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[发明专利]一种指针式仪表图像倾斜校正方法-CN202110143240.7有效
发明人：周登科;史凯特;汤鹏 -专利权人：中国长江三峡集团有限公司
申请日： 2021-02-02 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G06V10/24 文献下载
摘要：一种指针式仪表图像倾斜校正方法，Step1、构建指针式仪表数据集，Step2、卷积神经网络模型选择，Step3、模型训练，Step4、表盘关键点提取，Step5、构建同类型指针仪表的模板图像，Step6、根据表盘刻度数字关键点坐标和构建的模板图像的刻度坐标进行关键点匹配，计算单应矩阵，Step7、根据单应矩阵，对仪表图像进行透视变换，校正仪表图像。过卷积神经网络提取表盘关键点，根据关键点坐标构建模板图像，然后图像匹配透视变换实现倾斜仪表图像校正，提高了传统图像特征提取的准确度和速度，提高了图像匹配的速度，明显缩短了仪表校正的时间，相对于传统通过四个点对计算单应矩阵的准确度更高
一种指针仪表图像倾斜校正方法

[发明专利]一种基于视频信息的指针类仪表示数读取方法及装置-CN202110034244.1有效
发明人：李仕林;赵旭;张崇亮;陈开维;王少飞;王先培 -专利权人：云南电网有限责任公司电力科学研究院
申请日： 2021-01-12 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于视频信息的指针类仪表示数读取方法及装置，首先，对拍摄硬件进行标定，然后根据标定结果对拍摄硬件采集到的视频流，进行帧截取，确定品质较好的初始帧图像。其次，对选定的帧图像，进行二值化处理，再对二值化处理后的图像，基于canny算子和形态学处理，进行表盘识别，通过这种方式可以去除无关像素点，确定更为清晰的表盘图像和指针图像。最后利用角度法并通过仪表区间划分的方式，分别读取每个小区间所对应的示数，当表盘上指针示数不均匀时，这种方式可以避免对图像进行噪声滤波，使得读取的指针示数更加准确。
一种基于视频信息指针仪表读取方法装置

[发明专利]仪表示数方法、装置、电子设备以及存储介质-CN202211545398.8在审
发明人：姜楠;聂磊 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2022-12-01 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G06V30/14 文献下载
摘要：具体实现方案为：根据对指针仪表的仪表图像进行检测得到的目标检测信息，从仪表图像中确定表盘图像；对表盘图像进行关键点检测，得到刻度检测信息，其中，刻度检测信息包括至少一个关键点的位置信息，关键点表征目标刻度的点，目标刻度具有与目标刻度对应的至少一个关键点，目标刻度是具有示数的刻度；根据对表盘图像进行图像分割得到的图像分割信息，得到指针识别信息；根据刻度检测信息、指针识别信息和与刻度检测信息对应的刻度示数信息，
仪表方法装置电子设备以及存储介质

[发明专利]一种仪表盘的建模数据的处理方法、装置和系统-CN202010224987.0有效
发明人：俞洋;陈小芬;唐朱震;宋亮亮 -专利权人：杭州海康威视数字技术股份有限公司
申请日： 2020-03-26 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G06V30/14 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种仪表盘的建模数据的处理方法、装置和系统，显示含有目标仪表盘的图像；在图像中，确定目标仪表盘的第一刻度线所在直线中的第一坐标点和第二坐标点，以及目标仪表盘的中心点；生成目标仪表盘的建模数据；其中，建模数据包括第一坐标点的坐标、第二坐标点的坐标和中心点的坐标，或者，建模数据包括表示目标仪表盘的指针按照预设刻度值大小变化方向转动时的转动方向的标识，转动方向为基于第一坐标点、第二坐标点和中心点确定的转动方向，基于上述处理得到的建模数据，能够用于确定仪表盘的指针按照预设刻度值大小变化方向转动时的转动方向。
一种仪表盘建模数据处理方法装置系统

[发明专利]一种可视频读数的仪表盘及读取数值的方法-CN201811001555.2在审
发明人：丁勇;岳大森;虞凯臣 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2018-08-30 - 公布日： 2019-03-08 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明公开了一种可视频读数的仪表盘及读取数值的方法，属于仪表显示技术领域。可视频读数的仪表盘包括圆形盘面和指针，指针通过指针转轴设置在盘面上，盘面设有用于标识指针零点位置的零点位置标线，零点位置标线的颜色与盘面底色存在(深色和浅色)反差，指针的表面由深色区域和浅色区域交替间隔组成表盘数值的读取方法，方法基于视频识别软件支持，通过摄像机监测表盘实现，包括以下两大步骤：(一).安装监测装置：a.将摄像机安装于仪表盘正前方，以对仪表盘进行视频正视图像采集；(二)表盘数值的读取步骤如下：a.建立图像信息识别数据库；b.仪表盘量程设定；c.特征识别；d.示值读取。
仪表盘读取表盘零点位置视频指针标线盘面图像信息识别仪表显示技术摄像机安装摄像机监测标识指针监测装置交替间隔量程设定浅色区域软件支持深色区域视频识别特征识别图像采集圆形盘面指针转轴正前方浅色底色数据库自动化反差正视安全

[发明专利]一种指针式仪表的示数读取方法和装置-CN202310217997.5在审
发明人：郑德欣;徐娟;王庆峰 -专利权人：上海锡鼎智能科技有限公司
申请日： 2023-03-08 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06V10/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种指针式仪表的示数读取方法，包括：获取指针式仪表图像，对指针式仪表图像进行关键点检测，得到原始表盘区域关键点坐标、原始刻度线关键点坐标和原始指针关键点坐标；获取目标仪表图像中目标表盘区域关键点坐标，基于原始表盘区域关键点坐标与目标表盘的关键点坐标，计算得到仿射变换矩阵；基于仿射变换矩阵对原始刻度线关键点坐标和原始指针关键点坐标进行仿射变换，得到目标刻度线关键点坐标和目标指针关键点坐标；基于目标刻度线关键点坐标拟合得到刻度线弧线，基于目标指针关键点坐标拟合得到指针直线；以及基于刻度线弧线与指针直线之间的交点坐标，计算表盘示数。
一种指针仪表读取方法装置

[发明专利]基于自适应模板的座舱仪表盘虚实融合配准方法-CN202210822459.4在审
发明人：王志乐;付战平;李浩铭;胡文婷;周秀芝;孙文柱 -专利权人：中国人民解放军海军航空大学
申请日： 2022-07-12 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G06T19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于自适应模板的座舱仪表盘虚实融合方法，包括虚拟座舱场景和实物座舱，座舱仪表盘虚实融合方法包括：在实物座舱的仪表盘上任意选取一位置贴附标识物；获取包含有标识物的图像，并作为合作目标；确定自适应匹配窗口，将视频流的视频帧与合作目标进行匹配，自适应匹配窗口的大小满足：位于自适应匹配窗口内的视频帧与合作目标的相似度与相似度阈值之间的偏差小于设定值；根据自适应匹配窗口从视频帧中选定匹配区域图像；将匹配区域图像贴图到所述虚拟座舱场景的仪表盘的位置处本方法在自然光环境下即可实现，实现实物模拟器座舱仪表盘与虚拟座舱环境的融合，不需要绿幕环境和灯光系统。
基于自适应模板座舱仪表盘虚实融合方法

[发明专利]一种圆形指针式表盘视觉定位及自动读数方法-CN201710464408.8有效
发明人：杨沐林;彭凌冰;李新彦;曹思颖;彭真明;谢吉航;龙鸿峰;李美惠;黄苏琦;饶行妹;杨立峰 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2017-06-19 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： G06K9/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种圆形指针式表盘视觉定位及自动读数方法，属于电力仪表自动化及其视觉应用领域。本发明包括读取带有复杂背景的表盘图像，图像灰度化及均衡，再利用随机Hough变换自动定位圆形表盘中心位置，同时检测出该中心位置对应的多个圆形轮廓，取最大轮廓所在区域提取精确表盘图像，取最小圆形轮廓对应半径，向外进行随机霍夫累积检测得到临近的两个较大圆，两个较大圆之间的条带区域为表盘刻度区域，进行阈值分割再膨胀和连通域滤波找出刻度初始位置和结束位置，采用线性拟合的方法找出指针位置，计算读数，本发明可以在复杂背景下直接定位出圆形仪表及仪表内的多个圆环
一种圆形指针表盘视觉定位自动读数方法

[实用新型]一种智能手表-CN201620239375.8有效
发明人：柯杰盛 -专利权人：永嘉县金诚贸易有限公司
申请日： 2016-03-24 - 公布日： 2016-11-23 - 主分类号： G04G21/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能手表，包括表盘，所述表盘上设有防反光电容触摸屏，所述表盘内部设有集成线路板，所述集成线路板上设有温度传感器、音频处理单元、控制处理单元、图像处理单元、数据存储器，所述表盘一侧表面设有集成线路板控制开关与扬声器，所述表盘的另一侧设有USB插入接口与通讯卡插入口，所述集成线路板分别与温度传感器、数据存储器、集成线路板控制开关、音频处理单元、控制处理单元和图像处理单元电性连接，所述音频处理单元与扬声器电性连接，所述图像处理单元与放反光电容触摸屏电性连接
一种智能手表

[实用新型]一种用于表盘壳的测量设备-CN202122022648.7有效
发明人：张玲溢 -专利权人：广州市聆溢表业有限公司
申请日： 2021-08-26 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： G04D7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及测量设备技术领域，具体为一种用于表盘壳的测量设备，包括工作台，所述工作台的顶部固定连接有支撑板，所述支撑板的一侧固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有转轴，所述转轴贯穿于支撑板的内部，本实用新型的优点在于：通过设置测量板，使用时，将表盘壳固定在测量板的顶部，位于图像采集器的底部，测量时，启动电机，使转轴带动测量板转动，使表盘壳在图像采集器的底部转动，进而能够通过图像采集器对表盘壳的所有信息进行采集，便于测量，使测量更加精确，不需要多次移动表盘壳，使用方便。
一种用于表盘测量设备

[实用新型]一种用于钟表指针图像采集系统中的双侧光源投射结构-CN202221230225.2有效
发明人：蒋维;潘虹飞;游立斌 -专利权人：福建瑞达精工股份有限公司
申请日： 2022-05-20 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： G03B15/02 文献下载
摘要：一种用于钟表指针图像采集系统中的双侧光源投射结构，包括工业相机、两个互为镜像的光源与底座，所述底座上设有用来放置表盘的放置端；所述底座旁设有连接柱，连接柱顶部设有凸起，连接柱通过所述凸起活动连接U形连接杆；所述连接柱上设有环形轴段，所述环形轴段外接连接杆，连接杆上设有两个连接端，两个连接端连接光源；所述U形连接杆的另一端连接工业相机，工业相机位于表盘的正上方，所述表盘平面上设有表蒙，两个所述光源的照射方向向表盘中心倾斜本实用新型是一种结构简单且巧妙、使用方便、光照时不易产生表盘曝光过度而使图像特征不清晰的用于钟表指针图像采集系统中的双侧光源投射结构。
一种用于钟表指针图像采集系统中的光源投射结构

[发明专利]一种镂空圆形指针式仪表识别方法和系统-CN202010456087.9有效
发明人：陈佳期;陈旭;李密;颜茂春;陈嘉华;罗伟华 -专利权人：福建省海峡智汇科技有限公司
申请日： 2020-05-26 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： G06T7/70 文献下载
摘要：本发明给出了一种镂空圆形指针式仪表识别方法和系统，包括对所述仪表的表盘的图像进行预处理获取包含所述仪表的表盘的最大圆形轮廓的图像；从所述最大圆形轮廓的图像中获取包含所述最大圆形轮廓的最小外接矩形框图像，去除所述最小外接矩形框图像以外多余区域部分；从所述最小外接矩形框图像中获取所述最大圆形轮廓的图像的圆心和半径，利用最小二乘法分别拟合成内圆和外圆，切除多余部分获取所述最大刻度弧轮廓的图像；利用区域生长算法提取仪表指针所在位置并获取仪表指针所在位置的读数，利用该方法和系统进行仪表盘分割，极大地提高了仪表图像识别的准确率和速度。
一种镂空圆形指针仪表识别方法系统

[发明专利]一种基于深度学习的六氟化硫仪表读数识别方法及设备-CN202310100878.1在审
发明人：廖兴旺;胡丁丁 -专利权人：福建睿思特科技股份有限公司
申请日： 2023-02-09 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G06V10/22 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于深度学习的六氟化硫仪表读数识别方法，包括：构建仪表检测模型；训练仪表检测模型：构建样本集，样本的标注信息包括表盘位置信息和若干关键点位置信息；所述关键点包括指针端点和表盘螺丝点；将样本集输入至仪表检测模型，得到预测结果；利用损失函数计算预测结果与标注信息之间的损失，所述损失包括目标置信度损失、表盘定位损失和关键点定位损失；基于所述损失，迭代更新仪表检测模型参数；获取待处理图像；输入待处理图像至训练完毕的仪表检测模型，得到表盘位置和若干关键点位置；根据指针端点和表盘螺丝点之间的相对位置关系，计算仪表读数。
一种基于深度学习六氟化硫仪表读数识别方法设备

[发明专利]仪表盘数值识别方法、装置、设备及存储介质-CN202211437427.9有效
发明人：卫飞;李梦林;陈志轩;周麟 -专利权人：深圳市北电仪表有限公司
申请日： 2022-11-17 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： G06V20/60 文献下载
摘要：本发明涉及数据采集技术领域，尤其涉及一种仪表盘数值识别方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取待识别表盘中多个指针刻度圆的圆心坐标，并根据多个指针刻度圆的圆心坐标确定待识别表盘的圆心坐标；获取目标指针的指针图像，并基于指针图像、目标指针刻度圆的圆心坐标和待识别表盘的圆心坐标确定目标指针的偏差夹角；根据偏差夹角确定标准修正值，并根据指针图像获得目标指针的初始识别数值；基于标准修正值对初始识别数值进行修正，并将修正结果作为目标指针的识别结果
仪表盘数值识别方法装置设备存储介质

[发明专利]一种基于变电站巡检图像的六氟化硫仪表自动读数方法-CN202210367935.8在审
发明人：黄绪勇;赵李强 -专利权人：昆明能讯科技有限责任公司
申请日： 2022-04-08 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： G06V20/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于变电站巡检图像的六氟化硫仪表自动读数方法，将获取到的仪表盘的图像数据进行标注，然后用标注数据对yo l ov5物体检测模型进行训练，使用训练得到的检测模型对实时变电站巡检图像进行仪表盘检测，定位出仪表盘区域并区分出六氟化硫仪表，然后对切割出来的六氟化硫仪表盘区域进行刻度检测定位，对刻度的检测结果进行排序并通过直线段将两个相邻的刻度相连，得到连线与指针相交点p点；通过算法计算出p点在两个相邻刻度之间相对于左刻度的偏移量在两个刻度之间连线长度的比例本发明有效的解决了各种复杂场景下变电站巡视图像中六氟化硫仪表盘自动读数问题，提升了变电站自动巡检能力和巡检效率。
一种基于变电站巡检图像六氟化硫仪表自动读数方法