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[发明专利]抄表图像自动识别方法-CN201510174448.X有效
发明人：高波;靳鹏宇;杜文卓;王永鑫;邢建军 -专利权人：山西科达自控股份有限公司
申请日： 2015-04-14 - 公布日： 2019-04-16 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明涉及一种图像识别方法，具体涉及一种抄表图像自动识别方法，为解决准确度低、容易出现数字识别错误的技术问题，本发明提供了一种使用简单、方便，能够准确识别表盘图像，准确度高的抄表图像自动识别方法，所采用的技术方案为按照以下步骤进行a、图像采集装置采集表盘的图像；b、粗略定位示数图像；c、精确定位示数区域图像；d、精确定位指针区域图像；e、图像预处理；f、数字分割；g、数字识别；h、指针角度识别；本发明广泛用于远程抄表系统中表盘数字的识别
图像自动识别方法

[发明专利]一种基于表盘分类和部件颜色、形状特征的仪表读数方法-CN202211342033.5在审
发明人：曾雄梅;严雪飞 -专利权人：复亚智能科技（太仓）有限公司
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G06V20/60 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于表盘分类和部件颜色、形状特征的仪表读数方法，具体包括以下步骤：S1：根据给定的一幅包含背景的图像，获取图像中仪表盘区域；S2：通过仪表盘分类网络得到该仪表盘所属的类别；S3：根据仪表盘所属的类别，通过常规的特征匹配方法对仪表盘进行矫正；S4：根据仪表盘圆形的形状特征提取表盘最外层刻度区域，并得到表盘的中心、长短轴和半径；S5：根据仪表盘中示数指针为长条形的特征，来提取长条形指针部件及其长轴；S6本发明利用表盘分类和表盘中部件的形状、颜色等特征进行表盘指针的读数，有效的节省了训练时间，并减少了环境因素对读数准确性的影响。
一种基于表盘分类部件颜色形状特征仪表读数方法

[发明专利]一种基于神经网络的指针仪表读数识别方法-CN201910724076.1有效
发明人：田联房;郭月阳;杜启亮 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2019-08-07 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： G06V20/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于神经网络的指针仪表读数识别方法，包括步骤：1)表盘定位数据集的构建与预处理；2)针对识别对象及应用场景的特点，设计匹配的神经网络模型；3)对神经网络模型装载训练参数进行训练得到表盘定位模型；4)将待识别图像输入已训练的表盘定位模型中，得到图像中表盘的位置与类别，由表盘定位模型输出构建表盘信息提取数据集并预处理，对神经网络模型装载训练参数并在表盘信息提取数据集上训练，训练完毕后得到表盘信息提取模型；5)将表盘定位模型输出输入已训练的表盘信息提取模型中，得到表盘量程信息；6)在表盘定位模型输出中提取指针及表盘中心位置信息；7)计算仪表读数。
一种基于神经网络指针仪表读数识别方法

[发明专利]基于图像识别技术的变压器油枕油位在线监测装置及方法-CN202011085571.1在审
发明人：苗堃;霍明霞;鲍都都;刘希;韩光;李杰;张永乐;赵双兵;孟书海;石卓鑫 -专利权人：国网河南省电力公司济源供电公司
申请日： 2020-10-12 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明涉及基于图像识别技术的变压器油枕油位在线监测装置及方法，它包括摄像头、照明灯、按键模块、温度传感器、微处理器模块、电源模块、显示模块、存储模块、通信模块、照明灯驱动电路，基于图像识别技术的变压器油枕油位在线监测装置的监测方法，该方法只需在油枕油位计附近安装有摄像头，通过摄像头对比识别出变压器油枕油位计表盘刻度位置，进而实现变压器油枕油位的监测，再通过霍夫圆检测法的表盘读数识别技术，首先需要获取在图像中表盘的位置，对表盘轮廓进行识别，表盘轮廓为圆形表盘，提出利用霍夫圆检测算法进行表盘读数识别，再通过事先选好的油位计的最大最小刻度的角度和指针进行换算，就可以得到油位计表盘的油位了。
基于图像识别技术变压器油枕油位在线监测装置方法

[发明专利]一种水表气泡检测方法-CN202310124708.7在审
发明人：郭春松;邓宏平;张文胜;周扬 -专利权人：安徽翼迈科技股份有限公司
申请日： 2023-02-16 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及气泡检测，具体涉及一种水表气泡检测方法，通过摄像头采集水表表盘图像，利用水表气泡检测模型检测水表表盘图像中的数字区域是否存在气泡；若上述过程中不存在气泡，则通过检测亮度关键点判断水表表盘图像中的数字区域是否存在气泡，否则由人工识别度数；若上述过程中不存在气泡，则通过边缘特征判断水表表盘图像中的数字区域是否存在气泡，否则由人工识别度数；若上述过程中不存在气泡，则自动识别度数，否则由人工识别度数；本发明提供的技术方案能够有效克服现有技术所存在的不能准确检测出表盘中数字区域内的气泡
一种水表气泡检测方法

[发明专利]指针式仪表读数识别方法及装置、存储介质及电子设备-CN202110812460.4在审
发明人：林畅;蔡俊华;黄诗嵘;张旺财;林恒智 -专利权人：中国电信股份有限公司
申请日： 2021-07-19 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本公开涉及图像处理技术领域，提供了一种指针式仪表读数识别方法及装置、存储介质和电子设备。上述方法包括：获取包含指针式仪表的待识别图像，通过深度学习模型在待识别图像中检测出表盘区域，并确定出仪表类型；基于仪表类型获取量程对应的偏转角度范围，以为霍夫变换添加角度约束条件；基于仪表类型获取指针真实长度与表盘真实尺寸之间的比例关系，并根据表盘区域确定出表盘检测尺寸，以通过比例关系和表盘检测尺寸确定霍夫变换的直线长度约束条件；根据角度约束条件和直线长度约束条件，利用霍夫变换在表盘区域中进行直线检测，确定出指针顶点在表盘区域中的位置
指针仪表读数识别方法装置存储介质电子设备

[发明专利]一种基于多尺度特征信息融合的MS-YOLOv3工业仪表读数检测方法-CN202211038075.X有效
发明人：吴伟龙;李瑞峰;张陈涛;王政;赵紫阳;汤思榕;林文伟 -专利权人：福建（泉州）哈工大工程技术研究院
申请日： 2022-08-29 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： G06V10/82 文献下载
摘要：其包括根据MobilenetV3网络结构与SPPNet结构重新构建MS‑YOLOv3检测网络模型，并对其先验框及FPN进行优化；对MS‑YOLOv3检测网络模型进行训练；将待检测仪表盘图像输入至经训练的MS‑YOLOv3检测网络模型中，得到待检测仪表盘图像中的仪表盘关键点并进行图像矫正；对矫正后的仪表盘图像进行预处理；根据预处理后的仪表盘图像确定指针位置方向及示数。通过对网络结构进行重新构造，可以有效提高巡检机器人检测效率，增强了对仪表图像特征的提取能力以及算法检测的稳定性，满足客户关闭柜门下进行检测的需求。
一种基于尺度特征信息融合 ms yolov3 工业仪表读数检测方法

[发明专利]一种基于图像的指针式仪表智能识别方法及设备-CN202110998891.4在审
发明人：王士兴;赵鹏 -专利权人：西安安森智能仪器股份有限公司;杭州安森智能信息技术有限公司
申请日： 2021-08-28 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： G06T7/13 文献下载
摘要：一种基于图像的指针式仪表智能识别方法及设备，设备包括智能巡检机器人及其上安装的FRID识别器、前避障、后避障、磁导航AGV、工控机、云台和高清摄像头；先对智能巡检机器人进行软件建模；然后进行智能巡检机器人拍照获取的图像智能识别，输出表计读数；识别时先通过深度检测模型，从智能巡检机器人的采集图像中截取目标区域；再通过深度语义分割模型对于目标区域中的表盘和指针进行分割，分割后得到指针区域图像以及表盘区域图像；针对指针区域图像，通过骨架提取和距离变换，直线拟合代表指针位置；针对表盘区域图像，经形态学滤波，利用表盘轮廓椭圆计算变换矩阵，通过变换矩阵校正图像点，计算出表计读数；本发明鲁棒性高，能在自然场景下应用。
一种基于图像指针仪表智能识别方法设备

[发明专利]一种仪表盘读数识别方法、装置、设备及介质-CN202310627019.8在审
发明人：李才博;艾如飞;耿昌彪;刘忠琼;王迅 -专利权人：昭通亮风台信息科技有限公司
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G06V30/14 文献下载
摘要：本发明提供了一种仪表盘读数识别方法、装置、设备及介质，涉及数据处理技术领域，包括：对获取的仪表盘图像进行关键点检测后进行预处理，以获得包含仪表盘刻度区域及指针的待处理图像；在待处理图像中通过关键点对刻度区域中每一刻度区间进行定位，基于各个关键点对刻度区域进行变换校正，使刻度区域对应的图像转换为矩形图像；基于刻度区域两端的关键点进行图像处理，生成指针旋转信息，根据指针旋转信息进行角度映射确定指针旋转对应的映射数据；根据指针旋转对应的映射数据和刻度区域对应的矩形图像确定指针位于矩形图像对应刻度区间下的位置，以获得指针对应的目标读数，解决现有读取仪表盘读数的方法操作复杂且应用场景受限的问题。
一种仪表盘读数识别方法装置设备介质

[发明专利]一种数字仪表读数方法及系统-CN201910942875.6有效
发明人：郎翊东;陈康麟;林康;韩磊;邹霞霞 -专利权人：杭州朗阳科技有限公司
申请日： 2019-09-30 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G06V10/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种数字仪表读数方法，包括以下步骤：1）获取表盘图像；2）判断是否为第一次采集，如为第一次采集，将表盘图像与存储单元内的表盘模板集进行比对，根据匹配的表盘模板裁剪得到表盘图像内的数字框；如非第一次采集，根据表盘模板裁剪得到表盘图像内的数字框；3）切割得到数字值图片，并进行二值化处理；4）n*n像素的二值化数字值图片转化为n个整形数的数组，多个数字值模板图分别转n位整形数数组；5）将数字值图片与数字值模板图的数组进行比对
一种数字仪表读数方法系统

[发明专利]水表读数识别方法、装置及电子设备-CN201810105583.2在审
发明人：陈超越;陈庄;王野 -专利权人：重庆中陆承大科技有限公司
申请日： 2018-02-01 - 公布日： 2018-07-20 - 主分类号： G06K9/32 文献下载
摘要：本发明实施例涉及图像处理技术领域，具体而言，涉及一种水表读数识别方法、装置及电子设备。该方法包括：获得待识别表盘图像，采用基于深度残差网络的水表表盘方向识别模型对待识别表盘图像进行方向识别，获得方向识别结果，根据方向识别结果对待识别表盘图像进行校正，获得校正图像，采用基于深度残差网络的水表读数识别模型对校正图像进行识别
方向识别结果序列数字识别表盘图像水表读数位置识别装置及电子设备校正图像残差图像处理技术读数结果读数识别获得位置水表表盘位置中心排序法水表校正排序网络

[发明专利]一种基于特征匹配网络的小样本仪表盘图像识别方法-CN202111588513.5在审
发明人：姚楠;赵雨希;刘子全;吴曦;王真;单光瑞;秦剑华;潘建亚;朱雪琼;薛海 -专利权人：国网江苏省电力有限公司电力科学研究院;国网江苏省电力有限公司;江苏省电力试验研究院有限公司
申请日： 2021-12-23 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明公开一种基于特征匹配网络的小样本仪表盘图像识别方法，具体步骤如下：步骤1：获取仪表盘图像数据集；步骤2：采用特征匹配模块提取步骤1获取的仪表盘图像数据集中的原始特征，构建预测函数g(q，s)；步骤3：使用训练集对CFM网络模型进行训练；步骤4：迭代执行步骤2和步骤3，直至达到迭代次数完成训练，采用训练好的CFM网络模型进行仪表盘损坏检测。本发明通过采用特征匹配模块，能够将比较图像之间具有高度相关性的特征关联起来，并鼓励模型更多地关注这些特征，从而推广到查询图像和支持图像之间存在较大的类内变化，减小无关噪声的影响，以应对少量镜头学习挑战。
一种基于特征匹配网络样本仪表盘图像识别方法

[发明专利]一种基于深度学习的双指针仪表读数方法-CN202011106083.4有效
发明人：黄乐乐 -专利权人：江西小马机器人有限公司
申请日： 2020-10-16 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： G06K9/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度学习的双指针仪表读数方法，属于图像识别技术领域，具体包括以下步骤：对目标图像进行仪表检测，利用训练好的yolo v3目标检测模型将仪表框从原图中分割出；对仪表图像进行霍夫圆检测，同时进行椭圆连通域筛选，结合两种方法得到仪表圆形表盘，并进行表盘矫正；对矫正后的表盘图像进行去噪，灰度化，图像增强，二值化，形态学闭运算处理；根据表盘图像上指针的初始信息，粗筛选指针连通域，并对该指针连通域做外接矩形
一种基于深度学习指针仪表读数方法

[发明专利]一种指针式仪表读数的自动识别方法、系统、介质及设备-CN201911272038.3有效
发明人：曾祥进;刘柯;陈建;黄乐 -专利权人：武汉工程大学
申请日： 2019-12-12 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： G06V20/62 文献下载
摘要：本发明涉及一种指针式仪表读数的自动识别方法、系统、介质及设备，其中的方法包括：对获取的包含表盘的目标区域的图像进行预处理；从经过预处理的目标区域的图像中提取表盘图像；从所述表盘图像中确定指针位置、最小刻度线位置和最大刻度线位置本发明通过对所获取的包含表盘的目标区域的图像进行图像处理来自动完成对指针式仪表的读数识别，可以减少仪表自动化识别过程中人工的参与，帮助巡检机器人顺利的完成巡检任务，适用于各种指针式仪表识别，具有很好的实用性和拓展性
一种指针仪表读数自动识别方法系统介质设备

[发明专利]面向巡检机器人的阴影干扰下仪表识别方法-CN201811235195.2有效
发明人：闫飞;饶源;庄严;何国建 -专利权人：大连航佳机器人科技有限公司
申请日： 2018-10-23 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： G06V20/20 文献下载
摘要：步骤如下：获取图像数据并进行预处理操作；利用统计信息获取双阈值并对图像进行二值化处理，滤除阴影；再利用预处理后图像和二值化图像对仪表进行初步定位；然后利用初步定位表盘的信息进行最小二乘圆拟合，对初步定位的结果进行修正得到较为准确的表盘定位结果；进行指针识别；利用较为准确的表盘定位结果进行表盘刻度识别并计算读数。
面向巡检机器人阴影干扰仪表识别方法

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