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[发明专利]一种钟表指针图像识别预处理方法-CN202210242240.7在审
发明人：李华;付西红;韩军;蒋维 -专利权人：中国科学院西安光学精密机械研究所;福建瑞达精工股份有限公司;中国科学院福建物质结构研究所
申请日： 2022-03-11 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： G06V10/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种钟表指针图像识别预处理方法，本方法用于钟表指针图像识别预处理；所述方法具体包括：S1：利用二维中值滤波对表盘图像去噪处理；S2：利用分段线性变换法对表盘图像进行增强处理；S3：利用最大类间方差法分析阈值T，并利用阈值分割算法对表盘图像进行阈值分割；图像的预处理就是去除噪声影响并突出目标图像的有用特征信息，然后交给处理模块对表盘特征信息进行分析识别的过程。通过二维中值滤波、分段线性变换法、最大类间方差法，突出图像中有用的真实信息，提高目标图像的可检测性，并最大程度的来简化数据信息，增强有用信息减少运算量，以使得后续图像处理、特征抽取、图像分割、匹配和识别更加具有可靠性
一种钟表指针图像识别预处理方法

[发明专利]指针式仪表盘识别方法、系统及存储介质-CN202110138641.3在审
发明人：金芝;李戈 -专利权人：北京大学
申请日： 2021-02-01 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： G06K9/34 文献下载
摘要：本申请提供了一种指针式仪表盘识别方法、系统及存储介质，通过获取不同场景下一定数量的指针式仪表图像，并进行仪表种类标签的标注，得到训练数据集；将训练数据集输入至目标检测神经网络进行训练，得到训练后的仪表检测模型；将待识别仪表图像输入至仪表检测模型进行预测，得到仪表预测向量；仪表预测向量包括仪表种类、仪表盘中心坐标以及仪表盘预测框的大小；根据仪表预测向量，将待识别仪表图像中的至少一个仪表盘进行切割，得到至少一个仪表盘图像本申请利用复杂情况下大样本的仪表图像对目标检测神经网络进行训练得到训练后的仪表检测模型，支持各种复杂场景下多个仪表的同时检测，大大提高了仪表盘的识别准确性以及效率。
指针仪表盘识别方法系统存储介质

[发明专利]一种多表盘指针式仪表的指针位置提取方法-CN201610832328.9在审
发明人：孙勇;李万升;赵玉成;姜威;刘阳;于向阳;李振宇 -专利权人：山东省计量科学研究院
申请日： 2016-09-20 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： G06K9/46 文献下载
摘要：一种多表盘指针式仪表的指针位置提取方法，包括：a)采集的原始图像输入计算机；b)转换为灰度图像；c)进行二值化处理，使用Canny边缘检测算法得到图像中的仪表边缘；d）利用计算机通过霍夫梯度法对仪表边缘内的图像进行检测圆形处理；e)利用计算机在小表盘外圆之外建立正方形；f) 利用计算机通过霍夫线变换算法对正方形区域中图像获取直线段。如果大表盘的大表针与小表盘的外圆相交，且两个交点即D点与E点与该正方形区域内的小表盘的表针座的圆心O的距离均为0.9‑1.1倍的小表盘外圆半径，则将该直线段删除，最终在正方形区域内得到最终一条直线段，该直线段即为图像中的小表针位置
一种表盘指针仪表位置提取方法

[发明专利]一种基于图像识别技术的室内变电站智能运维辅助装置-CN202110582575.9在审
发明人：孙永辉;刘露;李浩闪;王泽龙;张康;赵艳坤;封杰;郭珑翔;乔亚鹏;刘拥军;顾军萍 -专利权人：国网河北省电力有限公司行唐县供电分公司;国网河北省电力有限公司;国家电网有限公司
申请日： 2021-05-27 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于图像识别技术的室内变电站智能运维辅助装置，包括布置在电力设备处及变压器油位表盘处的监控摄像头，以及采集并分析处理监控摄像头图像数据的电力设备监控单元和仪表盘监控单元。本发明利用图像识别技术监控变电站内的电力设备和变压器油位表盘的状态，电力设备监控单元结合VB图像识别技术，实现对变电站监控区域内被监控电气元件的外观状况进行自判断，发现设备故障先兆，提醒值班人员加强巡视仪表盘监控单元利用数字图像识别技术准确获取油位表盘指针读数，基于图像处理的油位表盘读数系统中精度高、可靠性和实时性好，本系统减轻值班人员的工作负担，提高变电站设备及仪表的安全性、可靠性、可见性与自动化水平
一种基于图像识别技术室内变电站智能辅助装置

[发明专利]基于YOLOV5及U2-Net框架辅助读取工业表的方法-CN202210667985.8在审
发明人：张剑华;郭烈烽;肖峰;姜振杰;于洁 -专利权人：天津理工大学
申请日： 2022-06-14 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： G06V10/26 文献下载
摘要：一种基于YOLOV5及U2‑Net框架辅助读取工业表的方法，包括以下步骤：S1:利用YOLOV5定位出图像中的工业表得到工业表图像；S2：利用U2‑Net来分割出工业表图中的指针和刻度线得到指针刻度线图像；S3：根据图像先腐蚀锐化等预处理使得指针和刻度线便于后续处理；S4：将预处理后的图像中的表盘展开为矩形图像；S5：将S4依据指针和刻度线的像素值将得到的矩形图像转为一维数组且用均值来二值化；S6：依据指针和刻度线的值来定位指针相对刻度线的位置，根据刻度线的根数判断表盘类型获取表盘量程；S7：根据指针相对位置与量程做乘积得到目标读数。本发明可适用于任何倾斜的表盘，且能精确得到表盘的读数。
基于 yolov5 u2 net 框架辅助读取工业方法

[发明专利]基于图像处理的仪表指针转角识别方法-CN201210234316.8有效
发明人：钟贤德;潘惠惠;高会军;于金泳 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2012-07-09 - 公布日： 2012-11-28 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：基于图像处理的仪表指针转角识别方法，属于图像处理领域，本发明为解决采用绝对角度方法检测仪表指针的帧差法误差大的问题。本发明方法包括以下步骤：一、采集仪表的一幅灰度图像作为原始图像；二、预处理，获取二值化图像，三、获取初步提取仪表盘刻度图像；四、进行Hough圆变换，确定仪表盘的圆心；五、根据所述仪表盘的圆心，对原始图像进行极坐标变换，获取极坐系图像；六、对极坐标系y轴的角度值刻度进行分析，建立刻度角度序列；七、查找极坐标系中指针位置，获取指针二值化图像；八、根据六获得的刻度角度序列获取指针二值化图像在极坐标系下指向y轴的角度值，输出仪表盘的指针指向的真实数据
基于图像处理仪表指针转角识别方法

[发明专利]一种仪表识别方法、装置及存储介质-CN201910356758.1在审
发明人：许华旸;王立平;刘得利;王志超;刘彦雨;蒲婷 -专利权人：北京史河科技有限公司
申请日： 2019-04-29 - 公布日： 2019-08-02 - 主分类号： G06K9/46 文献下载
摘要：本发明公开了一种仪表识别方法、装置及存储介质，首先获取仪表图像；之后对所获取的仪表图像进行轮廓检测，得到所述仪表图像中的所有轮廓图；进一步地，对所检测的所有轮廓图进行椭圆拟合，以获得对应表盘的轮廓图，即表盘区域如此，本发明通过椭圆拟合代替现有技术霍夫圆变换方法的圆拟合来获得对应表盘的区域，即在机器视觉读取场景下，寻找表盘区域的时候不是寻找圆而是寻找椭圆，能够有效克服采用霍夫圆变换的方法检测仪表在图像中的位置的过程中很容易造成误检测或者漏检测，从而提高表盘区域寻找的准确性。
表盘仪表图像轮廓图存储介质椭圆拟合仪表读取机器视觉检测仪表轮廓检测区域寻找误检测圆拟合检测椭圆场景图像

[发明专利]车辆行驶数据记录系统-CN201610405359.6在审
发明人：孔莹莹 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2016-06-08 - 公布日： 2016-11-09 - 主分类号： G07C5/08 文献下载
摘要：本发明公开了车辆行驶数据记录系统，仪表盘摄像机实时拍摄车辆行驶过程中仪表盘的图像数据，前向视角摄像机实时拍摄车辆行驶过程中前方的图像数据，车载传感器实时采集车辆行驶过程中的车辆状态信息，数据处理模块装载有仪表盘模板数据库和报警模块，仪表盘摄像机采集的图像数据传输至数据处理模块与仪表盘模板数据库进行比对，识别车速数据和仪表盘指示信号数据，数据处理模块结合前向视角摄像机传输的前方图像数据、车载传感器传输的车辆状态信息进行汇总处理、保存
车辆行驶数据记录系统

[发明专利]一种圆形偏转指针式仪表读数矫正方法-CN201711086229.1在审
发明人：胡旻昊;王海滨;王岐;阳薇;汤珂 -专利权人：国网黑龙江省电力有限公司检修公司;国家电网公司
申请日： 2017-11-07 - 公布日： 2018-03-06 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种圆形偏转指针式仪表读数矫正方法，包括根据标定结果进行椭圆拟合获得表盘区域，从目标图像中提取表盘区域图像，根据表盘区域图像计算拟合圆心；对表盘区域图像进行直线检测，确定检测到的指针线段的顶点位置和指针线段的角度；根据表盘圆心的位置、拟合圆心的位置和指针线段的顶点位置确定指针实际顶点位置，根据表盘圆心的位置、指针线段的顶点位置和指针实际顶点位置构成的三角形计算矫正角度，将指针线段的角度和矫正角度之和作为矫正后的指针角度
一种圆形偏转指针仪表读数矫正方法

[发明专利]一种基于神经网络的仪表表盘校正方法-CN202010114874.5有效
发明人：田联房;郭月阳;杜启亮;陈承隆 -专利权人：华南理工大学;华南理工大学珠海现代产业创新研究院
申请日： 2020-02-25 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G06V30/146 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于神经网络的仪表表盘校正方法，包括步骤：1)仪表表盘数字数据集的构建与预处理；2)针对识别对象及应用场景的特点，设计匹配的神经网络；3)对设计的神经网络模型装载训练参数进行训练，训练过程中进行在线数据增强，训练完毕后得到数字定位模型；4)将待识别的仪表表盘图像经预处理后输入已训练的数字定位模型中，得到图像中数字的位置与类别实现仪表表盘数字粗定位，使用图像处理技术进行数字精定位；5)利用数字精定位位置信息使用图像处理技术进行椭圆拟合以及特征点位置提取；6)由特征点位置求取变换矩阵，通过仿射变换完成仪表表盘校正。本发明可在保证泛化能力的同时得到高精度的仪表表盘校正效果。
一种基于神经网络仪表表盘校正方法

[发明专利]一种借助终端算力的水表抄表方法-CN202310124707.2在审
发明人：郭春松;邓宏平;张文胜;周扬 -专利权人：安徽翼迈科技股份有限公司
申请日： 2023-02-16 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06V30/148 文献下载
摘要：本发明涉及水表抄表，具体涉及一种借助终端算力的水表抄表方法，摄像水表采集表盘图像，并将表盘图像发送至移动终端；移动终端对表盘图像依次进行校正角度预测、字符矩形区域定位、字符位置定位，并获取各字符图像的二值化阈值；移动终端将校正角度信息、字符位置信息和各字符图像的二值化阈值信息发送至摄像水表；摄像水表根据校正角度信息、字符位置信息和各字符图像的二值化阈值信息对表盘图像进行字符识别，并对字符识别结果进行验证；本发明提供的技术方案能够有效克服现有技术所存在的因摄像表端计算能力有限而导致无法准确识别出水表度数的缺陷
一种借助终端水表方法

[发明专利]一种水表智能读数方法及系统-CN202310310152.0在审
发明人：李文辰;张亚慧;杨聪聪 -专利权人：上海第二工业大学
申请日： 2023-03-27 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G06V30/18 文献下载
摘要：所述方法包括获取待识别表盘图像；对获取的表盘图像进行预处理；对预处理后的表盘图像进行图像校正；利用数字框检测模型对经过图像校正后的表盘图像中的每个数字框位置进行检测，然后基于数字框检测模型获得每个数字框且同时得到相应数字框的坐标信息本发明提供的一种水表智能读数方法及系统，利用图像信息化和AI模型识别技术实现自动化获取水表读数，既解决人工效率低下的问题，又提升了水表读数的效率。
一种水表智能读数方法系统

[发明专利]信息确定方法、装置及电子设备-CN202210230599.2在审
发明人：姜楠;聂磊 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2022-03-10 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： G06V10/25 文献下载
摘要：本公开提供了一种信息确定方法、装置及电子设备，涉及人工智能技术领域，尤其涉及人工智能中的智能巡检、视觉识别和深度学习技术领域，具体实现方案包括：获取目标图像；在所述目标图像中确定表盘的区域，并检测所述表盘的量程信息；检测所述表盘的区域的关键点的位置信息；根据所述表盘的量程信息和所述关键点的位置信息确定所述表盘的读数信息。
信息确定方法装置电子设备

[发明专利]表盘推送方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质-CN202010782953.3在审
发明人：胡志通;陈德银 -专利权人： OPPO广东移动通信有限公司
申请日： 2020-08-06 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： G06V10/25 文献下载
摘要：本申请涉及一种表盘推送方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取待识别图像；对待识别图像进行识别，得到识别内容；获取第一时间元素，将第一时间元素和识别内容进行融合得到第一类表盘；从数据库中搜索与识别内容相匹配的数据，并基于搜索结果确定第二类表盘；将第一类表盘和第二类表盘中的至少一种进行表盘推送采用本方法能够提高推送的表盘的多样性，丰富了待推送表盘。
表盘推送方法装置电子设备计算机可读存储介质

[发明专利]指针式压力表的自动读数方法-CN201911034264.8有效
发明人：马胤刚;王明威;杨娟;邵爽 -专利权人：沈阳天眼智云信息科技有限公司
申请日： 2019-10-29 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种指针式压力表的自动读数方法，包括如下步骤：读取包含仪表的原始图像S，并对所述原始图像S进行预处理，得到图像S1；对图像S1进行阈值分割，得到图像S2；对表盘进行定位及分割，得到表盘图像SC；对图像SC进行坐标变换，通过极坐标变换将圆形的表盘图像归一化为矩形图像SR；采用均值滤波与局部阈值分割相结合的方法提取表盘刻度线与指针；根据指针和刻度线之间的位置关系
指针压力表自动读数方法

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