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[发明专利]包括挂车类型识别和自适应接口的挂车挂接辅助系统-CN202210727641.1在审
发明人： 赛义德·阿明·雷伊斯侯赛尼;包博;卢克·尼维亚多姆斯基;罗杰·阿诺德·特朗布利 -专利权人：福特全球技术公司
申请日： 2022-06-22 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： B60D1/36 文献下载
摘要：本公开提供了“包括挂车类型识别和自适应接口的挂车挂接辅助系统”。一种用于辅助将车辆对准来与挂车挂接的系统，包括：第一相机和第二相机并向所述车辆后方输出所述图像数据；以及控制器，所述控制器识别所述图像数据内的所述挂车或所述挂车的联接特征中的至少一者；以及将挂车类型分配给在所述图像数据内识别的所述挂车，所述挂车类型包括第一挂车类型和第二挂车类型。所述控制器进一步致使所述图像数据的一部分呈现在所述车辆内的显示器上，响应于所述挂车被分配所述第一挂车类型，所述图像数据的所述部分与所述第一相机对应，并且响应于所述挂车被分配所述第二挂车类型，所述图像数据的所述部分与所述第二相机相对应。
包括挂车类型识别自适应接口辅助系统

[发明专利]用于车辆和挂车的远程控制系统-CN202210505349.5在审
发明人：埃里克·拉瓦伊;哈米德·格尔吉里;包博;马思原;赫曼斯·亚达夫·阿拉德尤拉;赛义德·阿明·雷伊斯侯赛尼 -专利权人：福特全球技术公司
申请日： 2022-05-10 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本公开提供了“用于车辆和挂车的远程控制系统”。本文公开的系统和方法被配置为提供一种用于远程控制车辆和挂车的移动的移动装置。移动装置提供用户接合输入以用于控制输入的显示和使用。控制输入可以用于生成用于控制车辆和挂车的移动的信号。
用于车辆挂车远程控制系统

[发明专利]用于车辆和挂车的远程控制系统-CN202210309133.1在审
发明人： 赛义德·阿明·雷伊斯侯赛尼;赫曼斯·亚达夫·阿拉德尤拉;埃里克·拉瓦伊 -专利权人：福特全球技术公司
申请日： 2022-03-28 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本公开提供了“用于车辆和挂车的远程控制系统”。本文公开的系统和方法被配置为提供一种用于远程控制车辆和挂车的移动的移动装置。所述移动装置提供直观的用户界面和用于单手控制所述车辆和挂车的所述移动的控制输入机构。具体地，所述控制输入机构执行用于确定供单手使用的控件的布置的方法。
用于车辆挂车远程控制系统

[发明专利]用于辅助从即将发生的挂车侧面接触后退的主动HMI指导-CN202210049326.8在审
发明人：卢克·尼维亚多姆斯基;徐立;赛义德·阿明·雷伊斯侯赛尼;包博;A·L·亨顿 -专利权人：福特全球技术公司
申请日： 2022-01-17 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： B60W30/08 文献下载
摘要：本公开提供了“用于辅助从即将发生的挂车侧面接触后退的主动HMI指导”。一种用于拖挂挂车的车辆的挂车侧面物体接触避免系统，包括：传感器系统，所述传感器系统被配置为检测所述车辆的操作环境中的物体；以及控制器。所述控制器处理从所述传感器系统接收的信息以在驾驶期间监测至少一个物体相对于所述车辆的相对位置，并且基于车辆转向角确定所述挂车的瞬时路径并且确定所述挂车的所述瞬时路径是否将使所述挂车与所述至少一个物体发生潜在接触。当纠正转向角无法防止所述挂车在前向驾驶期间与所述至少一个物体发生所述潜在接触时，所述控制器向所述车辆的驾驶员发出需要倒车驾驶以防止在所述挂车与所述车辆之间发生所述潜在接触的指导通知。
用于辅助即将发生挂车侧面接触后退主动 hmi 指导

[发明专利]用于车辆和挂车的远程控制系统-CN202210033429.5在审
发明人：赫曼斯·亚达夫·阿拉德尤拉;埃里克·拉瓦伊;包博;赛义德·阿明·雷伊斯侯赛尼;马思原;M·班努卡 -专利权人：福特全球技术公司
申请日： 2022-01-12 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本公开提供了“用于车辆和挂车的远程控制系统”。本公开描述了系统和方法，该系统和方法包括用于远程控制车辆和挂车的移动的移动装置。移动装置提供直观的用户界面和用于控制车辆和挂车的移动的控制输入机构。控制输入机构使用移动装置的倾斜和航向来提供推进命令和转向曲率命令。
用于车辆挂车远程控制系统

[发明专利]挂车侧撞规避系统-CN202210023691.1在审
发明人：马辰昊;S·伊万尼克斯;赛义德·阿明·雷伊斯侯赛尼;卢克·尼维亚多姆斯基;包博 -专利权人：福特全球技术公司
申请日： 2022-01-10 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： B60W30/08 文献下载
摘要：本公开提供了“挂车侧撞规避系统”。公开了一种用于拖挂挂车的车辆的挂车侧撞规避系统。挂车侧撞规避系统包括被配置为检测车辆的操作环境中的物体的传感器系统。挂车侧撞规避系统可包括控制器，该控制器处理从传感器系统接收的信息，以确定在车辆的操作环境中检测到的物体是否在所拖挂的挂车的行进路径中。视觉显示器显示挂车碰撞警告区和挂车碰撞规避区。当控制器确定物体在所拖挂的挂车的行进路径中时，相对于视觉显示器上的挂车碰撞警告区的位置的视觉显示器上的挂车碰撞规避区的位置与相对于车辆的当前转向角度的车辆的碰撞规避转向角度在方向上相对应。
挂车规避系统

[发明专利]遥控车辆操纵操作期间消除车辆运动干扰的系统和方法-CN202111460722.1在审
发明人：埃里克·拉瓦伊;赫曼斯·亚达夫·阿拉德尤拉;赛义德·阿明·雷伊斯侯赛尼 -专利权人：福特全球技术公司
申请日： 2021-12-01 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： G05D1/00 文献下载
摘要：本公开提供了“遥控车辆操纵操作期间消除车辆运动干扰的系统和方法”。本公开总体上涉及一种遥控车辆操纵系统，其包括个人通信装置，所述个人通信装置被配置为在遥控车辆操纵操作期间消除车辆运动干扰。在示例性场景中，个人可以站在附接有挂车的车辆中(或站在所述挂车上)并且对个人通信装置执行动作，以便向车辆的车辆控制器传输命令以使车辆以期望的方向向后移动。由个人执行的动作可以包括倾斜个人通信装置，以命令车辆控制器增加车辆的速度。在这样做的同时，各种因素(诸如道路上的物体)可能导致车辆倾斜，从而增加个人通信装置的倾斜角度并导致车辆危险地加速。个人通信装置被配置为消除由此类因素引起的干扰。
遥控车辆操纵操作期间消除运动干扰系统方法

[发明专利]在个人通信装置上提供增强反馈的系统和方法-CN202111363271.X在审
发明人： 赛义德·阿明·雷伊斯侯赛尼;包博;埃里克·拉瓦伊;赫曼斯·亚达夫·阿拉德尤拉;马思原 -专利权人：福特全球技术公司
申请日： 2021-11-17 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： G06F3/04817 文献下载
摘要：本公开提供了“在个人通信装置上提供增强反馈的系统和方法”。本公开总体上涉及一种车辆操纵系统，所述车辆操纵系统包括个人通信装置，个人通信装置被配置为在车辆操纵操作期间提供增强反馈。在示例性场景中，个人在个人通信装置上执行远程控制动作，诸如例如通过手指在触摸屏上轻扫。所述个人通信装置与车辆控制器通信以操纵车辆。与车辆的移动有关的增强反馈，诸如移动方向和/或运动速度，经由个人通信装置以各种格式提供。一些示例包括在个人通信装置中与车辆(和/或附接到所述车辆的挂车)的移动相对应地移动的定向触觉振动、与车辆/挂车的移动在空间上对应地产生的空间音频信号、和/或在触摸屏上与车辆/挂车对应地在空间上移动的图标。
个人通信装置提供增强反馈系统方法

[发明专利]用于车辆和挂车的远程控制系统-CN202110744866.3在审
发明人： 赛义德·阿明·雷伊斯侯赛尼;包博;马思原;埃里克·迈克尔·拉瓦伊;哈米德·M·格尔吉里 -专利权人：福特全球技术公司
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本公开提供了“用于车辆和挂车的远程控制系统”。本公开描述了系统和方法，所述系统和方法包括一种用于远程控制车辆和挂车的移动的移动装置。所述移动装置提供了用于通过根据所述移动装置在所述车辆和挂车的周边周围的位置而改变(例如，所述车辆和挂车的)车辆图形的定向来控制所述车辆和挂车的所述移动的直观界面。这允许用户根据给定的情形在不失去所述用户界面的直观性的情况下在所述车辆和挂车周围走动以确定控制所述车辆和挂车的最佳位置。
用于车辆挂车远程控制系统

[发明专利]利用接触减少措施的挂车挂接辅助系统-CN202110247382.8在审
发明人： 赛义德·阿明·雷伊斯侯赛尼;卢克·尼维亚多姆斯基;罗杰·阿诺德·特朗布利;唐纳德·雅各布·马特恩;C·施马茨;徐立;阿纳夫·夏尔马 -专利权人：福特全球技术公司
申请日： 2021-03-05 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： B60D1/24 文献下载
摘要：本公开提供了“利用接触减少措施的挂车挂接辅助系统”。一种用于辅助将用于挂接的车辆与挂车对准的系统包括：控制器，其接收场景数据并识别车辆的后方的区域内的挂车，推导后退路径以将安装在车辆上的挂接球对准到挂车的联接器，向车辆动力传动系统控制系统输出动力传动系统控制信号并向车辆制动系统输出制动控制信号以操纵车辆，包括沿后退路径倒退并将车辆停在路径的端点处，并向车辆人机界面输出包括图像数据上的图形覆盖物的视频图像。图形覆盖物指示挂接球超过联接器的潜在移动并且位于图像数据中在车辆保险杠和挂接球之间。
利用接触减少措施挂车辅助系统

[发明专利]远程挂车操纵辅助系统-CN202110081084.6在审
发明人： 赛义德·阿明·雷伊斯侯赛尼;埃里克·迈克尔·拉瓦伊;马思原;包博 -专利权人：福特全球技术公司
申请日： 2021-01-21 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： B62D1/28 文献下载
摘要：本公开提供“远程挂车操纵辅助系统”。一种远程挂车操纵(RTM)系统包括移动装置app，所述移动装置app识别并处理来自照片的环境信息，以识别诸如墙壁、周围对象等障碍物。当RTM系统检测到船、挂车和船坡道时，其计算将挂车驱动到水中以卸载船的行驶距离。所述RTM系统识别障碍，输出信息和警告，并提示信息和用户控制反馈。一旦照片被处理，所述RTM系统就向车辆上的RTM控制器发送控制指令。所述车辆可以向移动装置发送指示所述RTM系统准备好继续进行操纵功能的响应消息。所述RTM控制器使用自主车辆控制器、使用所述控制指令将所述挂车操纵到所述目标位置。
远程挂车操纵辅助系统

[发明专利]用于车辆定位以操作自动挂接特征的引导式指导-CN202011218282.4在审
发明人： 赛义德·阿明·雷伊斯侯赛尼;包博;卢克·尼维亚多姆斯基 -专利权人：福特全球技术公司
申请日： 2020-11-04 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： B60W10/06 文献下载
摘要：本公开提供了“用于车辆定位以操作自动挂接特征的引导式指导”。一种用于辅助将车辆对准来与挂车挂接的系统，包括：成像器，所述成像器输出所述车辆的后部的视野的图像数据；以及控制器，所述控制器识别所述图像数据内的挂车或所述挂车的联接器中的至少一者。所述控制器还确定所述挂车或所述联接器中的所述至少一者在相对于所述车辆的指定区域之外，并且输出用于所述车辆的被确定为将所述挂车或所述联接器中的一者定位在所述指定区域内的移动的指令。在确定所述联接器和所述挂车中的所述至少一者在所述指定区域内之后，所述联接器向所述车辆输出转向信号以致使所述车辆转向来将所述车辆的挂接球与所述联接器对准。
用于车辆定位操作自动特征引导指导

[发明专利]用于可接受挂接区中的车辆对准的人机界面-CN201911218282.1在审
发明人：徐立;罗杰·阿诺德·特朗布利;卢克·尼维亚多姆斯基;凯尔·西蒙斯;肯尼士·迈克尔·梅耶;莎伦·布鲁克斯-莱纳特;赛义德·阿明·雷伊斯侯赛尼;包博;凯瑟琳·鲁恩 -专利权人：福特全球技术公司
申请日： 2019-12-03 - 公布日： 2020-06-12 - 主分类号： B60W10/20 文献下载
摘要：本公开提供了“用于可接受挂接区中的车辆对准的人机界面”。一种车辆挂接辅助系统，包括控制器，所述控制器识别相对于所述车辆的指定区域内的拖车联接器。在距所述车辆后方的最大距离与最小距离之间以及在左侧车辆控制极限和右侧车辆控制极限内定义所述指定区域。所述控制器还将转向信号输出到所述车辆以使所述车辆转向从而将所述车辆的挂接球与所述联接器对准。
用于可接受挂接区中的车辆对准人机界面

[发明专利]带有呈现简化路径图像的界面的挂接辅助系统-CN201911126636.X在审
发明人：徐立;凯尔·西蒙斯;莎伦·布鲁克斯-莱纳特;凯瑟琳·鲁恩;罗杰·阿诺德·特朗布利;包博;赛义德·阿明·雷伊斯侯赛尼 -专利权人：福特全球技术公司
申请日： 2019-11-18 - 公布日： 2020-05-29 - 主分类号： B60W10/20 文献下载
摘要：本公开提供了“带有呈现简化路径图像的界面的挂接辅助系统”。一种车辆挂接辅助系统，包括控制器，所述控制器从车辆获取图像数据并推导车辆路径以使所述车辆的挂接球的中心与所述图像数据内的拖车联接器的中心线对准。所述控制器还输出视频图像并输出转向信号以使所述车辆沿着所述车辆路径转向，所述视频图像包括从所述挂接球到所述联接器的简化路径的表示。
带有呈现简化路径图像界面辅助系统

[发明专利]从多辆已识别挂车中选择主挂车的自动挂接系统-CN201911067040.7在审
发明人：肯尼士·迈克尔·梅耶;赛义德·阿明·雷伊斯侯赛尼;包博;卢克·尼维亚多姆斯基 -专利权人：福特全球技术公司
申请日： 2019-11-04 - 公布日： 2020-05-15 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：本公开提供了“从多辆已识别挂车中选择主挂车的自动挂接系统”。一种车辆挂接辅助系统包括控制器，所述控制器从所述车辆获取图像数据，识别所述图像数据内的多辆挂车，接收对所述多辆挂车中的主挂车的选择，识别所述主挂车的联接器，并向所述车辆输出转向信号以使所述车辆转向以将所述车辆的挂接球与所述主挂车的所述联接器对准。
多辆已识别挂车选择自动系统

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