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[发明专利]装车机及装车方法-CN201810832705.8有效
发明人：许大红;石江涛;程朝辉;张杰;田艺;黄盼龙;翟新 -专利权人： 合肥泰禾光电科技股份有限公司
申请日： 2018-07-23 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B65G67/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种装车机及装车方法，涉及物流机械设备领域。装车机包括装车机架、装车传送机构、装车旋转机构、码放移动机构及码放装置，装车传送机构设置于装车机架，装车机架、码放移动机构及码放装置依次连接；装车旋转机构包括装车旋转主体、装车旋转驱动件及两个装车夹持板，装车旋转驱动件与装车旋转主体连接，两个装车夹持板分别连接于装车旋转主体的两端，两个装车夹持板设置于装车传送机构上方；装车旋转驱动件能够带动装车旋转主体转动，以使两个装车夹持板选择性地带动经过两个装车夹持板之间的货物转动。一种装车方法，应用于上述装车机，该装车机及装车方法具有码放的货物的形式多样，且码放效率高的特点。
装车方法

[发明专利]码垛设备及码垛方法-CN201810832704.3有效
发明人：许大红;石江涛;张杰;程朝辉;黄盼龙;翟新;田艺 -专利权人： 合肥泰禾光电科技股份有限公司
申请日： 2018-07-23 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种码垛设备及码垛方法，涉及物流机械设备领域。码垛设备包括组合装置和码垛装置；组合装置包括组合拨打机构和组合传送机构，组合拨打机构能够沿第一方向运动，并由组合拨打工位拨打至少一个货物至组合传送机构上，且组成组合部，组合传送机构用于传送组合部；码垛装置包括相互连接的码垛三维运动机构和码垛提取机构，码垛三维运动机构能够带动码垛提取机构由组合传送机构运动至码垛工位，且码垛提取机构能够由组合传送机构提取组合部，并放置组合部于托盘，以形成货垛。一种码垛方法，应用于上述的码垛设备。该码垛设备及码垛方法具有较高的货物的码垛的稳定性和码垛效率，并且具有较强的通用性。
码垛设备方法

[发明专利]深度相机的照明系统-CN201810204400.2有效
发明人：石江涛;陈晓东;张如意;万云武;黄守强 -专利权人： 合肥泰禾光电科技股份有限公司
申请日： 2018-03-13 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： G03B15/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种深度相机的照明系统，该照明系统包括：设置在深度相机外壳的前面板上的矩形形状的凹槽，凹槽具有阶梯型内壁；位于凹槽内的光源。上述技术方案可以实现照明区域与相机接收视场相匹配，减少由非测量目标反射或散射的光信号对测量精度和准度的影响。
深度相机照明系统

[实用新型]分选机构、分选设备及分选系统-CN202022615301.9有效
发明人：甄纪;石江涛 -专利权人： 合肥泰禾光电科技股份有限公司
申请日： 2020-11-11 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： B07C5/342 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种分选机构、分选设备及分选系统，涉及分选技术领域。该分选机构包括可见光照明机构、可见光成像机构、红外照明机构、红外成像机构及主控制器。可见光照明机构能够发射可见光，并照射待分选物料；红外照明机构能够发射红外光，并照射待分选物料。可见光成像机构能够采集经待分选物料反射出的可见光，并形成可见光分选图像。红外成像机构能够采集经待分选物料反射出的红外光，并形成红外分选图像。可见光成像机构和红外成像机构均与主控制器通讯连接，主控制器能够根据红外分选图像和可见光分选图像对待分选物料进行分选。该分选机构、分选设备及分选系统均具有分选精度较高的特点。
分选机构设备系统

[实用新型]一种基于分时式同轴照明成像的检测系统及分选机-CN202022508838.5有效
发明人：胡家鑫;汪洪波;桑浩;石江涛 -专利权人： 合肥泰禾光电科技股份有限公司
申请日： 2020-11-03 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：本实用新型提供一种基于分时式同轴照明成像的检测系统及分选机，包括：图像采集单元用以采集产品图像；遮光体为经过喷黑处理的哑光金属箱体；半透半反分光镜的镜面上镀有反射率透射率均为50％的光学镀膜，用以改变光源模组出射光的传播方向并透过经待测物表面反射的反射光线；若干组光源模组用以提供分时式光源；光源模组驱动单元输出脉冲宽度调制信号驱动若干光源模组，每个时钟周期内，每组光源模组分别被点亮一次，解决了现有检测系统对于表面光滑容易出现镜面反射待测物容易出现漏检与误检的问题，同时采集多组不同角度照明下的图像数据的系统，增加缺陷与背景对比度，大大减少待测物表面瑕疵随机性造成的漏检或误检。
一种基于时式同轴照明成像检测系统分选

[实用新型]一种用于DC风扇的温控电路-CN202022009991.3有效
发明人：吴冬明;石江涛 -专利权人： 合肥泰禾光电科技股份有限公司
申请日： 2020-09-15 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： F04D27/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于DC风扇的温控电路，包括波形发生单元、温度检测单元和比较单元，波形发生单元用以产生三角波；温度检测单元用以输出与温度对应的连续电压信号；比较单元用以将温度检测单元输出的电压信号与波形发生单元输出的电压进行比较；当温度检测单元输出的电压信号低于波形发生单元输出的电压时，比较单元输出低电平信号；当温度检测单元输出的电压信号高于波形发生单元输出的电压时，比较单元输出高电平信号，风扇依据接收到PWM信号占空比来调整转速，解决了传统温控电路只能根据温度检测模块输出的电压信号对风扇转速进行调整的问题，自动实现风扇的风速连续可调，且电路结构简单。
一种用于 dc 风扇温控电路

[实用新型]装车机及装车系统-CN202022637461.3有效
发明人：许大红;石江涛;武怀斌;张杰;周宇 -专利权人： 合肥泰禾光电科技股份有限公司
申请日： 2020-11-13 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： B65G67/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种装车机及装车系统，涉及装车技术领域。该装车机包括行走机构、装车机架、码放装置及支撑机构。装车机架滑动连接于行走机构，行走机构能够带动装车机架在半挂式车厢内移动。装车机架能够沿第一方向前移，以使装车机架伸出行走机构。码放装置滑动连接于装车机架，且能够沿第一方向伸出装车机架，并用于码放货物至码放位置。支撑机构安装于装车机架，且能够抵持于半挂式车厢内的台阶或底面，从而支撑装车机架。该装车机及装车系统，其具有能够在半挂式车厢中进行装车作业，且装车稳定性较高的特点。
装车系统

[实用新型]辊筒式输送机构及分选设备-CN202022320050.1有效
发明人：袁俊松;姚树良 -专利权人： 合肥泰禾光电科技股份有限公司
申请日： 2020-10-16 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： B65G13/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种辊筒式输送机构及分选设备，涉及输送技术领域。该辊筒式输送机构包括驱动组件、第一抵持部及多个输送辊筒。驱动组件与多个输送辊筒转动连接，且能够带动多个输送辊筒依次沿腰形的输送路径移动，多个输送辊筒用于承接果子。第一抵持部靠近输送路径的末端设置，且能够与输送辊筒抵持，以带动运动至对应位置的输送辊筒自转。该辊筒式输送机构及分选设备均具有不易损伤果子的特点。
辊筒式输送机构分选设备

[发明专利]一种动态数据分类方法及装置-CN201811474438.8有效
发明人：胡先鹏;王雷 -专利权人： 合肥泰禾光电科技股份有限公司
申请日： 2018-12-04 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明实施例提出一种动态数据分类方法及装置，涉及数据分类技术领域。该动态数据分类方法包括：依次获取数据信息；依据数据信息的顺序分别匹配第一判断标准及第二判断标准；将符合第一判断标准或第二判断标准的数据信息加入数据组。通过该方法及装置得到的数据组具有跟随性，能够提高判断标准的准确性。
一种动态数据分类方法装置

[实用新型]一种用于紫外色选机的相机对准工装-CN202021695448.7有效
发明人：张金宇;汪洪波 -专利权人： 合肥泰禾光电科技股份有限公司
申请日： 2020-08-14 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： B07C5/342 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于紫外色选机的相机对准工装，相机对准工装安装在滑道下端并置于相机镜头前部，相机对准工装包括普通对准工装和荧光工装，普通对准工装与色选机可拆卸安装，普通对准工装上设置有安装组件，普通对准工装通过安装组件与色选机可拆卸连接，荧光工装可拆卸的安装在普通对准工装上；本实用新型的用于紫外色选机的相机对准工装，克服了白色油漆条纹对紫外光不敏感而导致的色选相机姿态难以调节的问题，并根据选取的不同波段的紫外光，放置对此种波段敏感的荧光工装，使此相机对准工装适合不同波段的紫外色选机。
一种用于紫外色选机相机对准工装

[实用新型]一种气体剔除物料的执行机构-CN202021696697.8有效
发明人：刘明亮;叶巍;石江涛 -专利权人： 合肥泰禾光电科技股份有限公司
申请日： 2020-08-14 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： B07C5/36 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种气体剔除物料的执行机构，包括与高压气阀连接的吹嘴，吹嘴包括分别一体注塑成型的下本体和上本体，上本体内设置有朝向物料的上气道，下本体内设置有与上气道连通的下气道，下气道为直线通道，上气道的顶面设置为弧形，并沿着气体吹出方向设置；本实用新型的目的在于提供一种气体剔除物料的执行机构，分选中，分选气体出气流畅，气体压力损耗较低，分选效率高，且分选精度好，准确率高，安装方便，重量进一步降低。
一种气体剔除物料执行机构

[实用新型]一种苹果分选控速装置及水果输送系统-CN202021677644.1有效
发明人：刘瑞;姚树良 -专利权人： 合肥泰禾光电科技股份有限公司
申请日： 2020-08-12 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： B07B13/16 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种苹果分选控速装置及水果输送系统，涉及物流分选设备技术领域。该苹果分选控速装置包括毛刷辊、两个滑台和两个调节装置。两个调节装置分别设置在出果平台的两侧。毛刷辊的两端分别转动连接于两个滑台。两个滑台分别设置在两个调节装置上，以使得毛刷辊横跨在出果平台上方。调节装置用于控制对应的滑台升高以增大毛刷辊和出果平台之间的距离，或用于控制对应的滑台下降以减小毛刷辊和出果平台之间的距离。本实用新型还提供了一种水果输送系统，其采用了上述的苹果分选控速装置。本实用新型提供的苹果分选控速装置及水果输送系统能控制苹果在出果平台上的输送速度，减少苹果间的碰伤。
一种苹果分选装置水果输送系统

[外观设计]装车机-CN202030676152.X有效
发明人：许大红;石江涛;周宇;武怀斌;张杰 -专利权人： 合肥泰禾光电科技股份有限公司
申请日： 2020-11-09 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： 12-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：装车机。2.本外观设计产品的用途：用于货物装车。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
装车

[实用新型]履带自洁装置及履带式色选机-CN202021650247.5有效
发明人：张露;刘伟 -专利权人： 合肥泰禾光电科技股份有限公司
申请日： 2020-08-10 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： B07C5/342 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种履带自洁装置及履带式色选机，涉及输送技术领域。该履带自洁装置包括喷水管、刮板及清洁刷。喷水管、刮板及清洁刷均用于设置于履带式色选机的履带底部，且沿履带底部的运动方向依次设置。喷水管用于向履带底部喷水，刮板的顶部用于与履带底部接触，以刮除履带底部的异物，清洁刷用于与履带底部接触，以清理履带底部附着的水。该履带自洁装置及履带式色选机能够在履带不停机的情况下完成清洁作业，且具有效率较高，不影响产能的特点。
履带装置履带式色选机

[发明专利]一种物料顺直装置以及色选机-CN201811108300.6有效
发明人：汪之照;颜天信;唐麟;刘小军 -专利权人： 合肥泰禾光电科技股份有限公司
申请日： 2018-09-21 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： B07C5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种物料顺直装置以及色选机，涉及色选机械领域。该物料顺直装置包括机架、给料机构、送料带、顺直机构和驱动机构。驱动机构安装于机架上，且与送料带连接，给料机构设置于送料带的一端，且与送料带的位置相对应，送料带设置有多个平行且等间隔分布的凸起部，相邻两个凸起部之间形成一凹陷，凹陷用于放置物料并对物料进行限位，顺直机构安装于机架上，且间隔设置于多个凸起部的上方。与现有技术相比，本发明提供的物料顺直装置由于采用了平行间隔设置的多个凸起部以及设置于凸起部上方的顺直机构，所以能够将顺直并运送长宽比较大的物料，使得物料的运行轨迹相同，一致性较好，分选效果好。
一种物料装置以及色选机

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