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[发明专利]一种自动化投料生产线-CN202210404049.8在审
发明人：周伟;孙耀 -专利权人：安徽省配天机器人集团有限公司
申请日： 2022-04-18 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： B65G60/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种自动化投料生产线，包括由输送线依次衔接的拆垛装置、割箱装置、整平装置、开袋装置、拆袋装置、消毒装置、传递窗风淋装置、贴标装置及灭菌装置；拆垛装置将目标箱体从整垛目标箱体中依次取出并送至割箱装置；割箱装置切割目标箱体并将箱体内的袋料送往整平装置；整平装置对袋料进行整平；开袋装置切割袋料的外袋并由拆袋装置将袋料的外袋去除并将袋料的内袋送往消毒装置；消毒装置对袋料的内袋进行消毒并送往传递窗风淋装置进行风淋；贴标装置对袋料或桶料进行贴标；灭菌装置对袋料或者桶料进行灭菌；上述生产线可以自动实现从开箱到灭菌一系列处理，代替人工，降低劳动强度，避免粉尘对工人的危害，减低成本，提高工作效率。
一种自动化投料生产线

[实用新型]一种自动化投料生产线-CN202220899556.9有效
发明人：周伟;孙耀 -专利权人：安徽省配天机器人集团有限公司
申请日： 2022-04-18 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： B65G60/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自动化投料生产线，包括由输送线依次衔接的拆垛装置、割箱装置、整平装置、开袋装置、拆袋装置、消毒装置、传递窗风淋装置、贴标装置及灭菌装置；拆垛装置将目标箱体从整垛目标箱体中依次取出并送至割箱装置；割箱装置切割目标箱体并将箱体内的袋料送往整平装置；整平装置对袋料进行整平；开袋装置切割袋料的外袋并由拆袋装置将袋料的外袋去除并将袋料的内袋送往消毒装置；消毒装置对袋料的内袋进行消毒并送往传递窗风淋装置进行风淋；贴标装置对袋料或桶料进行贴标；灭菌装置对袋料或者桶料进行灭菌；上述生产线可以自动实现从开箱到灭菌一系列处理，代替人工，降低劳动强度，避免粉尘对工人的危害，减低成本，提高工作效率。
一种自动化投料生产线

[发明专利]一种用于袋料拆垛的机械手视觉引导方法-CN202211361358.8在审
发明人：赵东哲;张震;刘申;王任;秦亚敏;高林鹤;马铁军;贾英新;靳晔;杜卫达 -专利权人：河北省机电一体化中试基地有限公司
申请日： 2022-11-02 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于袋料拆垛的机械手视觉引导方法，包括以下步骤：第1步骤，计算传感器距料垛顶层的平均有效距离；第2步骤，计算拍照点位并移动相机至该位置；第3步骤，采集料垛顶层图像并进行预处理；第4步骤，第6步骤，机械手携真空吸盘移至袋体上方吸起料袋，实现拆垛。本方法实现了基于2D视觉引导的袋料拆垛，具有结构精简、故障率低、硬件成本低、识别速度快等优点，可有效提升袋料自动拆垛的效率及精准度，同时利于企业降低人力成本、提升产线智能化水平。
一种用于袋料拆垛机械手视觉引导方法

[发明专利]一种智能输送料系统-CN201911107619.1在审
发明人：吴云水 -专利权人：无锡正佳自控系统股份有限公司
申请日： 2019-11-13 - 公布日： 2020-01-17 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本发明涉及一种智能输送料系统，包括若干物料垛，所述物料垛一侧依次设置自动拆垛系统，破包系统，自动配料称重系统和均化罐，所述自动拆垛系统包括移动车，移动车上连接四轴机械手，所述四轴机械手连接取包机构，所述取包机构包括取包吸盘、摄像头和测距仪，所述破包系统包括若干破袋料斗，所述破袋料斗上均设置破袋锯片，所述破袋锯片连接驱动电机，所述破袋料斗通过管道和真空吸料机连接自动配料称重系统，所述自动配料称重系统包括依次连接的上储料斗、
称重系统自动配料储料斗袋料自动拆垛系统机械手智能输送包系统均化罐锯片破袋四轴吸盘系统稳定性真空吸料机真空吸料器摄像头安全系数驱动电机依次连接依次设置自动送料测距仪称重斗移动车混料自动化移动

[实用新型]一种智能输送配料系统-CN201921960800.2有效
发明人：吴云水 -专利权人：无锡正佳自控系统股份有限公司
申请日： 2019-11-13 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种智能输送配料系统，包括若干物料垛，所述物料垛一侧依次设置自动拆垛系统，破包系统，自动配料称重系统和均化罐，所述自动拆垛系统包括移动车，移动车上连接四轴机械手，所述四轴机械手连接取包机构，所述取包机构包括取包吸盘、摄像头和测距仪，所述破包系统包括若干破袋料斗，所述破袋料斗上均设置破袋锯片，所述破袋锯片连接驱动电机，所述破袋料斗通过管道和真空吸料机连接自动配料称重系统，所述自动配料称重系统包括依次连接的上储料斗
一种智能输送配料系统

[实用新型]一种物料包自动顺序拆垛装置-CN202020123723.1有效
发明人：王建军;王治军;艾罗平;曾金 -专利权人：绵阳蓝奥重型机械制造有限公司
申请日： 2020-01-19 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种物料包自动顺序拆垛装置，包括拆垛滚筒组、吸盘拆垛装置、顺序分垛装置，顺序分垛装置设置在吸盘拆垛装置的一侧，吸盘拆垛装置的底部设置有拆垛滚筒组，吸盘拆垛装置的拆垛端在拆垛滚筒组和顺序分垛装置的进料端之间移动；还公开了一种吸盘拆垛装置，包括安装支架，安装支架上安装有三轴移动拆垛装置，三轴移动拆垛装置的拆垛端沿竖直方向设置有若干吸盘组；本实用新型具有物料包垛整体高效转运、物料包垛高效单包分料拆垛、拆垛结构简单、拆垛过程控制简便的有益效果。
一种物料自动顺序装置

[发明专利]拆垛装置、拆垛系统及拆垛方法-CN202010984534.8在审
发明人：许大红;石江涛;张杰;武怀斌 -专利权人：合肥泰禾光电科技股份有限公司
申请日： 2020-09-17 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： B65G59/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种拆垛装置、拆垛系统及拆垛方法，涉及拆垛技术领域。该拆垛装置包括拆垛组件和拆垛移动机构，拆垛组件包括第一拆垛输送机构，拆垛移动机构与第一拆垛输送机构连接，且能够带动第一拆垛输送机构升降，以使第一拆垛输送机构的起始端抵持于货垛上不同高度的袋装货物侧边。第一拆垛输送机构的起始端抵持于袋装货物侧边时，能够带动袋装货物运动，以使袋装货物依次经第一拆垛输送机构的起始端及顶部向第一拆垛输送机构的末端运动，从而将袋装货物带出货垛。该拆垛装置、拆垛系统及拆垛方法具有对袋装货物进行拆垛作业的稳定性较高，且拆垛效率较高的特点。
装置系统方法

[实用新型]拆垛装置及拆垛系统-CN202022051804.8有效
发明人：许大红;石江涛;张杰;武怀斌 -专利权人：合肥泰禾光电科技股份有限公司
申请日： 2020-09-17 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： B65G59/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种拆垛装置及拆垛系统，涉及拆垛技术领域。该拆垛装置包括拆垛组件和拆垛移动机构，拆垛组件包括第一拆垛输送机构，拆垛移动机构与第一拆垛输送机构连接，且能够带动第一拆垛输送机构升降，以使第一拆垛输送机构的起始端抵持于货垛上不同高度的袋装货物侧边。第一拆垛输送机构的起始端抵持于袋装货物侧边时，能够带动袋装货物运动，以使袋装货物依次经第一拆垛输送机构的起始端及顶部向第一拆垛输送机构的末端运动，从而将袋装货物带出货垛。该拆垛装置及拆垛系统具有对袋装货物进行拆垛作业的稳定性较高，且拆垛效率较高的特点。
装置系统

[发明专利]一种自动拆垛机-CN202010295350.0有效
发明人：赵学峰;张振;高振钢 -专利权人：德州支点机械科技有限公司
申请日： 2020-04-15 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： B65G13/07 文献下载
摘要：一种自动拆垛机，涉及拆垛设备技术领域，该自动拆垛机用于拆卸托盘上的垛体，其包括拆垛单元，拆垛单元包括升降组件和拆垛组件，升降组件包括能够上升/下降的支撑架，托盘能够置于支撑架上；拆垛组件位于升降组件的上侧，拆垛组件包括拆垛输送带，拆垛输送带的外侧表面设有突出于拆垛输送带的推送构件，推送构件用于将托盘上的袋体推离托盘，该自动拆垛机能够实现包装料袋的自动拆垛。
一种自动拆垛机

[发明专利]滚筒式拆垛机-CN201910149738.7在审
发明人：麻正和;滕今绍;董晶荣;李其和 -专利权人：佛山市顺德区斯诺德机电设备有限公司
申请日： 2019-02-27 - 公布日： 2019-04-30 - 主分类号： B65G59/02 文献下载
摘要：本发明提供一种滚筒式拆垛机，属于拆垛设备技术领域，滚筒式拆垛机包括支架、拆垛装置和升降平台，拆垛装置可滑动的设置在支架上，升降平台设于拆垛装置的入口处；拆垛装置的两侧分别设置齿条，支架的两侧分别固定设置有拆垛伺服电机，拆垛伺服电机的输出端连接有齿轮，齿轮和齿条啮合传动，使拆垛伺服电机带动拆垛装置在支架上滑动；拆垛装置包括沿进料方向依次设置的进料滚筒、传料滚筒和退料滚筒，用于传送物料。本发明提供的滚筒式拆垛机，能实现进料和退料的功能，升降平台对厚度不同物料上升的高度自动调节，精确定位拆垛位置，保证拆垛稳定性，拆垛自动化程度高。
拆垛装置拆垛拆垛机滚筒式支架升降平台伺服电机齿轮退料高度自动调节输出端连接拆垛设备齿条啮合固定设置进料方向进料滚筒依次设置滑动可滑动料滚筒入口处齿条传动滚筒自动化传送保证

[实用新型]滚筒式拆垛机-CN201920253659.6有效
发明人：麻正和;滕今绍;董晶荣;李其和 -专利权人：佛山市顺德区斯诺德机电设备有限公司
申请日： 2019-02-27 - 公布日： 2019-11-08 - 主分类号： B65G59/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种滚筒式拆垛机，属于拆垛设备技术领域，滚筒式拆垛机包括支架、拆垛装置和升降平台，拆垛装置可滑动的设置在支架上，升降平台设于拆垛装置的入口处；拆垛装置的两侧分别设置齿条，支架的两侧分别固定设置有拆垛伺服电机，拆垛伺服电机的输出端连接有齿轮，齿轮和齿条啮合传动，使拆垛伺服电机带动拆垛装置在支架上滑动；拆垛装置包括沿进料方向依次设置的进料滚筒、传料滚筒和退料滚筒，用于传送物料。本实用新型提供的滚筒式拆垛机，能实现进料和退料的功能，升降平台对厚度不同物料上升的高度自动调节，精确定位拆垛位置，保证拆垛稳定性，拆垛自动化程度高。
拆垛装置拆垛拆垛机滚筒式支架升降平台伺服电机本实用新型齿轮退料高度自动调节输出端连接拆垛设备齿条啮合固定设置进料方向进料滚筒依次设置滑动可滑动料滚筒入口处齿条传动滚筒自动化传送保证

[实用新型]一种拆垛装置-CN202020555831.6有效
发明人：杨志强;张振;高振钢 -专利权人：德州支点机械科技有限公司
申请日： 2020-04-15 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： B65G43/08 文献下载
摘要：一种拆垛装置，涉及拆垛设备技术领域，该拆垛装置用于拆卸托盘上的垛体，该拆垛装置包括升降组件和拆垛组件，升降组件包括能够上升/下降的支撑架，托盘能够置于支撑架上；拆垛组件位于升降组件的上侧，拆垛组件包括拆垛输送带，拆垛输送带的外侧表面设有突出于拆垛输送带的推送构件，推送构件用于将托盘上的袋体推离托盘，拆垛装置结构简单实用，制造成本低。
一种装置

[实用新型]一种拆垛机械双臂装置-CN202221485212.X有效
发明人：姜伟 -专利权人：赛科利（烟台）汽车模具技术应用有限公司
申请日： 2022-06-14 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种拆垛机械双臂装置，包括两个固定于拆垛皮带上方前后两侧且沿左右方向水平布置的直线导轨，每个直线导轨上均滑动连接有拆垛组件，拆垛组件包括机械臂，机械臂下端固定有拆垛机械手，机械臂还通过动力组件驱动相对直线导轨上下移动，两个拆垛组件的拆垛机械手配合用于抓取拆垛皮带左右两侧的料板，且将抓取的料板放置于拆垛皮带上以输送。本实用新型的两个拆垛机械手同时抓取拆垛皮带同一侧料垛的料板，或者其中一个拆垛机械手抓取拆垛皮带一侧料垛的料板时，另一个拆垛机械手抓取拆垛皮带另一侧料垛的料板，在抓取料板的过程中两个拆垛机械手交替运行，因而能提升拆垛区域内料板的抓取速度
一种机械双臂装置

[实用新型]一种用于装载车的拆垛机构-CN202120881182.3有效
发明人：王家福;熊永跃;程光远;秦孝霖;王飞;胡大毛;汪志焕;袁松鹤 -专利权人：中车长江铜陵车辆有限公司
申请日： 2021-04-27 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于装载车的拆垛机构，其特征是：包括拆垛机构机架、拆垛直线模组和拆垛平台，所述拆垛机构机架上端连接拆垛直线模组，下端设有拆垛平台，拆垛平台与液压顶升装置连接，整个拆垛机构采用模块化设计，满足1000mm*1200mm*150mm规格托盘、不超过1800mm货物的拆垛，拆垛速度大于1800箱/小时（以货箱尺寸380mm*225mm*150mm为例），各模块之间采用可拆卸式连接，简单、方便
一种用于装载机构

[发明专利]一种用于对有隔板分层的箱式物料拆垛的方法及设备-CN201510040191.9有效
发明人：钱瑞;闵定勇;谭曦;黄伟;柳智磊;鄢良国 -专利权人：云南昆船设计研究院
申请日： 2015-01-27 - 公布日： 2017-04-19 - 主分类号： B65G59/02 文献下载
摘要：一种用于对有隔板分层的箱式物料拆垛的方法及设备，包括将箱式物料分层拆垛的拆垛机（2）、将整托盘箱式物料输送至拆垛机的低位输送装置（1）、将拆垛完成物料输送走的高位输送装置（3）；等等。本发明可以替代人工拆垛和机器人拆垛的，拆垛效率高，成本低廉，维护方便的用于有隔板分层的箱式物料的拆垛设备。
一种用于隔板分层箱式物料方法设备

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