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[发明专利]船舶、船舶中的液化二氧化碳的装载方法-CN202080085172.7在审
发明人：石田聪成;森本晋介;小形俊夫 -专利权人：三菱造船株式会社
申请日： 2020-09-08 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： B63B25/08 文献下载
摘要：本发明的船舶具备船体、罐及装载配管。船体具有一对舷侧。罐设置于船体。罐能够储存液化二氧化碳。装载配管向罐内装载从船外供给的液化二氧化碳。装载配管具备输送配管、上部装载配管、下部装载配管、第一开闭阀及第二开闭阀。输送配管具有与船外的连结部。输送配管在船体内延伸。上部装载配管从输送配管分支而延伸。上部装载配管向罐内的上部开口。下部装载配管从输送配管分支而延伸。下部装载配管向罐内的下部开口。第一开闭阀设置于上部装载配管。第二开闭阀设置于下部装载配管。
船舶中的液化二氧化碳装载方法

[发明专利]一种水下载荷装载释放装置-CN202211431783.X在审
发明人：张亮;陈玉龙;裴仁俊;鲁鹏;钟自鸣 -专利权人：宜昌测试技术研究所
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B63G8/00 文献下载
摘要：本发明提供一种水下载荷装载释放装置，能够实现水下载荷在航行器上的简化装载，且保证装载释放可靠，并提高装载效率。该装载释放装置包括：锁紧释放机构和装载机构；装载机构用于装载水下载荷；锁紧释放机构用于装载机构的锁紧与释放，包括：基座以及安装在基座上的驱动机构和执行机构。本发明的水下载荷装载释放装置，结构简单，能大幅简化装载过程，且装配的过程中不需要用载荷去对准和定位，大大降低了装载配合精度要求，节省人力的同时提高效率；除驱动源外，其余均为纯机械传动装置，可靠性高，环境适应性好
一种水下载荷装载释放装置

[发明专利]一种基于场景结构信息的非流体溢出检测方法和系统-CN202211576872.3在审
发明人：张自豪;侯惠芳;母亚双;杨铁军;许峰;樊超;刘刚;王旭东;王江勇;田秦博 -专利权人：河南工业大学
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G06V20/52 文献下载
摘要：本发明提供一种基于场景结构信息的非流体溢出检测方法和系统，包括以下步骤：实时获取装载场景的场景结构信息，所述场景结构信息包括装载场景的RGB图像和深度图像；基于场景结构信息进行装载容器入场检测，并在装载容器入场完毕后通过边缘检测获得装载容器的边缘轮廓信息，所述边缘轮廓信息包括轮廓坐标和深度值；装载过程中，基于场景结构信息获得装载容器内部非流体装载物的边缘轮廓信息；对比装载容器的边缘轮廓信息和非流体装载物的边缘轮廓信息，当容器内部非流体边缘轮廓某一轮廓坐标处的深度值与装载容器边缘轮廓对应轮廓坐标处的深度值之差小于设定阈值时，判断非流体装载物溢出。
一种基于场景结构信息流体溢出检测方法系统

[发明专利]一种操作益智玩具-CN201611069945.4有效
发明人：李方;王雪颖;王万聪 -专利权人：苏州工艺美术职业技术学院
申请日： 2016-11-29 - 公布日： 2019-07-23 - 主分类号： A63H33/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种操作益智玩具，其包括玩具主体，玩具主体设置为椭球形，玩具主体包括两个能够拆分的半椭球形的左装载载具和右装载载具，左装载载具和右装载载具为对应设置，左装载载具和右装载载具至上而下均设置有四层装载孔，每层装载孔的形状均不相同，每层的装载孔均等距设置有多个，每个装载孔内均匹配设置有能够放入的玩具块，左装载载具和右装载载具的底部均对应开设有一凹槽，凹槽内可拆卸设置有一连接件，玩具主体的底部设置有底座，
一种操作益智玩具

[实用新型]一种货车装载称重调度系统-CN201821475383.8有效
发明人：金宏荣;朱冰玉;陈厂;陈二虎;刘宏军 -专利权人：甘肃福雨塑业有限责任公司
申请日： 2018-09-10 - 公布日： 2019-03-26 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种货车装载称重调度系统。其包括空载称重区、装载区、装载称重区，所述空载称重区内设置有多个空载地磅、装载区内设置有多个装载平台、装载称重区内设置有多个装载地磅，还包括PLC控制系统，所述空载称重区的进口、装载区的进口、装载称重区的进口分别设置有车牌采集摄像头、道闸和显示屏，所述空载地磅的出车端、装载平台的出车端、装载地磅的出车端分别设置有地感线圈，所述车牌采集摄像头、道闸、显示屏和地感线圈连接于PLC控制系统；采用本实用新型的调度系统，全程自动调度货车进入相应的称重、装载点，无需人工调度，调度效率高、出错率底，同时减少人工成本，降低人工工作强度。
装载称重空载称重区地磅调度系统出车端本实用新型摄像头地感线圈货车装载装载平台装载区道闸车牌显示屏进口采集调度效率人工成本人工调度自动调度出错率货车全程

[实用新型]一种适用于自动称重货物的智能轮式装载机-CN201521065489.7有效
发明人：傅华中 -专利权人：惠安县惠灿信息科技有限公司
申请日： 2015-12-17 - 公布日： 2016-06-29 - 主分类号： E02F5/30 文献下载
摘要：一种适用于自动称重货物的智能轮式装载机，包括自动称重货物的智能轮式装载机本体、自动称重货物的智能轮式装载机驾驶舱、自动称重货物的智能轮式装载机排气装置，所述自动称重货物的智能轮式装载机本体安装有所述自动称重货物的智能轮式装载机驾驶舱和自动称重货物的智能轮式装载机排气装置；所述自动称重货物的智能轮式装载机本体安装有自动称重货物的智能轮式装载机驱动装置；所述自动称重货物的智能轮式装载机驱动装置连接着自动称重货物的智能轮式装载机液压动力装置。本实用新型的有益效果是设备结构简单，设计合理，适用于了解货物重量的装载场所。
一种适用于自动称重货物智能轮式装载

[实用新型]一种扩展单元吸顶结构-CN202123381706.1有效
发明人：张建民;朱广文;刘仁星 -专利权人：盐城浩方信息技术有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： H04Q1/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种扩展单元吸顶结构，属于扩展单元安装技术领域，包括：布置杆和若干个装载单元和吸盘，每个装载单元均包括扩展单元装载筒和若干个卡位件；扩展单元装载筒在其中间具有用于装载扩展单元的装载孔以及在装载孔的四周具有定位孔，扩展单元装载筒可拆卸地设置在布置杆上；若干个卡位件可拆卸地设置在扩展单元装载筒上，用于将装载单元卡位在扩展单元装载筒的装载孔内，吸盘用于将所述布置杆吸附在天花板上。
一种扩展单元结构

[实用新型]玻璃盖板的装载器具-CN202220736648.5有效
发明人：何小明;李家国;张亚莉 -专利权人：四川旭虹光电科技有限公司;北京远大信达科技有限公司
申请日： 2022-03-30 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： B65G49/05 文献下载
摘要：本公开涉及一种玻璃盖板的装载器具，所述装载器具包括多个装载单元(1)，所述多个装载单元(1)包括沿横向依次布置的至少两个装载单元(1)和/或沿垂向依次布置的至少两个装载单元(1)，其中，相邻两个装载单元(1)可拆分地连接在一起，所述装载单元(1)包括装载架(11)和沿纵向延伸的齿条(12)，所述齿条(12)包括沿垂向间隔设置且沿横向可移动地连接于所述装载架(11)的第一齿条(121)和第二齿条(122该装载器具能够适应多种不同尺寸的玻璃盖板的装载，降低了玻璃盖板的加工成本。
玻璃盖板装载器具

[实用新型]一种通用型压缩剪切装置-CN202122287204.6有效
发明人：许建军;刘峰 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2021-09-22 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： G01N3/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及力学试验装置及测试技术领域，具体公开了一种通用型压缩剪切装置，包括上下布置的上压块和下压块，所述上压块下端和下压块上端设有上装载部和下装载部，上装载部和下装载部相对的外侧设有剪切面；上装载部下端和上装载部上端均安装有装载块，装载块与上装载部和下装载部之间设有装载槽，装载块上还设有固定调节组件，本实用新型可与疲劳试验机配合，不同形状规格的待检测的样品能够通过固定调节组件的夹块进行灵活调节；使样品不易脱落和变形；本装置通用性强
一种通用型压缩剪切装置

[实用新型]履带式潮间带泥滩取样装载装置-CN202320639384.6有效
发明人：赵蒙维;王恩康;王维磊 -专利权人：青岛海洋科技中心;自然资源部第一海洋研究所
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G01N1/04 文献下载
摘要：本实用新型提供履带式潮间带泥滩取样装载装置，涉及取样装载领域。该履带式潮间带泥滩取样装载装置，包括装载箱，所述装载箱内部设置有多个移动板和多个收纳筒，多个所述移动板底部两侧均设置有支撑板。该履带式潮间带泥滩取样装载装置，在装载箱底部安装有安装架，并且安装架两侧均是设置有履带轮，通过安装架和两个履带轮支撑装载箱，与地面接触面积较大适应松软地形的履带轮支撑装载箱进行移动，使装载箱能够在潮间带泥滩上满足取样装载的需要，避免装载装置在潮间带泥滩这种地面较为松软容易下陷的地方下陷，保证工作人员取样工作进行的顺利。
履带式潮间带泥滩取样装载装置

[实用新型]一种多功能的药品陈列标签-CN202223491471.6有效
发明人：赵海;冷吉;魏玉敏 -专利权人：长春利君康大药房连锁有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G09F3/18 文献下载
摘要：包括药品架以及设置在药品架上的标签支撑板，还包括：记录便签装载盒，其为盒体结构且其正面具有开口，记录便签装载盒用以装载便签；挂载机构，其设置在记录便签装载盒背面用以挂载在标签支撑板上；标签装载盒，其下端部铰链连接在记录便签装载盒的正面用以封闭开口，标签装载盒用以装载标签；以及标签推出机构。通过标签装载盒装载标签，且通过标签推出机构更方便的取出纸质标签，以方便标签的更换，同时通过记录便签装载盒装载记录对应药品药性信息的便签等，实现对所陈列的药品信息展示更为详细，提升药品展示功能，避免药品药性信息展示不全面导致的购药
一种多功能药品陈列标签

[实用新型]一种运输吊舱-CN202320317546.4有效
发明人：古晶;文创;冯腾;胡渊隆;卜天音;冯裔麟;岳浩东;赵驰湖;毛志波;刘峻峰;高玮宇;吴钦;潘坚;徐宝繁;熊祖俊;吕有辉 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2023-02-24 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B64D9/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种运输吊舱，包括装载箱，所述装载箱内滑动设置有用于对装载箱进行封堵的挡板且挡板的右端延伸至装载箱右端，所述挡板上端与装载箱上端齐平，所述装载箱内部前壁与后壁均向外凹陷形成滑槽且滑槽的右端延伸至装载箱右端，所述挡板前后端均设置有滑条且滑条与滑槽内壁滑动连接，所述装载箱内壁滑动设置有矩形框且矩形框的前端延伸至装载箱前端，所述矩形框位于滑槽下侧，所述装载箱后端设置有伸缩设备的安装部，所述伸缩设备的活动部延伸至装载箱内并与矩形框后端连接，该设计达到便捷将装载箱内的货物取出的目的，提高运输效率。
一种运输

[发明专利]移送工具模块以及具有该移送工具模块的元件处理器-CN201780012722.0在审
发明人：柳弘俊 -专利权人：宰体有限公司
申请日： 2017-01-06 - 公布日： 2018-10-23 - 主分类号： H01L21/677 文献下载
摘要：本发明涉及元件处理器，更详细地说涉及从装载有多个元件的诸如晶圆环等的装载部件拾取元件并卸载元件。本发明公开了一种元件处理器，包括：装载部件工作台(200)，从装载有附着多个元件(1)的多个装载部件(60)的装载部件卡闸部(100)接收装载部件(60)并沿水平方向移动所述装载部件(60)；卸载部(300)，从所述装载部件工作台(200)分别沿水平方向分隔配置，并且设置有卸载部件(70)，其中所述卸载部件(70)从装载部件(60)接收元件(1)并装载所述元件(1)；移送工具模块(500)，在拾取位置(P1)从所述装载部件(60)拾取元件(1)，在所述各个卸载部(300)的卸载位置(P2)向所述卸载部件(20)卸载元件(1)。
装载部件元件处理器工具模块卸载部件装载拾取元件卸载元件卸载部工作台水平方向移动接收元件拾取位置卸载位置分隔附着晶圆卡闸配置

[发明专利]装载物脱落预测方法、装置、辅助驾驶方法和系统-CN201910567847.0在审
发明人：孙铎;唐帅 -专利权人：奥迪股份公司
申请日： 2019-06-27 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： B60Q9/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种装载物脱落预测方法、装置、辅助驾驶方法、系统、计算机设备和存储介质，根据对车辆行驶方向上的目标位置的路面信息进行行驶风险评估，获取行驶风险等级，即考虑了车辆行驶致使车辆的装载物脱落的因素，同时，根据车辆的装载信息进行装载风险评估，获取装载风险等级，即考虑了装载致使车辆的装载物脱落的因素，之后综合上述两个评估结果，预测车辆的装载物是否脱落。该方法综合考虑了致使车辆装载物脱落的两个重要因素(车辆行驶和装载)，可以实现对车辆的装载物是否脱落进行准确的预测。
装载脱落预测方法装置辅助驾驶系统

[发明专利]对无人驾驶运输车辆的装载物接纳部上的装载物进行位置改变的方法-CN202180077304.6在审
发明人： J·S·艾默里奇;D·亨宁;P·克洛科夫斯基;C·哈默迈斯特;M·滕霍普尔;J·贝林;M·罗格里 -专利权人：弗劳恩霍夫应用研究促进协会
申请日： 2021-10-18 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于对位于无人驾驶的运输车辆的装载物接纳部上的装载物进行位置改变的方法，由车辆控制器控制所述运输车辆的行驶驱动器。这里设定，由与控制器连接的探测装置检测装载物实际位置，并且由所述车辆控制器从装载物实际位置确定到装载物接纳部上的装载物期望位置的装载物位置校正向量，并且所述车辆控制器控制行驶驱动器，使得所述运输车辆基本上沿与装载物位置校正向量相反的方向加速，由此使装载物到达装载物接纳部上的装载物期望位置。
无人驾驶运输车辆装载接纳进行位置改变方法