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[发明专利]一种用于关联不同的物理坐标系的方法及系统-CN202011588246.7在审
发明人：方俊;牛旭恒;李江亮 -专利权人：北京外号信息技术有限公司
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： G06T7/33 文献下载
摘要：提供了一种用于关联不同的物理坐标系的方法、系统、电子设备及可读介质，其中方法包括：建立至少包括第一场景和第二场景的三维场景模型，三维场景模型具有模型坐标系；确定第一场景所在的第一物理坐标系与模型坐标系的转换关系以及第二场景所在的第二物理坐标系与模型坐标系的转换关系；并基于第一物理坐标系与模型坐标系的转换关系，以及第二物理坐标系与模型坐标系的转换关系，将第一物理坐标系与所述第二物理坐标系相关联，以快速、准确地完成两个物理坐标系之间的自动配准或者关联。
一种用于关联不同物理坐标系方法系统

[发明专利]机器人的物品拿取方法、装置、计算机设备及存储介质-CN201811471330.3有效
发明人：罗小军;孙高磊;张文刚;梅能华;李相前;吴丰礼 -专利权人：广东拓斯达科技股份有限公司
申请日： 2018-12-04 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：所述方法包括：获取待拿取物品在物品图像上的坐标，作为物品图像坐标；根据所述物品图像坐标和预先确定的第一转换关系，得到所述待拿取物品的物品物理拿取坐标；其中，转换关系为由图像坐标到物理坐标的对应关系，所述物品物理拿取坐标为待拿取物品所处的物理坐标；控制机器人移动到所述物品物理拿取坐标拿取所述待拿取物品。根据预先确定的转换关系，通过物理图像坐标就能确定对应的物品物理拿取坐标，进而控制机器人到对应的位置拿取物品，能精确地控制待拿取物品的拿取。
机器人物品方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]医学图像的成像方法、装置和系统-CN202010201567.0有效
发明人：丁芳媚;贾二维;周晓东 -专利权人：上海联影医疗科技股份有限公司
申请日： 2020-03-20 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： G01R33/48 文献下载
摘要：本申请涉及一种医学图像的成像方法、装置和系统，该方法包括：获取定位传感器发送的定位数据；定位传感器用于实时监测受检部位所处的位置，定位数据包括受检部位的当前物理坐标；根据当前物理坐标和初始物理坐标，计算受检部位的物理位置偏移量；根据当前物理坐标、以及物理坐标系与磁共振成像系统中逻辑坐标系之间的旋转矩阵，确定受检部位的当前逻辑坐标；根据当前逻辑坐标和初始逻辑坐标，计算受检部位的逻辑位置偏移量；基于物理位置偏移量和逻辑位置偏移量判断是否需要重新采集医学成像数据
医学图像成像方法装置系统

[发明专利]二维超声成像的坐标变换方法及相关装置-CN202210153247.1在审
发明人：侯志敏;肖均文;李雪;王淑梅;侯丹丹;刘振忠 -专利权人：青岛海信医疗设备股份有限公司
申请日： 2022-02-18 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请涉及超声图像处理技术领域，尤其涉及二维超声成像的坐标变换方法及相关装置，用以解决相关技术中超声成像坐标变换时扫描坐标和显示坐标转换过程复杂且出错的概率大、测量精度低的问题。首先，针对任意目标点，基于目标点在扫描坐标系中的扫描坐标和第一转换关系得到目标点在物理坐标系中的物理坐标，并基于目标点的物理坐标和第二转换关系，得到目标点在显示坐标系中的显示坐标；或者，针对任意目标点，基于目标点在显示坐标系中的显示坐标和第三转换关系得到目标点在物理坐标系中的物理坐标，并基于目标点的物理坐标和第四转换关系，得到目标点在扫描坐标系中的扫描坐标。综上，本申请使得超声成像坐标变换过程出错的概率小且测量精度高。
二维超声成像坐标变换方法相关装置

[发明专利]定位方法、装置及计算机可读存储介质-CN201810039278.8有效
发明人：刘新;宋朝忠;陆振波;黄寅 -专利权人：深圳市易成自动驾驶技术有限公司
申请日： 2018-01-16 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： G01C11/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种定位方法，包括：利用所述图像获取设备获取所述定位标志的第一图像坐标；根据所述第一图像坐标确定所述定位对象的局部物理坐标；根据局部物理坐标系与全局物理坐标系的变换关系和所述定位对象的局部物理坐标确定所述定位对象的全局物理坐标
定位方法装置计算机可读存储介质

[发明专利]插件式地球物理图件绘制装置及方法-CN201911069206.9在审
发明人：陈茂山;王昌宏;王永涛;陶德强;吴蜀燕;张理慧 -专利权人：中国石油天然气集团有限公司;中国石油集团东方地球物理勘探有限责任公司
申请日： 2019-11-05 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： G06F9/451 文献下载
摘要：本发明公开了一种插件式地球物理图件绘制装置及方法，其中装置包括：至少一个坐标轴插件，每个坐标轴插件对应的插槽，至少一个图层插件和图层插槽；其中所述坐标轴插件与对应的插槽连接，用于根据地球物理图件的坐标轴类型和对应的地球物理图件参数，绘制地球物理图件的坐标轴，所述坐标轴类型包括横坐标轴和纵坐标轴；每个图层插件与图层插槽连接，用于根据地球物理图件类型和每个图层插件对应的图层参数，绘制地球物理图件的图层，所述地球物理图件类型包括剖面图和平面图本发明提供的插件式地球物理图件绘制装置有效提高了绘图效率和地球物理图件之间的一致性，满足多学科、高精度地球物理勘探的要求。
插件地球物理绘制装置方法

[发明专利]基于软式空中加油地面半物理仿真系统的坐标系转换方法-CN202310707570.3在审
发明人：赵昕宇;何亚坤;陈远泽;邢晨光;刘波 -专利权人：中国航空研究院
申请日： 2023-06-14 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明属于飞行器地面半物理仿真技术领域，涉及基于软式空中加油地面半物理仿真系统的坐标系转换方法。本发明通过定义所述半物理仿真系统的加油机仿真机械臂和受油机仿真机械臂控制系统中的用户坐标系为这两个机械臂半物理仿真系统房间坐标系；定义所述半物理仿真系统的气动与飞控仿真系统中加油机机体坐标系为半物理仿真系统房间坐标系，定义加油机质心点为加油机机体坐标系原点；利用加油机仿真机械臂和受油机仿真机械臂的基底座坐标系求解公式，完成加油机仿真机械臂和受油机仿真机械臂的基座坐标系到半物理仿真系统房间坐标系转换，为软式空中加油地面半物理仿真系统集成提供了有效的解决方案
基于软式空中加油地面物理仿真系统坐标系转换方法

[发明专利]一种用于红外触摸屏精度分析的方法及系统-CN201611188929.7在审
发明人：满庆奎 -专利权人：北京汇冠触摸技术有限公司;北京汇冠新技术股份有限公司
申请日： 2016-12-21 - 公布日： 2017-06-13 - 主分类号： G06F3/041 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于红外触摸屏精度分析的方法及系统，所述方法包括设定目标区域，获取所述目标区域中的真实物理光路图；根据所述真实物理光路图获取理论物理光路图；对所述目标区域内的目标触摸点进行索引标记；获取所述目标触摸点的真实物理坐标，获取与所述真实物理坐标相对应的理论物理坐标；获取所述真实物理坐标与所述理论物理坐标之间的物理偏差；根据所述物理偏差对所述红外触摸屏的精度进行分析。
一种用于红外触摸屏精度分析方法系统

[发明专利]测量坐标校正方法和系统-CN201811605002.8有效
发明人：方杰 -专利权人：深圳市华星光电半导体显示技术有限公司
申请日： 2018-12-26 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明提供一种测量坐标校正方法和系统，所述方法包括：获取测量系统的物理测量模块对应的测试区域的测量范围和所述测量范围几何中心的坐标；根据获取的所述物理测量模块的测量范围的几何中心坐标对测量系统的光学镜头进行校正；采用校正后的光学镜头获取待测量对象的几何中心的坐标；将所述测量对象的坐标与所述物理测量模块的测量范围进行比较；当所述测量对象的至少部分坐标处于所述物理测量模块的测量范围之外时，调整所述测量对象的位置，再重新进行比较；当所述测量对象的坐标处于所述物理测量模块的测量范围中时，执行物理测量。
测量坐标校正方法系统

[实用新型]虚拟现实系统-CN201521066672.9有效
发明人：戴若犁;刘昊扬;托比亚斯·鲍曼 -专利权人：北京诺亦腾科技有限公司
申请日： 2015-12-18 - 公布日： 2016-12-14 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：公开了虚拟现实系统，包括：物理控制器、物理道具和服务器。服务器选择参考系，在参考系中建立第一三维直角坐标系，对物理控制器和物理道具分别按照刚体进行建模，服务器还确定控制器刚体三维直角坐标系与道具刚体三维直角坐标系之间的关系数据，其中接口限定了物理控制器连接至物理道具情况下的、物理控制器与物理道具之间的相对位置和相对姿态；服务器还获取连接至物理道具的物理控制器的位置信息和姿态信息，确定道具刚体三维直角坐标系相对于第一三维直角坐标系的平移和旋转关系，并根据确定出的道具刚体三维直角坐标系相对于第一三维直角坐标系的平移和旋转关系确定物理道具的位置信息和姿态信息
虚拟现实系统

[发明专利]基于Bumblebee与全站仪相结合的双目定位检测方法-CN201910032198.4有效
发明人：赵祚喜;宋俊文;谈婷;马昆鹏;罗阳帆;何振宇;徐伟诚;黎源鸿 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2019-01-14 - 公布日： 2020-07-31 - 主分类号： G01C11/02 文献下载
摘要：本发明涉及基于Bumblebee与全站仪相结合的双目定位检测方法，将Bumblebee用来对水田平地机上的物理点进行测量，通过双目测量原理以及坐标转换原理得到物理点在全局坐标系下的坐标；用全站仪进行调平测量，将全站仪坐标系定为与相机坐标系完全重合，通过全站仪坐标系与全局坐标系的位置关系和物理点在全站仪坐标系下的坐标，得到物理点的全局坐标；将Bumblebee求解的全局坐标与全站仪求解的全局坐标进行比对，从而实现对Bumblebee测量目标点全局坐标的检测功能。本发明可对双目视觉测量进行检测，实现了相机坐标系到全局坐标系的转换，属于工程测量技术领域。
基于 bumblebee 全站仪相结合双目定位检测方法

[发明专利]用于显示设备的虚拟屏幕校准方法和系统-CN202310383289.9在审
发明人：雷金亮;吴成贵;孙新 -专利权人：蔚来汽车科技（安徽）有限公司
申请日： 2023-04-06 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G06F3/14 文献下载
摘要：本申请涉及用于显示设备的虚拟屏幕校准方法和系统，显示设备包括用于显示的物理屏幕，虚拟屏幕校准方法包括：确定显示设备是否存在与虚拟屏幕相关联的校准触发事件；在确定存在校准触发事件的情况下，在虚拟屏幕上生成第一校准图案，以供用户绘制，其中第一校准图案具有在虚拟坐标系下的第一虚拟坐标参数；获取基于用户对第一校准图案的绘制所生成的第一绘制数据，其中第一绘制数据包括用户绘制第一校准图案的绘图路径在物理坐标系下的第一物理坐标参数；以及基于第一虚拟坐标参数和第一物理坐标参数，确定物理坐标与虚拟坐标之间的坐标转换关系。本申请通过人机交互的方式来确定虚拟屏幕与物理屏幕之间的坐标转换关系，从而达到触控校准的目的。
用于显示设备虚拟屏幕校准方法系统

[发明专利]机器人的物品放置方法、装置、计算机设备及存储介质-CN201811474975.2有效
发明人：孙高磊;张文刚;梅能华;李相前;罗小军;吴丰礼 -专利权人：广东拓斯达科技股份有限公司
申请日： 2018-12-04 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： B25J9/02 文献下载
摘要：所述方法包括：获取待放置物品在物品图像上的坐标，作为物品图像坐标；根据所述物品图像坐标和预先确定的第一转换关系，得到物品物理旋转中心；其中，第一转换关系为由图像坐标到物理旋转中心的对应关系，所述物理旋转中心为机器人旋转时所围绕的点；根据所述物品物理旋转中心确定所述待放置物品的物品物理放置坐标；控制机器人将所述待放置物品放置在所述物品物理放置坐标上。能自动确定出待放置物品的物理放置坐标，进而将待放置物品精确地放在对应的位置上。
机器人物品放置方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]字幕播报方法、装置和系统-CN201210133598.2有效
发明人：吴炜彬;蔡才冠 -专利权人：广东威创视讯科技股份有限公司
申请日： 2012-04-28 - 公布日： 2012-09-12 - 主分类号： G09G5/22 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种字幕播报方法，包括接收字幕播报指令，所述播报指令包括播报字幕信息；获取显示屏幕中字幕播报起始物理坐标信息，记为第一物理坐标信息；以及所管辖屏幕在所述显示屏幕中的第一物理坐标信息，记为第二物理坐标信息；根据所述第一物理坐标信息及所述播报字幕信息构建所述播报字幕在所管辖屏幕中的物理坐标信息与所述第二物理坐标信息的关联；在该关联的指示下以指定渲染速度逐次对所述播报字幕渲染，每次渲染开始时间为获取的当前CPU
字幕播报方法装置系统

[发明专利]一种触摸屏校准参数的确定方法及其装置-CN200810149571.6无效
发明人：江连海 -专利权人：青岛海信移动通信技术股份有限公司
申请日： 2008-09-12 - 公布日： 2009-01-28 - 主分类号： G06F3/041 文献下载
摘要：该方案中，根据给定的触摸屏采样点确定包含该采样点的有效点击区域，该有效点击区域通过物理坐标标识，在校准触摸屏时，包括步骤：获取点击给定的触摸屏采样点得到的物理坐标；当获取的物理坐标在包含该采样点的有效点击区域内时，根据该物理坐标以及该采样点的逻辑坐标确定校准参数。通过该方案增加了获取到的用户点击采样点得到的物理坐标的准确度，相应地增加了根据该物理坐标确定出的校准参数的准确度，进而提高了系统的整体性能。
一种触摸屏校准参数确定方法及其装置

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