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[发明专利]一种集装化货物拆垛装置及拆垛方法-CN202310648696.8在审
发明人：李立群;程光远;叶阳;熊永跃;黎国东;王家福;王飞;秦孝霖;潘安奇;刘洪;钱小俊 -专利权人：中车长江铜陵车辆有限公司
申请日： 2023-06-02 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B65G59/04 文献下载
摘要：本发明提供一种集装化货物拆垛装置及拆垛方法，包括拆垛主体、拆垛安装组件、第一直线驱动模组、第二直线驱动模组等装置，其中通过第一直线驱动模组对拆垛安装组件在两侧进行直线驱动，以实现货物的上料过程以及下料过程的对接预备，保证货物对接位置的可控以及准确；通过第二直线驱动模组对拆垛安装组件以及货物在中间位置进行快速输送，以提高拆垛过程中货物输送的速率、效率；提高整体码垛效率，缩短后期货物码垛时间，在上料阶段提高货物拆垛效率，进而提高整体快装系统的货物码垛效率。该发明解决了货物在拆垛过程中，耗费时间较长，货物拆垛效率受限的问题。
一种集装货物装置方法

[发明专利]一种集装化货物智能快装系统-CN202110458313.1有效
发明人：石广永;徐绍文;张勇军;冯建;赵江海;金海军;刘爱文;冯晔;李立群;张昕;叶阳;熊永跃;秦孝霖;黎国东 -专利权人：中车长江铜陵车辆有限公司
申请日： 2021-08-27 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种集装化货物智能快装系统，该系统包括堆码模块、输送模块、拆垛模块和底盘走行模块，所述输送模块作为桥梁连接堆码模块和拆垛模块，堆码模块和拆垛模块均装载在底盘走行模块上；该系统采用模块化设计，能够快速对接，照明、报警、扫码、贴标等辅助功能可灵活利用；该系统装箱效率较高，平均为1300‑‑1500箱/小时，最高为1500‑‑1800箱/小时，以货箱尺寸380*255*150为例；码垛垛型可多样化，输入相应的模数、箱型、数量、顺序等参数，可对货箱码垛垛型进行选择；节省人工成本，操作简单，1个人可管理3‑‑4台该系统。
一种集装货物智能系统

[发明专利]一种输送线末端连续编组装置-CN202211454911.2在审
发明人：黎国东;程光远;李立群;熊永跃;叶阳;王家福;刘洪;秦孝霖;潘安奇;王飞;钱小俊 -专利权人：中车长江铜陵车辆有限公司
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本发明提供一种输送线末端连续编组装置，包括第一输送线以及第二输送线，所述第一输送线与第二输送线之间具有预定角度，所述第一输送线与第二输送线之间设置有货物换向装置，所述货物换向装置包括换向安装架，所述换向安装架内壁转动连接有换向输送辊，所述换向安装架上端开有换向容纳开口，所述换向容纳开口内部设置有负压组件，所述负压组件靠近换向安装架第一侧内壁，所述换向安装架内部设置有顶升组件，其中通过顶升组件控制负压组件线性移动以穿进穿出容纳开口，所述换向安装架内设置有第一电控装置，其中通过第一电控装置控制换向输送辊转动。该发明实现了对货物姿态连续高效地调整，提高了货物编组码垛的效率。
一种输送末端连续编组装置

[发明专利]一种用于智能快装系统拖箱拆垛吸盘-CN202211287516.X在审
发明人：程光远;黎国东;熊永跃;秦孝霖;潘安琪;刘洪;叶阳;李立群;王飞;王家福 -专利权人：中车长江铜陵车辆有限公司
申请日： 2022-10-20 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： B65G59/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于智能快装系统拖箱拆垛吸盘，涉及到货物拆垛技术领域，包括安装顶架和安装在安装顶架下端的吸盘安装架，且所述吸盘安装架上安装有海绵吸盘，所述安装顶架的上端固定连接有抬升缸，且所述抬升缸的输出端贯彻所述安装顶架并与所述吸盘安装架固定连接，还包括防坠单元和运动传感器，所述防坠单元与所述运动传感器均与电脑控制端连接。本发明结构合理，利用运动传感器检测拖箱运动状态，当检测到拖箱向下运动时，电脑控制端控制防坠单元运行，通过同名磁极相斥的原理带动L形支持板瞬间向外做伸出并运动至拖箱的下方对拖箱底部形成支撑，可有效防止拖箱坠落，且反应迅速快捷。
一种用于智能系统拖箱拆垛吸盘

[发明专利]一种货物姿态调整输送线-CN202211318104.8在审
发明人：程光远;黎国东;熊永跃;秦孝霖;潘安奇;刘洪;叶阳;李立群;王飞;王家福 -专利权人：中车长江铜陵车辆有限公司
申请日： 2022-10-26 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： B65G47/248 文献下载
摘要：本发明提供一种货物姿态调整输送线，包括编组区以及斜坡接料区，所述斜坡接料区位于编组区侧上方预定位置，所述斜坡接料区与编组区之间设置有下料通道，所述下料通道包括第一减速斜坡以及第二减速斜坡，所述第一减速斜坡与第二减速斜坡之间连接有缓冲调整区，所述缓冲调整区包括缓冲调整架，所述缓冲调整架内壁转动连接有若干个调整动力辊，所述缓冲调整架侧壁安装有用于驱动调整动力辊转动的第一电控装置，所述缓冲调整架上端表面转动连接有两组竖直设置的姿态限位组件。该发明解决了如何对运输过程中的货物姿态以及速度进行调整的问题。
一种货物姿态调整输送

[实用新型]一种便于装载车水平作业的调整机构-CN202222227261.X有效
发明人：程光远;秦孝霖;叶阳;熊永跃;黎国东;王家福;王飞;潘安琪;刘洪;李立群 -专利权人：中车长江铜陵车辆有限公司
申请日： 2022-08-24 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： B62B3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于装载车水平作业的调整机构，包括安装基座、调节单元，所述调节单元安装于安装基座侧壁，其中通过控制调节单元的伸缩状态控制安装基座的水平度，所述安装基座下端安装有调节部件以及两个距离检测元件，所述调节部件包括调节筒，所述调节筒至少具有一个伸缩末端，所述伸缩末端贯穿所述调节筒并且固定连接有调节基座，所述距离检测元件安装于调节基座侧壁，所述伸缩末端与调节筒密封滑动连接并且形成调节腔室，所述伸缩末端与调节腔室内壁之间通过弹性元件弹性连接。本实用新型其解决了装载车能够在工作场所内水平作业的问题。
一种便于装载水平作业调整机构

[实用新型]一种装载车的堆码机构-CN202221472918.2有效
发明人： 秦孝霖;冯健;叶阳;黎国东;钱小俊;胡晓娟;方世辉;顾潇宇 -专利权人：中车长江铜陵车辆有限公司
申请日： 2022-06-14 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： B65D81/07 文献下载
摘要：本实用新型的一种装载车的堆码机构，本实用新型的有益效果是控制面板设定重量上限，将物料放在缓冲板上端，当压力感应器感应到物料超重时，将信号传递给控制器，控制器控制警示灯闪烁，防止装载超重，引发交通意外，通过安装缓冲板、第一阻尼器、第一缓冲弹簧，防止在装载车行驶过程中遇到路面颠簸，导致物料损坏，对颠簸进行缓冲，利用第三液压杆伸缩带动硅胶伸缩板和物料四周接触，方便对物料四周进行固定，安装硅胶伸缩板防止对物料进行固定时，物料损伤，通过安装上板、第二液压杆、按压顶板以及硅胶顶板对物料上端进行固定，通过第四液压杆带动扩充板，连接板带动固定伸缩板以及硅胶伸缩板，便于扩大放置物料的空间。
一种装载机构

[发明专利]一种差动后驱式柔性履带承载底盘机构-CN202210715329.0在审
发明人：程光远;熊永跃;叶阳;黎国东;秦孝霖;刘洪;潘安琪;王飞;王家福;李立群 -专利权人：中车长江铜陵车辆有限公司
申请日： 2022-06-23 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： B62D55/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种差动后驱式柔性履带承载底盘机构，包括履带底盘、驱动系统、无线控制器、机械架构、定位系统和驻车系统，差动后驱式柔性履带承载底盘机构，双电机配减速机，动力强劲，两电机差速可实现原地回转，无转弯半径约束，对月台适应性强，可进行越障爬坡，转场时可适应复杂地形工况。
一种差动后驱式柔性履带承载底盘机构

[发明专利]一种装载车用于码货的专用手爪-CN202210715252.7在审
发明人：程光远;黎国东;叶阳;熊永跃;潘安琪;秦孝霖;王家福;王飞;刘洪;李立群 -专利权人：中车长江铜陵车辆有限公司
申请日： 2022-06-23 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： B65G57/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种装载车用于码货的专用手爪，包括铝合金框架、不锈钢导向杆、直线轴承、吸盘底座、橡胶吸盘和铝合金梳齿，所述铝合金梳齿通过螺栓连接在铝合金框架底部，铝合金框架背面两侧设有不锈钢导向杆和直线轴承，铝合金框架正面设有吸盘底座，吸盘底座上设有橡胶吸盘，铝合金框架背面中心处设有机械臂连接座，机械臂连接座与铝合金框架呈90°角，机械臂连接座两侧通过铝合金斜撑板与铝合金框架连接，机械臂连接座两边的铝合金框架上设有气缸。
一种装载用于专用手爪

[发明专利]一种装载车用码垛头负压吸盘-CN202210715300.2在审
发明人：程光远;刘洪;叶阳;熊永跃;黎国东;秦孝霖;王家福;王飞;潘安琪;李立群 -专利权人：中车长江铜陵车辆有限公司
申请日： 2022-06-23 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本发明公开了一种装载车用码垛头负压吸盘，包括手爪背板、手爪盖板、负压管、吸盘定板和插齿底板，手爪背板两侧连接负压管，负压管穿过手爪背板与吸盘定板工作面的吸盘连接；所述手爪背板中心处连接手抓连接板，手抓连接板上设有转向伺服电机；所述的插齿底板与手爪背板、吸盘定板的底部连接，通过吸盘加气缸的组合方式，可以大幅提高机械手的灵活性，适用于各种复杂的工作环境。
一种装载码垛头负压吸盘

[实用新型]一种装载车的堆码机构-CN202120881334.X有效
发明人： 秦孝霖;冯健;叶阳;黎国东;钱小俊;胡晓娟;方世辉;顾潇宇 -专利权人：中车长江铜陵车辆有限公司
申请日： 2021-04-27 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种装载车的堆码机构，包括机械臂地轨，机械臂和机械臂吸盘抓手，所述机机械臂一端连接机械臂地轨，另一端设有机械臂吸盘抓手；机械臂地轨包括地轨连接板，地轨连接板上设有地轨斜齿条，地轨连接板两侧设有地轨滑轨，地轨滑轨上设有地轨滑块，地轨滑块连接机械臂的机器人支撑座，该系统采用模块化设计，升降机构和机器人手爪快速对接，技术成熟、动力可靠。
一种装载机构

[实用新型]一种用于装载车的拆垛机构-CN202120881182.3有效
发明人：王家福;熊永跃;程光远;秦孝霖;王飞;胡大毛;汪志焕;袁松鹤 -专利权人：中车长江铜陵车辆有限公司
申请日： 2021-04-27 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于装载车的拆垛机构，其特征是：包括拆垛机构机架、拆垛直线模组和拆垛平台，所述拆垛机构机架上端连接拆垛直线模组，下端设有拆垛平台，拆垛平台与液压顶升装置连接，整个拆垛机构采用模块化设计，满足1000mm*1200mm*150mm规格托盘、不超过1800mm货物的拆垛，拆垛速度大于1800箱/小时（以货箱尺寸380mm*225mm*150mm为例），各模块之间采用可拆卸式连接，简单、方便。
一种用于装载机构

[发明专利]一种输送机构用转向装置及工作方式-CN202111009262.0在审
发明人：程光远;黎国东;张昕;石广永;汪志焕;冯晔;叶阳;熊永跃;秦孝霖;钱小俊;胡大毛 -专利权人：中车长江铜陵车辆有限公司
申请日： 2021-08-31 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： B65G47/64 文献下载
摘要：本发明公开了一种输送机构用转向装置及工作方式，包括十字换向机构、光传感器和控制器，光传感器设置在十字换向机构上，所述的十字换向机构包括推送模块、旋转模块和动力模块，该转向装置智能化程度高，可自动识别货物姿态，自动调整货物姿态，自动规整货物，输送效率可达1.5秒/个，效率高。该转向机构可快速实现换向功能，无需长距离换向过渡。该转向装置耗能低，轻量微型，简单易装配。
一种输送机构转向装置工作方式

[发明专利]一种集装箱装载车送料托盘的升降装置-CN202111009265.4在审
发明人：熊永跃;陈达能;李立群;程光远;赵江海;张昕;叶阳;秦孝霖;黎国东;王飞 -专利权人：中车长江铜陵车辆有限公司
申请日： 2021-08-31 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： B65G59/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种集装箱装载车送料托盘的升降装置，包括主体结构、平衡结构、旋转结构和提升连接结构；所述的主体结构包括支撑底座（6）、机架主体（4）和拆垛平台（3），所述机架主体（4）设置在支撑底座（6）上方，所述拆垛平台（3）设置在支撑底座（6）侧方，所述的支撑底座（6）上设有主液压缸（1）和链条固定块（5），集装箱装载车送料托盘的升降装置具备手动拖车上货功能，受手动拖车结构限制，使用手动拖车运送带托货物时，只能在平地或很小角度的坡上工作，该升降装置的拆垛平台采用的是整体式钢板，末端有一定高度并铰接提升板，具备一定角度的俯仰功能。
一种集装箱装载车送料托盘升降装置

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