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[发明专利]风险规避系统-CN201410124320.8在审
发明人：柴畅;张学 -专利权人：株式会社日立制作所
申请日： 2014-03-28 - 公布日： 2015-09-30 - 主分类号： G06Q50/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种风险规避系统，其包括：风险量化单元、风险分析单元、以及辅助决策单元。
风险规避系统

[发明专利]工地规避系统-CN200980124198.1有效
发明人： A·J·古达特 -专利权人：卡特彼勒公司
申请日： 2009-06-26 - 公布日： 2011-05-25 - 主分类号： E02F9/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种规避系统(40)，用于在工地(10)上的材料(16)的材料堆(18)上操作车辆(38)，材料(16)经工地(10)上的开口(20)释放并引起扰动区(32)形成在材料堆(18)的表面(30所述系统(40)具有位于工地(10)并能够感测材料堆(18)表面(30)的传感器(42)和与传感器(42)和车辆(38)通信的处理器(50)。
工地规避系统

[发明专利]车辆接触规避辅助系统-CN202011101028.6在审
发明人：山下和雄 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2020-10-15 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： B60W30/09 文献下载
摘要：车辆接触规避辅助系统。在用于辅助规避位于车辆前方的障碍物的车辆接触规避辅助系统(1)中，包括：接触规避控制单元(15)，其构造成在检测到位于所述车辆前方的障碍物时进行障碍物规避操作，该障碍物规避操作包括经由所述转向执行器对所述可转向轮进行转向以规避所述障碍物，所述接触规避控制单元构造成根据由方向盘握持状态检测单元(8)检测到的握持状态对所述障碍物规避操作施加限制。
车辆接触规避辅助系统

[发明专利]挂车侧撞规避系统-CN202210023691.1在审
发明人：马辰昊;S·伊万尼克斯;赛义德·阿明·雷伊斯侯赛尼;卢克·尼维亚多姆斯基;包博 -专利权人：福特全球技术公司
申请日： 2022-01-10 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： B60W30/08 文献下载
摘要：本公开提供了“挂车侧撞规避系统”。公开了一种用于拖挂挂车的车辆的挂车侧撞规避系统。挂车侧撞规避系统包括被配置为检测车辆的操作环境中的物体的传感器系统。挂车侧撞规避系统可包括控制器，该控制器处理从传感器系统接收的信息，以确定在车辆的操作环境中检测到的物体是否在所拖挂的挂车的行进路径中。视觉显示器显示挂车碰撞警告区和挂车碰撞规避区。当控制器确定物体在所拖挂的挂车的行进路径中时，相对于视觉显示器上的挂车碰撞警告区的位置的视觉显示器上的挂车碰撞规避区的位置与相对于车辆的当前转向角度的车辆的碰撞规避转向角度在方向上相对应。
挂车规避系统

[发明专利]一种认知无线电系统中的干扰规避方法和设备-CN201310018687.7有效
发明人：蒋成钢;李媛媛;白文岭;杨宇 -专利权人：电信科学技术研究院
申请日： 2013-01-17 - 公布日： 2018-01-26 - 主分类号： H04W24/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种认知无线电系统中的干扰规避方法和设备，该方法包括利用无线电环境信息确定授权系统对多载波认知无线电系统的左边缘载波和/或右边缘载波的干扰情况；根据所述干扰情况选择左边缘载波和/或右边缘载波的干扰规避工作模式；根据所述左边缘载波和/或右边缘载波的干扰规避工作模式执行所述多载波认知无线电系统中所述干扰规避工作模式对应的调度策略。本发明实施例中，通过预先获得授权系统对多载波认知无线电系统边缘载波的干扰情况，来进行边缘载波的干扰规避，从而规避授权系统带外非期望辐射对多载波认知无线电系统边缘载波的干扰，并有效降低邻频带授权系统带外辐射对多载波认知无线电系统的边缘载波的影响
一种认知无线电系统中的干扰规避方法设备

[发明专利]多旋翼无人机感知与规避系统及其规避方法-CN201410129553.7有效
发明人：吕洋;赵春晖;吴薇;潘泉;朱海锋;吕鑫 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2014-04-01 - 公布日： 2014-06-18 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种多旋翼无人机感知与规避系统，包括障碍规避模块，障碍规避模块的输出端连接有飞行控制模块，障碍规避模块的输入端还连接有导航模块，障碍规避模块还连接有ADS-B感知模块进行数据收发；ADS-B本发明还公开了一种规避方法，简化了无人机进行空间感知与障碍规避的复杂度，能够实现不依靠空中管制系统保证无人机进行空间安全飞行，适用于低空飞行的多旋翼无人机的感知与规避系统。
多旋翼无人机感知规避系统及其方法

[发明专利]基于声呐监测规避的自动导航系统-CN201811247221.3在审
发明人：张耿霖 -专利权人：大连永航科技有限公司
申请日： 2018-10-24 - 公布日： 2020-05-01 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种基于声呐监测规避的自动导航系统，包括：声呐监测规避模块，采用声呐监测航行方向，并生成障碍物位置信息及距离信息的图像，根据船舶的航行要求，判定航线是否需要规避，若需要规避，则规划转向位置，以一定转向半径进行转向，平滑转向弧形回归初始航段航道；声呐监测规避模块的航行优先级为最高优先级。本本发明所述的基于声呐监测规避的自动导航系统，当航行过程遇到障碍物，启动规避导航启动，实现障碍物的规避，使用声呐近距离监测，当航行方向出现障碍物，自行规避转向，曲面转向形式，修改为正确航线；实现近距离航线的微调；海洋垃圾的规避。
基于声呐监测规避自动导航系统

[发明专利]异常规避方法和异常规避装置-CN202110363082.6在审
发明人：何小弟;张木军;陈操;郭津 -专利权人：广州三星通信技术研究有限公司;三星电子株式会社
申请日： 2021-04-02 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： G06F11/07 文献下载
摘要：本公开提供了一种异常规避方法和异常规避装置。所述异常规避方法可包括以下步骤：当发生引起系统或应用程序重新启动的异常情况时，获取与所述异常情况相关联的信息；基于所述信息确定用于处理所述异常情况的规避方案；重新启动系统或应用程序，利用所述规避方案来规避所述异常情况根据本公开，可自动修复电子设备出现的异常情况，避免设备无法正常启动甚至系统崩溃的问题，从而提高了用户的使用体验。
异常规避方法装置

[发明专利]受伤主动规避系统-CN201510531088.4在审
发明人：沈翔 -专利权人：沈翔
申请日： 2015-08-26 - 公布日： 2016-01-06 - 主分类号： B60N2/427 文献下载
摘要：一种属于汽车技术领域的受伤主动规避系统，包括车体、固定板、支架、推拉杆、电机、线束、受力感应器，前支架、后支架的下端均布置在固定板的凹槽内，前支架、后支架的上端均与车座的下端固结在一起，推拉杆的两端分别与后支架本发明结构合理，设计简单，适用于汽车碰撞减损系统的优化设计。
受伤主动规避系统

[发明专利]一种航天器轨道威胁自主规避架构设计及分析方法-CN202310088183.6在审
发明人：邱剑彬;张宏宇;王桐;陈兴文;秦晨辉 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2023-02-06 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G06F30/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种航天器轨道威胁自主规避架构设计及分析方法，所述方法包括：基于感知模块、决策模块、执行模块构建航天器轨道威胁自主规避系统逻辑架构；基于着色Petri网对感知模块、决策模块、执行模块分别建立对应的着色Petri网子模型；建立整个系统逻辑架构的分层‑着色Petri网；对航天器轨道威胁自主规避系统逻辑架构的分层‑着色Petri网进行建模；对分层‑着色Petri网中的变迁赋予时间戳，搭建航天器轨道威胁自主规避系统逻辑架构的分层‑时间‑着色Petri网，基于分层‑时间‑着色Petri网对航天器轨道威胁自主规避；本发明的优点在于：实现对航天器轨道威胁的自主规避。
一种航天器轨道威胁自主规避架构设计分析方法

[发明专利]一种空地协同的无人机感知规避系统及其规避方法-CN201510009094.3有效
发明人：朱海锋;潘泉;吕洋;赵春晖;康青青;唐统国;程承;王晓华;吴薇 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2015-01-08 - 公布日： 2017-11-28 - 主分类号： G08G5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种空地协同的无人机感知规避系统，包括在飞机上设置的视觉感知系统、图像处理系统和飞行控制系统；视觉感知系统用于采集目标的图像信息，再传输至图像处理系统，图像处理系统将目标的图像信息分两路输出，一路是将未经处理的图像信息直接传输出至地面系统；另一路是将经过处理得到的目标航点信息传输至飞行控制系统，飞行控制系统与地面系统交互。本发明还提供了一种空地协同的无人机感知规避系统的规避方法，解决了现有技术中存在的纯地面控制无人机飞行航迹的来规避飞行器飞行轨迹的不确定性，以及单纯无人机自主空中规避障碍物的不确定性。
一种空地协同无人机感知规避系统及其方法

[发明专利]星载激光通信设备在轨自主规避日凌的方法、设备及介质-CN202210064007.4有效
发明人：康国栋;郑科宇;王文福;易钰驰;王崇;雷亚珂;李海昊;张安强;郭聪;乔元哲;王明涛;徐良 -专利权人：航天科工空间工程发展有限公司
申请日： 2022-01-20 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：本发明实施例公开一种星载激光通信设备在轨自主规避日凌的方法、设备及介质，该方法包括：S10：星间激光通信链路建立后，姿轨控分系统持续预报当前时刻以及T秒后的星间激光通信链路矢量和太阳入射矢量；S20：姿轨控分系统持续计算T秒后的太阳入射矢量与星间激光通信链路矢量之间的夹角是否小于日凌规避角；若T秒后的夹角小于日凌规避角，则由姿轨控分系统计算出星载激光通信设备应进行规避偏转的伺服方位角增量和伺服俯仰角增量并发送至星务分系统；S30：星务分系统向星载激光通信设备发出含有伺服方位角增量、伺服俯仰角增量、规避转动速度的规避指令；S40：星载激光通信设备依照规避指令进行规避机动，星间激光通信链路断开。
激光通信设备自主规避方法介质

[发明专利]一种共用Ka频段干扰规避策略的在轨验证方法-CN202111031155.8有效
发明人：卢山;王丽冲;李国彦;杨春雨;赵伟松;安绍毅;李刚 -专利权人：中国电子科技集团公司第五十四研究所
申请日： 2021-09-03 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：本发明公开了一种共用Ka频段干扰规避策略的在轨验证方法，涉及卫星系统干扰规避技术领域。它包括频谱使用情况监测、电磁环境干扰分析、生成干扰规避策略、干扰规避策略执行及结果监测等步骤。本发明从解决高低轨卫星系统间Ka频段频率共用及干扰问题的角度出发，根据低轨卫星系统对高轨卫星系统产生上下行干扰的不同情况，提出有针对性的干扰规避策略在轨验证方法，从根本上解决Ka频段资源紧缺、基于传统全数字
一种共用 ka 频段干扰规避策略验证方法

[发明专利]用于障碍物规避的方法和系统，涉及对转向系统和差动制动系统的控制-CN201980074929.X在审
发明人： A·L·多 -专利权人：雷诺股份公司;日产自动车株式会社
申请日： 2019-10-25 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： B60T8/1755 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于障碍物规避的方法(30)，该方法包括：‑检测机动车辆(1)附近的障碍物(1)并规划用于规避所述障碍物的路径，以及‑控制被配置用于操纵所述规避路径的转向系统(动力转向)和/或差动制动系统
用于障碍物规避方法系统涉及转向差动制动控制

[发明专利]飞机碰撞感测和规避系统和方法-CN200780005308.3有效
发明人：迈克尔·R·亚伯拉罕;丹尼斯·J·耶尔顿;杰克·桑德斯－里德;克里斯琴·C·威特;克里斯托弗·J·穆夏尔 -专利权人：波音公司
申请日： 2007-02-19 - 公布日： 2009-03-11 - 主分类号： G08G5/04 文献下载
摘要：碰撞感测和规避系统以及方法和飞机，诸如包括碰撞感测和规避系统的无人操纵的航空器(UAV)和/或遥控飞行器(RPV)。该碰撞感测和规避系统包括对飞机有可能的碰撞威胁的图像询问器，并且提供规避任何识别的威胁的策略。规避策略单元以策略提供飞行控制和导航去规避任何识别的所述碰撞威胁。
飞机碰撞规避系统方法

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