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[发明专利]一种风电塔筒清洗机器人及清洗方法-CN202211688233.6在审
发明人：高林鹤;李欣;张金辉;王任;杜卫达;靳晔;张雷;张震;李强;邓菲;庞增拴;贾英新;王勇 -专利权人：河北省机电一体化中试基地有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种风电塔筒清洗机器人及清洗方法，所述洗机器人包括电磁式磁吸行走轮、机器人移动本体、安全绳收紧单元、测距及障碍检测单元、姿态检测单元、塔筒清洗单元、视频监控单元、无线遥控单元、UPS单元、清洗液循环单元，所述机器人移动本体通过电磁式磁吸行走轮吸附在塔筒表面，塔筒清洗单元安装在机器人移动本体前部，工作时塔筒清洗单元的清洁头压在风电塔筒外壁自旋并沿往复式轨道来回移动，机器人移动本体也前后移动以清洁风电塔筒外壁，移动过程中测距及障碍检测单元实时检测机器人与风电塔筒顶部和底部的距离，当机器人移动到顶部或底部时，会按特定移动轨迹完成清洗轨迹的切换，在切换轨迹的过程中，清洗单元的相应动作会停止。
一种风电塔筒清洗机器人方法

[发明专利]一种大型金银花数字化烘干系统及控制方法-CN202211595562.6在审
发明人：张雷;贾英新;靳晔;王勇;郭亮;秦亚敏;庞增拴;高林鹤;马铁军;马江;刘申 -专利权人：河北省机电一体化中试基地有限公司;河北雨彤烘干设备有限公司
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： F26B17/06 文献下载
摘要：本发明提出的一种大型金银花数字化烘干系统及控制方法，包括：中控子系统、湿花分配子系统、热泵烘干子系统、干花分拣子系统、成品码垛子系统，所述湿花分配子系统进行湿花称重并输送至热泵烘干子系统，经热泵烘干子系统烘干作业后，将烘干后的金银花输送至干花分拣子系统以完成精品花和次品花的分离作业，最后经成品码垛子系统完成金银花的称重、打包、贴标、码垛作业。
一种大型金银花数字化烘干系统控制方法

[发明专利]一种基于Fluent的热熔胶胶枪分析和结构优化方法-CN202211433904.4在审
发明人：张震;赵东哲;刘申;王任;邓菲;张金辉;贾英新;靳晔;张雷;程豪 -专利权人：河北省机电一体化中试基地有限公司
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明一种基于Fluent的热熔胶胶枪分析和结构优化方法，涉及热熔胶喷涂技术仿真分析领域。首先，根据专用胶枪的二维图纸，得到专用胶枪模型的基本尺寸参数，利用Solidworks和Ansys建立专用胶枪有限元模型并仿真；其次，搭建专用胶枪测试实验台，测试专用胶枪在不同条件下的喷较量、胶点尺寸情况，记录实验数据。最后，分析仿真云图并对专用胶枪关键尺寸参数进行优化分析，将分析结果对比实际喷胶情况，确定适合生产的参数值。利用利用多目标函数优化方法，优化胶枪喷嘴直径和加热温度等参数，根据实际需求选取最优解。本发明通过实验和数值模拟相结合的办法，为喷胶工艺及喷胶元件的设计生产提供指导。
一种基于 fluent 热熔胶胶枪分析结构优化方法

[发明专利]一种分布式光纤的周界安防系统-CN202211294247.X在审
发明人：周俊楠;高林鹤;邓菲;杜卫达;贾英新;王勇;靳晔;庞增拴 -专利权人：河北省机电一体化中试基地有限公司
申请日： 2022-10-21 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： G01H9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种分布式光纤的周界安防系统，涉及公共安全技术领域；本发明的一种分布式光纤的周界安防系统，它包括光源模块、控制器模块、光纤环形器、单模光纤、探测模块、数据采集模块、上位机系统模块、电源模块；所述控制器模块控制光源模块输出窄线宽脉冲激光和控制数据采集模块触发；所述探测模块和数据采集模块分别探测并采集由外界振动影响的单模光纤中背向瑞利散射信号，通过解调处理确定外界振动位置，实现对周边入侵情况的实时监测。本发明解决传统安防监控技术监控范围小、定位性能差、抗干扰能力弱、隐蔽性差、能耗大等缺陷问题，可广泛应用于周界安防。
一种分布式光纤周界系统

[发明专利]一种用于袋料拆垛的机械手视觉引导方法-CN202211361358.8在审
发明人：赵东哲;张震;刘申;王任;秦亚敏;高林鹤;马铁军;贾英新;靳晔;杜卫达 -专利权人：河北省机电一体化中试基地有限公司
申请日： 2022-11-02 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于袋料拆垛的机械手视觉引导方法，包括以下步骤：第1步骤，计算传感器距料垛顶层的平均有效距离；第2步骤，计算拍照点位并移动相机至该位置；第3步骤，采集料垛顶层图像并进行预处理；第4步骤，计算袋体表面中心点像素坐标；第5步骤，坐标转换。第6步骤，机械手携真空吸盘移至袋体上方吸起料袋，实现拆垛。本方法实现了基于2D视觉引导的袋料拆垛，具有结构精简、故障率低、硬件成本低、识别速度快等优点，可有效提升袋料自动拆垛的效率及精准度，同时利于企业降低人力成本、提升产线智能化水平。
一种用于袋料拆垛机械手视觉引导方法

[发明专利]一种高效无损的金银花采摘装置-CN202211314754.5在审
发明人：李强;张震;赵东哲;马铁军;王任;马江;于浩;贾英新;庞增拴;靳晔;张雷;王勇;张金辉 -专利权人：河北省机电一体化中试基地有限公司
申请日： 2022-10-26 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： A01D46/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种高效无损的金银花采摘装置，包括主轴架、主轴、凸轮盘、顶杆头、拨杆轴座、拨杆轴、拨杆、拨块、梳齿、动力源、压缩弹簧和壳体。凸轮盘固定于主轴架上，且主轴穿过凸轮盘中心孔安装在主轴架上，拨杆轴通过拨杆轴座安装在主轴上，顶杆头一端与拨杆轴的一端连接，另一端与凸轮盘的外端面相切，拨杆均布在拨杆轴上，梳齿均布在主轴上，拨块固定于梳齿的端部，动力源与主轴的一端连接，为主轴提供旋转动力，从而带动顶杆头在凸轮盘上做圆周运动，顶杆头通过凸轮盘的外端面和压缩弹簧带动拨杆轴在拨杆轴座上做往复运动，以使拨杆周期性的与对应的拨块接触，带动梳齿依次对金银花进行入齿、夹紧、采摘和转运。
一种高效无损金银花采摘装置

[发明专利]一种半地下坑式预制轨枕全自动码模系统-CN202011291754.9有效
发明人：张雷;靳晔;贾英新;刘申;李欣;张金辉;秦亚敏 -专利权人：河北省机电一体化中试基地有限公司
申请日： 2020-11-18 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： B28B11/24 文献下载
摘要：本发明公开一种半地下坑式预制轨枕全自动码模系统，包括控制系统与码模装置，其特征在于：所述控制系统包括人机交互单元、逻辑控制单元、执行控制单元、位置检测单元和网络通信单元；所述码模装置包括码模车架、A区码模机、B区码模机、摆渡小车和过渡平台，所述码模装置通过所述网络通信单元与所述控制系统通信，所述码模装置根据所述控制系统下发的指令做出相应动作，该半地下坑式预制轨枕全自动码模系统可自行判断存取模台现有状态、智能计算目标位置，并根据目标位置进行路径最优化分析，通过两台码模机之间的无障碍协同作业，可实现半地下坑式预制轨枕码模机的全自动智能化运行，提升了生产效率。
一种地下预制轨枕全自动系统

[发明专利]一种基于机器视觉的白砂糖袋自动计数装置及方法-CN202010405464.6有效
发明人：赵东哲;张雷;靳晔;张震;秦亚敏;邓菲;王勇;庞增拴 -专利权人：河北省机电一体化中试基地有限公司
申请日： 2020-05-14 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： G06M7/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于机器视觉的白砂糖袋自动计数装置及方法。所述装置包括传送带架体、传送皮带、设备支架、工业计算机、线激光器固定头、工业相机固定头、线激光器、工业相机。线激光器、工业相机分别通过线激光器固定头、工业相机固定头安装于设备支架，用于激光轮廓生成和采集，工业计算机将数帧白砂糖袋切片化分割轮廓图像中的相对包罗面积，经综合化分析后计算出袋数，方法过程包括图像预处理、激光条纹中心线提取、中心线断点补偿、相对包罗面积计算和袋数综合计算。本发明实现了输送白砂糖袋过程的自动计数，有效解决了白砂糖连袋、叠袋等复杂姿态下糖袋计数困难且人力消耗较大的问题，有效提高了计袋的准确率，降低了企业人力成本。
一种基于机器视觉白砂自动计数装置方法

[发明专利]一种自动封盒包装机-CN202210260370.3在审
发明人：张志远;吴彰良;云康;刘洁;郭志强;耿军晓;王辉;靳晔;杨永康 -专利权人：郑州轻工业大学
申请日： 2022-03-16 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： B65B7/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动封盒包装机，包括两个侧板，两个所述侧板之间设置有输送带，一侧所述侧板的侧壁上固定设置有与输送带对应的驱动电机，所述输送带上开设有若干固定槽，所述固定槽内固定设置有盒体，且每个所述固定槽内设有与盒体对应的固定机构，两个所述侧板上还设置有可滑动的滑动座，两个所述滑动座均通过滑块滑动设置在侧板上，两个所述侧板上均开设有与滑块对应的滑槽，每个所述滑槽内均设有与滑块对应的推动机构，两个所述滑动座上均设有与盒体对应的盖合机构。本发明能够快速对盒体进行自动封盒的操作，不需要采用人工封盒的方式，大大提高了效率，节约了劳动力，且能够对不同宽度的盒体进行封盒操作，适应性较强。
一种自动封盒包装机

[发明专利]一种用于无纸面石膏板生产线的双配料成型系统-CN202111472667.8在审
发明人：张雷;靳晔;贾英新;秦亚敏;王勇;张震;庞增拴;刘申;李欣;赵东哲;张金辉 -专利权人：河北省机电一体化中试基地有限公司
申请日： 2021-12-03 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： B28B15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于无纸面石膏板生产线的双配料成型系统及控制方法，包括数据库系统、控制器和执行单元，所述数据库系统记录无纸面石膏板生产过程中生产参数，所述控制器根据生产需求从所述数据库中调取相应的生产参数，并控制执行单元以单线或双线生产模式完成无纸面石膏板原料的配料和投料工序，同时对各执行单元速率进行控制调整，保证设备平稳运行。本发明可有效避免无纸面石膏板配料过程中配料凝结硬化现象的发生，并可在生产节奏发生改变时自适应调整设备的动作周期，实现单线和双线生产模式的无缝自动切换，提高了生产线的生产效率和容错率。
一种用于纸面石膏板生产线配料成型系统

[发明专利]一种龙门式塔管合缝焊接机-CN201910965782.5有效
发明人：张金辉;张震;张雷;赵东哲;秦亚敏;邓菲;刘申;李欣;高林鹤;靳晔;贾英新 -专利权人：河北省机电一体化中试基地有限公司
申请日： 2019-10-12 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： B23K9/18 文献下载
摘要：本发明提供一种龙门式塔管合缝焊接机，其中，所述焊接机包括龙门架组件、塔管托辊组件、侧压伺服合缝机构、主压合缝焊接机构。所述龙门架组件下方设有塔管托辊组件用于支撑塔管，龙门架组件两侧各设有侧压伺服合缝机构，且其顶部设有主压合缝焊接机构；所述侧压伺服合缝机构及主压合缝机构分别从塔管两侧与顶部挤压塔管实现合缝，所述主压合缝焊接机构利用埋弧焊机头对合缝间隙进行焊接。本发明提供的方案结构紧凑，能够根据塔管截面形状的变化调整塔管两侧合缝压力作用点的位置及作用力的方向，且能够根据合缝间隙直线度的变化及时对机构位置进行粗调、微调从而实现埋弧焊机头位置的自动纠正。
一种龙门式塔管合缝焊接

[发明专利]一种圆形截面管道通用柔性夹持系统-CN202111586097.5有效
发明人：贾英新;秦亚敏;李欣;靳晔;秦会平;张金辉;张雷;赵东哲;王任 -专利权人：河北省机电一体化中试基地有限公司;巨鹿县应用技术研究院;河北辰鹿车业有限公司
申请日： 2021-12-23 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： B23K37/053 文献下载
摘要：本发明涉及一种圆形截面管道通用柔性夹持系统，包括中空立柱、夹持突起和控制器、定位底座、轮廓扫描仪和初定位圆柱平台，在上位机上对管道类型和夹持部位进行选型；控制器根据管道类型和夹持部位确定各夹持突起的进给位移量，并将各夹持突起的进给位移量传至控制器的下位机，下位机指示相应的进给部完成对应的进给位移量从而完成圆形截面管道的夹持作业。本发明的技术方案可适用于不同口径、不同形状的圆形截面管道的夹持作业，也可完成不同作业场合下对圆形截面管道内壁或外壁的夹持作业。
一种圆形截面管道通用柔性夹持系统

[发明专利]一种异形工件尺寸检测系统及方法-CN201910922574.7有效
发明人：靳晔;李欣;张雷;邓菲;张金辉 -专利权人：河北省机电一体化中试基地有限公司
申请日： 2019-09-27 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种异形工件尺寸检测系统及方法，包括：六自由度运动平台、线激光测量仪、工控机、工件定位夹持变位装置、标准工件、被测工件。所述六自由度运动平台末端设有安装法兰，所述线激光测量仪安装在六自由度运动平台末端的安装法兰上，线激光测量仪可发射垂直于安装法兰平面方向的测量激光线，线激光测量仪可随六自由度运动平台安装法兰做多自由度运动，从而进行多角度测量并得出测量数据，所述工控机对测量数据进行计算，得出被测工件和标准工件的尺寸偏差值，并进行图像输出。通过本发明，能够实现对多角度多朝向异形工件尺寸的精确测量，且测量实时性强、可靠度高，从而解决了多角度多朝向异形工件尺寸测量的难题，节省了人力和时间。
一种异形工件尺寸检测系统方法

[发明专利]一种用于大型输送皮带纵向撕裂检测装置及方法-CN201811402246.6有效
发明人：靳晔;赵东哲;李欣;邓菲;庞增拴;叶蓉;王勇;秦亚敏;贾英新;张雷;张震;高林鹤;刘申;张金辉 -专利权人：河北省机电一体化中试基地
申请日： 2018-11-23 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： B65G43/06 文献下载
摘要：本发明提供一种用于大型输送皮带纵向撕裂检测装置及方法。所述的装置包括：工业相机、线激光发射器、毛刷、除尘气枪、同步检测轮、PC机。所述的工业相机安装在输送皮带非承载面下方；所述的线激光发射器安装在输送皮带非承载面下方，且发射的线激光处于工业相机的视场内；所述的毛刷安装在沿输送皮带运动方向工业相机上游，用来清理输送皮带；除尘气枪紧邻工业相机安装，防止灰尘落下污染镜头；同步检测轮作为被动轮与传送带接触并安装在其下方，随着传送带的运动而转动，用来检测输送皮带的运动速度；PC机对采集的图像进行处理，产生撕裂报警，并显示大型输送皮带纵向撕裂长度、宽度、深度和位置信息，从而完成大型输送皮带纵向撕裂检测。
一种用于大型输送皮带纵向撕裂检测装置方法

[实用新型]一种多功能复合盖板-CN202022235227.8有效
发明人：朱三云;靳晔 -专利权人：深圳市宏宇辉科技有限公司
申请日： 2020-10-09 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： H05K3/00 文献下载
摘要：本实用新型所涉及一种多功能复合盖板，包括基材体，表层体以及中间层；基材体是由铝质基材板，或冷冲板或纸板构成；所述表层体是由细颗粒固化成型的树脂板体。因表层体的表面硬度低于基材体的硬度，有利于提高孔位精度。又由于中间层是由润滑剂组成，达到提高孔壁质量。又由于表层体是由细颗粒固化成型的树脂板体，有效保护产品的润滑功能。又因基材体与中间层之间设置有第一复合媒介层；表层体与中间层之间设置有第二复合媒介层；有利于提高整个盖板的稳定性。因此，从根本上达到改善提高钻孔时的孔位精度，钻针缠丝以及孔内质量的钻孔品质性能。
一种多功能复合盖板

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