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[实用新型]一种物料包自动顺序拆垛装置-CN202020123723.1有效
发明人：王建军;王治军;艾罗平;曾金 -专利权人：绵阳蓝奥重型机械制造有限公司
申请日： 2020-01-19 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种物料包自动顺序拆垛装置，包括拆垛滚筒组、吸盘拆垛装置、顺序分垛装置，顺序分垛装置设置在吸盘拆垛装置的一侧，吸盘拆垛装置的底部设置有拆垛滚筒组，吸盘拆垛装置的拆垛端在拆垛滚筒组和顺序分垛装置的进料端之间移动；还公开了一种吸盘拆垛装置，包括安装支架，安装支架上安装有三轴移动拆垛装置，三轴移动拆垛装置的拆垛端沿竖直方向设置有若干吸盘组；本实用新型具有物料包垛整体高效转运、物料包垛高效单包分料拆垛、拆垛结构简单、拆垛过程控制简便的有益效果。
一种物料自动顺序装置

[发明专利]拆垛装置、拆垛系统及拆垛方法-CN202010984534.8在审
发明人：许大红;石江涛;张杰;武怀斌 -专利权人：合肥泰禾光电科技股份有限公司
申请日： 2020-09-17 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： B65G59/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种拆垛装置、拆垛系统及拆垛方法，涉及拆垛技术领域。该拆垛装置包括拆垛组件和拆垛移动机构，拆垛组件包括第一拆垛输送机构，拆垛移动机构与第一拆垛输送机构连接，且能够带动第一拆垛输送机构升降，以使第一拆垛输送机构的起始端抵持于货垛上不同高度的袋装货物侧边。第一拆垛输送机构的起始端抵持于袋装货物侧边时，能够带动袋装货物运动，以使袋装货物依次经第一拆垛输送机构的起始端及顶部向第一拆垛输送机构的末端运动，从而将袋装货物带出货垛。该拆垛装置、拆垛系统及拆垛方法具有对袋装货物进行拆垛作业的稳定性较高，且拆垛效率较高的特点。
装置系统方法

[实用新型]拆垛装置及拆垛系统-CN202022051804.8有效
发明人：许大红;石江涛;张杰;武怀斌 -专利权人：合肥泰禾光电科技股份有限公司
申请日： 2020-09-17 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： B65G59/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种拆垛装置及拆垛系统，涉及拆垛技术领域。该拆垛装置包括拆垛组件和拆垛移动机构，拆垛组件包括第一拆垛输送机构，拆垛移动机构与第一拆垛输送机构连接，且能够带动第一拆垛输送机构升降，以使第一拆垛输送机构的起始端抵持于货垛上不同高度的袋装货物侧边。第一拆垛输送机构的起始端抵持于袋装货物侧边时，能够带动袋装货物运动，以使袋装货物依次经第一拆垛输送机构的起始端及顶部向第一拆垛输送机构的末端运动，从而将袋装货物带出货垛。该拆垛装置及拆垛系统具有对袋装货物进行拆垛作业的稳定性较高，且拆垛效率较高的特点。
装置系统

[发明专利]一种自动拆垛机-CN202010295350.0有效
发明人：赵学峰;张振;高振钢 -专利权人：德州支点机械科技有限公司
申请日： 2020-04-15 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： B65G13/07 文献下载
摘要：一种自动拆垛机，涉及拆垛设备技术领域，该自动拆垛机用于拆卸托盘上的垛体，其包括拆垛单元，拆垛单元包括升降组件和拆垛组件，升降组件包括能够上升/下降的支撑架，托盘能够置于支撑架上；拆垛组件位于升降组件的上侧，拆垛组件包括拆垛输送带，拆垛输送带的外侧表面设有突出于拆垛输送带的推送构件，推送构件用于将托盘上的袋体推离托盘，该自动拆垛机能够实现包装料袋的自动拆垛。
一种自动拆垛机

[发明专利]滚筒式拆垛机-CN201910149738.7在审
发明人：麻正和;滕今绍;董晶荣;李其和 -专利权人：佛山市顺德区斯诺德机电设备有限公司
申请日： 2019-02-27 - 公布日： 2019-04-30 - 主分类号： B65G59/02 文献下载
摘要：本发明提供一种滚筒式拆垛机，属于拆垛设备技术领域，滚筒式拆垛机包括支架、拆垛装置和升降平台，拆垛装置可滑动的设置在支架上，升降平台设于拆垛装置的入口处；拆垛装置的两侧分别设置齿条，支架的两侧分别固定设置有拆垛伺服电机，拆垛伺服电机的输出端连接有齿轮，齿轮和齿条啮合传动，使拆垛伺服电机带动拆垛装置在支架上滑动；拆垛装置包括沿进料方向依次设置的进料滚筒、传料滚筒和退料滚筒，用于传送物料。本发明提供的滚筒式拆垛机，能实现进料和退料的功能，升降平台对厚度不同物料上升的高度自动调节，精确定位拆垛位置，保证拆垛稳定性，拆垛自动化程度高。
拆垛装置拆垛拆垛机滚筒式支架升降平台伺服电机齿轮退料高度自动调节输出端连接拆垛设备齿条啮合固定设置进料方向进料滚筒依次设置滑动可滑动料滚筒入口处齿条传动滚筒自动化传送保证

[实用新型]滚筒式拆垛机-CN201920253659.6有效
发明人：麻正和;滕今绍;董晶荣;李其和 -专利权人：佛山市顺德区斯诺德机电设备有限公司
申请日： 2019-02-27 - 公布日： 2019-11-08 - 主分类号： B65G59/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种滚筒式拆垛机，属于拆垛设备技术领域，滚筒式拆垛机包括支架、拆垛装置和升降平台，拆垛装置可滑动的设置在支架上，升降平台设于拆垛装置的入口处；拆垛装置的两侧分别设置齿条，支架的两侧分别固定设置有拆垛伺服电机，拆垛伺服电机的输出端连接有齿轮，齿轮和齿条啮合传动，使拆垛伺服电机带动拆垛装置在支架上滑动；拆垛装置包括沿进料方向依次设置的进料滚筒、传料滚筒和退料滚筒，用于传送物料。本实用新型提供的滚筒式拆垛机，能实现进料和退料的功能，升降平台对厚度不同物料上升的高度自动调节，精确定位拆垛位置，保证拆垛稳定性，拆垛自动化程度高。
拆垛装置拆垛拆垛机滚筒式支架升降平台伺服电机本实用新型齿轮退料高度自动调节输出端连接拆垛设备齿条啮合固定设置进料方向进料滚筒依次设置滑动可滑动料滚筒入口处齿条传动滚筒自动化传送保证

[实用新型]一种拆垛装置-CN202020555831.6有效
发明人：杨志强;张振;高振钢 -专利权人：德州支点机械科技有限公司
申请日： 2020-04-15 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： B65G43/08 文献下载
摘要：一种拆垛装置，涉及拆垛设备技术领域，该拆垛装置用于拆卸托盘上的垛体，该拆垛装置包括升降组件和拆垛组件，升降组件包括能够上升/下降的支撑架，托盘能够置于支撑架上；拆垛组件位于升降组件的上侧，拆垛组件包括拆垛输送带，拆垛输送带的外侧表面设有突出于拆垛输送带的推送构件，推送构件用于将托盘上的袋体推离托盘，拆垛装置结构简单实用，制造成本低。
一种装置

[实用新型]一种拆垛机械双臂装置-CN202221485212.X有效
发明人：姜伟 -专利权人：赛科利（烟台）汽车模具技术应用有限公司
申请日： 2022-06-14 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种拆垛机械双臂装置，包括两个固定于拆垛皮带上方前后两侧且沿左右方向水平布置的直线导轨，每个直线导轨上均滑动连接有拆垛组件，拆垛组件包括机械臂，机械臂下端固定有拆垛机械手，机械臂还通过动力组件驱动相对直线导轨上下移动，两个拆垛组件的拆垛机械手配合用于抓取拆垛皮带左右两侧的料板，且将抓取的料板放置于拆垛皮带上以输送。本实用新型的两个拆垛机械手同时抓取拆垛皮带同一侧料垛的料板，或者其中一个拆垛机械手抓取拆垛皮带一侧料垛的料板时，另一个拆垛机械手抓取拆垛皮带另一侧料垛的料板，在抓取料板的过程中两个拆垛机械手交替运行，因而能提升拆垛区域内料板的抓取速度
一种机械双臂装置

[实用新型]一种用于装载车的拆垛机构-CN202120881182.3有效
发明人：王家福;熊永跃;程光远;秦孝霖;王飞;胡大毛;汪志焕;袁松鹤 -专利权人：中车长江铜陵车辆有限公司
申请日： 2021-04-27 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于装载车的拆垛机构，其特征是：包括拆垛机构机架、拆垛直线模组和拆垛平台，所述拆垛机构机架上端连接拆垛直线模组，下端设有拆垛平台，拆垛平台与液压顶升装置连接，整个拆垛机构采用模块化设计，满足1000mm*1200mm*150mm规格托盘、不超过1800mm货物的拆垛，拆垛速度大于1800箱/小时（以货箱尺寸380mm*225mm*150mm为例），各模块之间采用可拆卸式连接，简单、方便
一种用于装载机构

[发明专利]一种用于对有隔板分层的箱式物料拆垛的方法及设备-CN201510040191.9有效
发明人：钱瑞;闵定勇;谭曦;黄伟;柳智磊;鄢良国 -专利权人：云南昆船设计研究院
申请日： 2015-01-27 - 公布日： 2017-04-19 - 主分类号： B65G59/02 文献下载
摘要：一种用于对有隔板分层的箱式物料拆垛的方法及设备，包括将箱式物料分层拆垛的拆垛机（2）、将整托盘箱式物料输送至拆垛机的低位输送装置（1）、将拆垛完成物料输送走的高位输送装置（3）；等等。本发明可以替代人工拆垛和机器人拆垛的，拆垛效率高，成本低廉，维护方便的用于有隔板分层的箱式物料的拆垛设备。
一种用于隔板分层箱式物料方法设备

[实用新型]一种用于对有隔板分层的箱式物料拆垛设备-CN201520055568.3有效
发明人：钱瑞;闵定勇;谭曦;黄伟;柳智磊;鄢良国 -专利权人：云南昆船设计研究院
申请日： 2015-01-27 - 公布日： 2016-01-13 - 主分类号： B65G59/02 文献下载
摘要：一种用于对有隔板分层的箱式物料拆垛设备，包括将箱式物料分层拆垛的拆垛机（2）、将整托盘箱式物料输送至拆垛机的低位输送装置（1）、将拆垛完成物料输送走的高位输送装置（3）；等等。本实用新型可以替代人工拆垛和机器人拆垛的，拆垛效率高，成本低廉，维护方便的用于有隔板分层的箱式物料的拆垛设备。
一种用于隔板分层箱式物料设备

[实用新型]一种大型双头拆垛机械手-CN202122252581.6有效
发明人：牟威;倪乔波;伍展 -专利权人：浙江启成智能科技有限公司
申请日： 2021-09-16 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种大型双头拆垛机械手，包括有机架，机架上设有安装横梁，安装横梁下方设有输送线，输送线的两侧分别设有堆垛位，堆垛位处分别设有可纵向移动的拆垛台车，安装横梁上安装有前拆垛装置和后拆垛装置，前拆垛装置和后拆垛装置结构相同，其中前拆垛装置包括有横向滑轨、横向滑块、横向驱动机构、升降杆、升降机构、拆垛手臂。本实用新型的大型双头拆垛机械手，适合对大型的工件进行拆垛转移送料，拆垛送料效率高。利用同步带驱动噪音小。大型双头拆垛机械手整体适用范围广，尤其是对片材等具有更快的拆垛效率。
一种大型双头拆垛机械手

[实用新型]桁架式自动拆垛专机-CN202021486823.7有效
发明人：韩红波 -专利权人：青岛都利智能科技有限公司
申请日： 2020-07-24 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： B65G59/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种桁架式自动拆垛专机，属于拆垛机技术领域。本实用新型包括桁架、位于桁架上的机械手、安装于机械手上的拆垛装置，以及位于桁架下方的料垛旋转装置，机械手包括X轴组件、Y轴组件和Z轴组件，拆垛装置固定安装于Z轴导轨的末端，拆垛装置包括拆垛伺服电机、通过伺服电机驱动的滚轮，以及位于滚轮前端与料垛相接触的导向槽；料垛旋转装置自下而上包括旋转工作台、旋转伺服电机、旋转支撑、周转托盘和料垛；通过拆垛装置的导向槽和滚轮进行料包的输送；拆垛装置设置有宽大的导向槽，容纳更多的料包，拆垛更有效率；通过料垛旋转装置进行180°旋转，拆垛装置运动的同时，料垛旋转装置也运动，节省拆垛时间，提高拆垛的效率。
桁架自动专机

[实用新型]汽车覆盖件拆垛转移机械手-CN201920991683.X有效
发明人：唐勇;刘伟;陈冲;马新强;王培扬;郝龙飞;徐林华;王伟宽;孙亚芳 -专利权人：惠州市仨联自动化设备有限公司
申请日： 2019-06-27 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：一种汽车覆盖件拆垛转移机械手，包括：支撑组件、拆垛横向位移组件、拆垛升降位移组件及拆垛固定组件，支撑组件包括第一支撑柱、第二支撑柱及导向定位横梁，拆垛横向位移组件包括拆垛横向滑板、定位夹筒件及拆垛横向位移驱动件，拆垛升降位移组件包括升降方通管及升降驱动件，拆垛固定组件包括拆垛安装块、第一定位安装杆、第二定位安装杆、第一吸附固定件及第二固定吸附件。本实用新型的汽车覆盖件拆垛转移机械手通过设置支撑组件、拆垛横向位移组件、拆垛升降位移组件及拆垛固定组件，从而采用吸附固定的方式对汽车覆盖件进行拆垛搬运，且整体结构紧凑，能够适应不用规格的汽车覆盖件的固定操作
汽车覆盖件拆垛转移机械手

[发明专利]一种自动拆箱垛装置、自动拆箱垛装车设备及方法-CN202311022059.6在审
发明人：陆晖;庞静;翟青;董云;莫明新 -专利权人：上海烟草机械有限责任公司
申请日： 2023-08-14 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： B65G59/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种自动拆箱垛装置、自动拆箱垛装车设备及方法，自动拆箱垛装置包括拆垛工位、分箱输送机构、拆垛机器人和控制系统，拆垛工位用于停放箱垛；分箱输送机构包括N个相平行且速度不同的分速输送道，并设有一个位于N个分速输送道上的放箱区域；拆垛机器人包括拆垛机械臂和拆垛抓取机构，拆垛抓取机构包括N个用于抓取单个箱子的单箱抓具、以及驱动相邻单箱抓具靠近或者分开的间距调节组件，拆垛机械臂用于带动拆垛抓取机构达到拆垛工位处抓取箱子，并带动拆垛抓取机构到达位于放箱位置，进单箱抓具所抓取的箱子放置在对应分速输送道上；控制系统与拆垛机器人控制相连，控制系统与输出传送机构的N分速输送道分别控制相连。
一种自动拆箱垛装置装车设备方法

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