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[实用新型]装载结构-CN201620486855.4有效
发明人：郑毅;刘艳光;于磊;甘永洲;张潮;任君堂 -专利权人：北京京东尚科信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司
申请日： 2016-05-25 - 公布日： 2017-03-15 - 主分类号： B65D25/10 文献下载
摘要：公开了一种装载结构，用于解决现有物体装载后定位效果差、易产生晃动的问题。该装载结构包括本体，其具有装载物体的容置空间；限位结构，设置于所述容置空间内，用于对装载的物体限位。本实用新型提供的装载结构在其容置空间的侧壁上设置有限位结构，通过限位结构对容置空间内的物体进行限位，当对装载结构进行搬运时可避免其装载的物体产生晃动，保证装载物体的质量。
装载结构

[发明专利]轮式装载机的控制系统以及轮式装载机的控制方法-CN201680024552.3有效
发明人：辻英树 -专利权人：株式会社小松制作所
申请日： 2016-07-19 - 公布日： 2020-09-25 - 主分类号： E02F9/26 文献下载
摘要：作业车辆的控制系统具备：基于装载对象车辆中的装载状况来决定相对于装载对象车辆的装载位置的位置决定部；显示部；以及在显示部相对于侧方观察得到的装载对象车辆显示与由位置决定部决定的装载位置对应的装载引导的显示控制部
轮式装载控制系统以及控制方法

[发明专利]样品架管理单元-CN201310036631.4有效
发明人： H.贝恩克;J.伯梅斯特 -专利权人：霍夫曼-拉罗奇有限公司
申请日： 2013-01-30 - 公布日： 2013-07-31 - 主分类号： G01N35/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种样品架处理单元（100），其包括用于加载一个或多个样品架（60）的架装载区段（10），所述样品架（60）保持至少一个样品容器（62）。架装载区段（10）包括架装载边缘（13）和具有装载轨道（11）的架接收区域（12），所述装载轨道（11）纵向地布置在架接收区域（12）上且平行于架装载边缘（13）。装载轨道可与位于架（60）的底部处的凹部（61）接合，使得当架（60）被接合时可在架接收区域（12）上纵向地滑动。装载轨道（1）具有包括楔形或基本上三角形的基部以及从该基部延伸的突出部（11'），其中，突出部面向架装载边缘（13），以及基部包括布置为对着架装载边缘13的倾斜装载轨道侧（11''），使得当架（60）从架装载边缘（13）沿相对于装载轨道（11）横向的方向加载到架接收区域（12）时，凹部（61）可与装载轨道（11）接合，以及通过使架（60）沿架装载边缘（13）的方向滑动，凹部（61）可从装载轨道（11）脱离接合。
样品管理单元

[实用新型]一种便于携带的临床医学用医疗箱-CN202122587743.1有效
发明人：于钟天;徐辰昊;魏军 -专利权人：于钟天
申请日： 2021-10-26 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： A61B50/31 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于携带的临床医学用医疗箱，属于医疗器械技术领域，包括第一装载盒和第二装载盒，第一装载盒位于第二装载盒的上方,第一装载盒和第二装载盒内均设置有第一提手和第二提手，第一提手和第二提手上均开设有限位槽；通过设置第一装载盒和第二装载盒，能够便于携带第一装载盒和第二装载盒，利用第一安装槽内设置的第一卡块，将第一装载盒放置在第二装载盒上方，此时第一卡块的一端位于第二提手的一侧，滑动第一卡块卡接在第二提手上的限位槽内，能够将第一装载盒和第二装载盒连接在一起，从而可以根据实际需要来增加或减少第一装载盒和第二装载盒的数量，达到调节该医疗箱大小的目的，便于携带，减小医护人员的负担。
一种便于携带临床医学医疗

[发明专利]智能自动装载系统及方法-CN202010507630.3在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：天津市深宏科技开发有限公司
申请日： 2019-07-17 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： B65G67/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种智能自动装载系统及方法，包括输送机构、行走机构、堆垛机构和装载机构，堆垛机构从输送机构处接收物料并按照预定的布置方式布置物料，然后将物料推送到装载机构上，装载机构，从堆垛机构处接收按照预定的布置方式布置的物料，并将按照预定的布置方式布置的物料装载在待装载的运输设备上；计算控制机构，配置于堆垛机构、装载机构上或配置于远端，通过有线或无线的方式与所述输送机构、行走机构、堆垛机构和装载机构中的一个或多个进行通信，获取待装载的运输设备的参数信息，计算获得装载方案，并根据所述装载方案来控制所述输送机构、行走机构、堆垛机构和装载机构中的一个或多个；本发明能够进一步实现物料的自动化和智能化装载，代替人工装载，提高装载效率
智能自动装载系统方法

[发明专利]智能自动装载系统及方法-CN201910644457.9在审
发明人：石洋;郭磊 -专利权人：天津市深宏科技开发有限公司
申请日： 2019-07-17 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： B65G67/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种智能自动装载系统及方法，包括输送机构、行走机构、堆垛机构和装载机构，堆垛机构从输送机构处接收物料并按照预定的布置方式布置物料，然后将物料推送到装载机构上，装载机构，从堆垛机构处接收按照预定的布置方式布置的物料，并将按照预定的布置方式布置的物料装载在待装载的运输设备上；计算控制机构，配置于堆垛机构、装载机构上或配置于远端，通过有线或无线的方式与所述输送机构、行走机构、堆垛机构和装载机构中的一个或多个进行通信，获取待装载的运输设备的参数信息，计算获得装载方案，并根据所述装载方案来控制所述输送机构、行走机构、堆垛机构和装载机构中的一个或多个；本发明能够进一步实现物料的自动化和智能化装载，代替人工装载，提高装载效率
装载机构堆垛机装载布置方式输送机构行走机构自动装载系统运输设备输送机构处参数信息计算控制物料装载智能智能化远端配置自动化通信

[发明专利]一种LED灯管生产用转运设备及运输方法-CN202011222261.X在审
发明人：徐金标;毛夏钢;王建君;李春凤 -专利权人：江西奥普照明有限公司
申请日： 2020-11-05 - 公布日： 2021-01-26 - 主分类号： B62B3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种LED灯管生产用转运设备及运输方法，涉及LED灯管生产技术领域，为解决现有的转运设备装载量较小，防护较差，使用灵活性较低的问题。所述转运箱的内部设置有装载底板、第一中间装载板、第二中间装载板和装载顶板，且装载底板位于第一中间装载板和第二中间装载板的下端，且装载顶板位于第一中间装载板和第二中间装载板的上端，所述装载底板的上端设置有若干第一放置槽，所述第一中间装载板的上下两端均设置有若干第二放置槽，所述第二中间装载板的上下两端均设置有若干第三放置槽，所述装载顶板的下端设置有若干第四放置槽，所述第一放置槽、第二放置槽、第三放置槽和第四放置槽的内侧均设置有弹性软垫
一种 led 灯管生产转运设备运输方法

[发明专利]工业用机器人及工业用机器人的控制方法-CN202211596552.4在审
发明人：细川正己;村田渉 -专利权人：日本电产三协株式会社
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：一种工业用机器人及其控制方法，在两个装载部在上下方向上重叠的状态下，即使保持搬运对象物的一个装载部以水平方向为转动的轴向转动，也能防止装载于另一个装载部的搬运对象物与保持于一个装载部的搬运对象物的干涉，且能使上下方向上的两个装载部的间隔变窄。在工业用机器人(1)中，手(4)具备用于检测在装载部(37)上是否装载有搬运对象物(2)的检测机构。在该工业用机器人中，在保持搬运对象物的装载部(17)相对于手基部(18)以水平方向为转动的轴向转动时，装载部以装载搬运对象物的一侧的面朝向上侧的状态停止。另外，当通过检测机构检测到在装载部上未装载搬运对象物时，使装载部转动而使装载部保持的搬运对象物上下翻转。
工业机器人控制方法

[发明专利]装载机构及晶圆键合设备-CN202211485566.9在审
发明人：徐贺;邢浩;张豹 -专利权人：北京华卓精科科技股份有限公司
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： H01L21/677 文献下载
摘要：本发明提供了一种装载机构及晶圆键合设备，该装载机构包括：第一装载单元，其包括多个第一顶针，多个第一顶针的端部共同确定一个装载平面以及装载区；第二装载单元，其包括多个第二顶针，多个第二顶针的端部共同确定一个装载平面以及装载区，两个装载平面相互平行，两个装载区彼此正对；以及升降单元，其能够驱动第一装载单元与第二装载单元沿目标方向共同运动，升降单元还能够驱动第二装载单元沿目标方向单独运动，目标方向垂直于装载平面。基于本发明的技术方案，在同一区域内构造出两个互不干涉的装载平面，大大加强了结构的紧凑性，提高了空间的利用率。多个顶针之间具有大范围的开放空间，可以为外部的装卸设备提供足够大的操作空间。
装载机构晶圆键合设备

[发明专利]物品装载设备-CN201710801874.0有效
发明人：权藤卓也;菅野茂;仓山淳;岩井正美;味生淳 -专利权人：株式会社大福
申请日： 2017-09-07 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种物品装载设备。控制部执行第1装载控制和第2装载控制。第1装载控制是控制装载动作部以按照配列信息将多个对象物品向第1支承体载置的控制。第2装载控制是下述控制：基于配列信息、检测部的检测信息及关于装载区域的信息中的至少1个，执行判别是否能够将剩余物品装载到第1支承体中的第2判别处理，在由第2判别处理判别为能够装载的情况下控制装载动作部以将剩余物品向第控制部在第1装载控制的执行中没有由第1判别处理判别为差异状态的情况下，持续执行第1装载控制，在第1装载控制的执行中由第1判别处理判别为差异状态的情况下，代替第1装载控制而执行第2装载控制。
物品装载设备

[发明专利]用于矿山无人驾驶的待装车辆装载位生成方法和装置-CN202110284102.0有效
发明人：何玉东;张磊 -专利权人：北京易控智驾科技有限公司
申请日： 2021-03-17 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G06F18/24 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于矿山无人驾驶的待装车辆装载位生成方法和装置。将挖机的当前装载位的坐标和朝向和历史装载位的坐标和朝向作为输入，当历史装载位分布于挖机的两侧时，将所有历史装载位的平均朝向#imgabs0#作为目标装载位的朝向；将历史装载位的坐标轴XOY变换为以平均朝向#imgabs1#为Y'轴的新坐标轴X'OY'，得到所有历史装载位和当前装载位在坐标轴X'OY'的坐标；通过聚类算法进行聚类，将所有历史装载位按照其平均朝向#imgabs2#的左右两侧分成两类；令非当前装载位所在的类的中心坐标作为目标装载位的坐标本发明能根据挖机的装车特点和无人驾驶的特点，对历史装载位信息进行分析，预测出下一个装载位，以便保障车辆的有序装载。
用于矿山无人驾驶装车装载生成方法装置

[实用新型]智能自动装载系统-CN201921119146.2有效
发明人：石洋;郭磊 -专利权人：天津市深宏科技开发有限公司
申请日： 2019-07-17 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： B65G67/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种智能自动装载系统，包括输送机构、行走机构、堆垛机构和装载机构，堆垛机构从输送机构处接收物料并按照预定的布置方式布置物料，然后将物料推送到装载机构上，装载机构，从堆垛机构处接收按照预定的布置方式布置的物料，并将按照预定的布置方式布置的物料装载在待装载的运输设备上；计算控制机构，配置于堆垛机构、装载机构上或配置于远端，通过有线或无线的方式与所述输送机构、行走机构、堆垛机构和装载机构中的一个或多个进行通信，获取待装载的运输设备的参数信息，计算获得装载方案，并根据所述装载方案来控制所述输送机构、行走机构、堆垛机构和装载机构中的一个或多个；本实用新型能够进一步实现物料的自动化和智能化装载，代替人工装载，提高装载效率
智能自动装载系统

[实用新型]一种新型气动排泄阀-CN202021230551.4有效
发明人：谈国良;郑宗泽 -专利权人：无锡万里实业集团有限公司
申请日： 2020-06-29 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： F16K7/04 文献下载
摘要：一种新型气动排泄阀，包括活塞桶板，活塞桶板的内部相对安装有装载下桶板和装载中桶板，装载下桶板和装载中桶板互相扣合连接，并在装载下桶板和装载中桶板之间形成有空腔，空腔内设置橡胶通道；装载中桶板的顶面通过螺钉安装有装载上桶板，装载中桶板和装载上桶板形成一体，同时运动，装载中桶板的内部中间位置设置有向下的短圆柱体结构，装载下桶板的顶面设置有向上的连接柱，连接柱的顶面开有孔，短圆柱体结构插入连接柱的孔中，并在连接柱和短圆柱体结构的外部同时套至复位弹簧；活塞桶板的顶部与装载上桶板底部之间通过上部密封套连接，活塞桶板的底部与装载下桶板底部之间通过下部密封套连接；装载上桶板上还设置有出气管口，使用方便。
一种新型气动排泄

[发明专利]印刷电路板组装件的输送装置-CN201710600964.3在审
发明人：杨博;李松林 -专利权人：成都长城开发科技有限公司
申请日： 2017-07-21 - 公布日： 2019-01-29 - 主分类号： B65G47/82 文献下载
摘要：一种印刷电路板组装件的输送装置，包括：升降机构，第一输送机构，转送机构，第二输送机构，推出机构，推回机构，装载框以及多个装载盘；其中，该装载框对应承载这些装载盘，该装载盘设有若干收容槽；装载空载的装载盘的装载框经由该第一输送机构送到该升降机构，再由该升降机构带动到设定位置，由该推出机构将一个空载的装载盘推出，再由该第二输送机构送去收料，满载的装载盘再由该第二输送机构送回，并由该推回机构推回该装载框中原位，然后，该升降机构带着该装载框动作一步，如此循环往复，直至装载框中的装载盘都满载后，再由该第二输送机构送出。
装载盘输送机构装载框升降机构推回印刷电路板组装件输送装置推出机构空载满载输送效率转送机构循环往复收容槽收料送出装载承载

[发明专利]化学发光分析仪、样本试剂装载扫描系统及其扫描方法-CN201810252665.X在审
发明人：沈淦松;祁云冬;刘辉;许华明;成志斌 -专利权人：成都深迈瑞医疗电子技术研究院有限公司;深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司
申请日： 2018-03-26 - 公布日： 2019-10-22 - 主分类号： G01N35/00 文献下载
摘要：本发明提供一种样本试剂装载扫描系统，包括用于装载多个样本容器的样本装载机构、用于装载多个试剂容器的试剂装载机构以及识别码扫描仪；所述样本装载机构套设于所述试剂装载机构的外侧，且所述样本装载机构与所述试剂装载机构相互独立转动；所述样本装载机构上设置有扫描缺口，所述识别码扫描仪能够扫描所述样本装载机构上所述样本容器的识别码，所述识别码扫描仪还能经所述扫描缺口扫描所述试剂装载机构上所述试剂容器的识别码。通过同一的识别码扫描仪实现样本容器的识别码与试剂容器的识别码的扫描，以降低生产成本，并减小占用空间，使得样本试剂装载扫描系统的尺寸小。本发明还提供一种样本试剂装载扫描系统的扫描方法及化学发光分析仪。
装载机构识别码扫描装载扫描系统样本试剂样本扫描仪试剂容器样本容器化学发光分析仪独立转动占用空间减小