请日： 2017-09-19 - 公布日： 2018-06-08 - 主分类号： F16M11/40 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种摄像头可全方位调节的固定装置，包括记忆合金杆、摄像头支架、安装按钮轴、固定辅助板、夹紧滑移板、固定支座、电路安装板、位移套筒、紧定滑块、连杆、预紧弹簧、连杆连接孔、连杆连接轴和固定上盖，固定支座有一立柱结构，装有夹紧滑移板，用固定上盖固定。固定支座安装记忆合金杆，安装摄像头，固定辅助板上有两处杠铃型槽，槽内都放置紧定滑块且安装连杆，连杆定位孔与安装按钮轴同轴配合安装，固定辅助板上有一导向孔，装有安装按钮轴。本装置设计合理，结构简单，操作方便，可以自由设置摄像头位置，可用于对摄像头拍摄位置灵活性高的场合。
摄像头固定支座按钮轴辅助板全方位调节固定上盖固定装置记忆合金定滑块滑移板夹紧本实用新型电路安装板连杆定位孔连杆连接孔连杆连接轴摄像头拍摄摄像头位置摄像头支架位置灵活性立柱结构同轴配合预紧弹簧装置设计自由设置杠铃导向孔可用套筒

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