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[发明专利]一种行驶设备的定位方法、装置、设备及存储介质-CN202110084188.2在审
发明人：胡小波;王义友 -专利权人：深圳市镭神智能系统有限公司
申请日： 2021-01-21 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种行驶设备的定位方法、装置、设备及存储介质。所述方法包括：根据行驶设备的状态数据和初始滤波器参数，确定预测状态空间向量和预测误差协方差矩阵；根据预测状态空间向量的一般状态空间向量，对先验地图数据和点云数据进行迭代匹配，并确定第一位姿信息和观测噪声矩阵；根据轮速计采集的脉冲数据，确定第二位姿信息和测量速度信息，并确定轮速计估计误差；根据第一位姿信息、第二位姿信息、测量速度信息、观测噪声矩阵、轮速计估计误差和预测误差协方差矩阵，确定当前状态空间向量和当前误差协方差矩阵本申请能够为行驶设备提供稳定准确的定位信息。
一种行驶设备定位方法装置存储介质

[发明专利]双离合自动变速器的控制方法-CN202211201158.6在审
发明人：习建民;斯红路;彭天河;邓涛;罗毅;秦川;严世勇;李洪;王运;姚银花;周开发 -专利权人：重庆青山工业有限责任公司
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： F16H57/028 文献下载
摘要：本发明涉及一种双离合自动变速器的控制方法，步骤如下：1）确认行驶状态为在挡行驶状态；2）确定出当前的非工作离合器，所述非工作离合器为奇数离合器或偶数离合器；3）对当前的所述非工作离合器的扭矩进行控制，将所述非工作离合器的扭矩设置为预先设定的扭矩阈值半结合状态的非工作离合器可使其所在的传动链上的传动部件受到一定的驱动力，有效解决了在挡行驶过程中双离合自动变速器的非工作离合器所在传动链上出现的冲击和噪声问题。降低了噪声，减小了振动，提高了在挡性能及舒适性，使得驾驶员和乘员的体验感更好。
离合自动变速器控制方法

[实用新型]斜切式钢轨-CN87207692.X无效
发明人：尹立 -专利权人：尹立
申请日： 1987-05-07 - 公布日： 1989-02-08 - 主分类号： E01B11/24 文献下载
摘要：目的用途降低车轮在钢轨连接部间隙的撞击震动、损坏、噪声，实现行驶的平稳高速。
斜切钢轨

[发明专利]越板电动汽车的运行方法及装置-CN200510113906.5无效
发明人：袁立辉 -专利权人：袁立辉
申请日： 2005-10-10 - 公布日： 2007-12-26 - 主分类号： B60L5/38 文献下载
摘要：电动汽车具有零排、无噪声、无污染，能综合利用能源，蓄电池的储能量少是发展电动汽车的主要障碍，使电动汽车初始成本高，续驶里程短。本方法在道路上使用导电板。车辆行驶时使用外来安全电压电能，并可对蓄电池充电。降低电动汽车的初始成本和运行成本，使电动汽车能长期不停行驶。
电动汽车运行方法装置

[实用新型]轨道连接装置-CN200520073346.0无效
发明人：高莹 -专利权人：高莹
申请日： 2005-06-30 - 公布日： 2006-08-16 - 主分类号： E01B11/24 文献下载
摘要：一种轨道连接装置，包括设置在路基上的轨道，所述轨道的连接端之间设置有相互对应配合的交错结构，其优点是：由于轨道间留有的相互交错的伸缩缝，因此，列车在该轨道上行驶，车轮始终能与轨道的上表面接触，从而可减少列车行驶时车轮与轨道之间产生的撞击和噪声
轨道连接装置

[发明专利]基于改进降噪自编码器的汽车行驶工况构建方法-CN202111227714.2在审
发明人：孙希雷;付建勤;谢茗柯;刘琦;吴跃 -专利权人：湖南大学
申请日： 2021-10-21 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于改进降噪自编码器的汽车行驶工况构建方法，包括：对划分好的运动学片段分别提取特征参数并构建数据集，用所有运动学片段的特征参数构建特征值矩阵；根据特征值矩阵计算所有运动学片段的主成分得分；根据主成分得分对所有运动学片段进行聚类；选取每个类别下的运动学片段构建汽车行驶工况曲线，比较每个汽车行驶工况曲线的特征参数与所述数据集的特征参数之间的误差，将误差最小的汽车行驶工况曲线作为待处理汽车行驶工况曲线；将待处理汽车行驶工况曲线分解后，对扰动信息增加噪声后与主要信息进行重构，然后将重构后的信息输入自编码器得到优化汽车行驶工况曲线。本发明增加了汽车行驶工况的准确度，更加符合实际驾驶情况。
基于改进编码器汽车行驶工况构建方法

[实用新型]多功能高速球监控系统-CN201320736124.7有效
发明人：司志涛 -专利权人：天津控达科技有限公司
申请日： 2013-11-20 - 公布日： 2014-04-30 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本实用新型是一种多功能高速球监控系统，包括高速球球心、外壳、粉尘浓度测量仪、噪声监控仪、LED显示屏、支架，所述的高速球球心、粉尘浓度测量仪置于外壳内部，噪声监控仪置于外壳外部，外壳挂在支架上，通过输入端口连接到在监控车辆行驶路况的同时将系统计算出的粉尘监测指数和噪声监测指数，以最快的方式，传达给监督部门，为城市空气质量和环境治理的治理提供决策依据。
多功能高速监控系统

[发明专利]低电流消耗的轮胎压力监测系统-CN01819368.4有效
发明人： J－F·布洛 -专利权人：米其林技术公司;米其林研究和技术股份有限公司
申请日： 2001-10-22 - 公布日： 2004-02-18 - 主分类号： B60C23/04 文献下载
摘要：一种轮胎压力监测系统，包括：一个与轮胎的环境压力保持液体流通的压力传感器；一个用于检测车辆启动时产生的噪声的噪声检测器；一个管理模块，其一方面能够接受和处理由压力传感器提供的数据，另一方面，能够接受和处理由噪声检测器提供的数据，这样，当车辆停止时，压力传感器在“经济”模式下工作；当车辆行驶时，压力传感器在“正常”模式下工作。
电流消耗轮胎压力监测系统

[发明专利]一种车辆的自动驾驶系统及其方法、非临时性计算机可读存储介质-CN202011644417.3有效
发明人：赵小星 -专利权人：上海司南卫星导航技术股份有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：在车辆进行超低速行驶的情况，定位、定向信息的噪声有可能会超过在实际定位信息的前后变化大小，影响自动驾驶的控制信号，本发明的自动驾驶系统在确定了定位信息和定向信息与期望路线的偏差量，并在判定车辆在超低速行驶时第一转向量的计算时补偿了控制量，调整了控制频率，改进了关键信息获取方式，有利于在超低速行驶时的自动驾驶的实现。
一种车辆自动驾驶系统及其方法临时性计算机可读存储介质

[发明专利]不怕倒的变态车-CN200510006036.1无效
发明人：郑嘉 -专利权人：郑嘉
申请日： 2005-01-08 - 公布日： 2005-07-20 - 主分类号： B62H1/10 文献下载
摘要：这种车克服踏线车和踏面车各自的缺点，不怕倒，安全舒适，轻便灵活，小巧玲珑，结构简单，造价低廉，能耗极低，不仅能行驶在踏线状态，还能行驶在踏面状态，停车时不必以脚撑地，可具有全封闭车厢，只需故意倾斜车身就能在踏线和踏面两种行驶方式间随意转换这种车能在提高人们的交通质量的同时缓解人类正面临的噪声污染、空气污染、能源短缺、交通安全危机。
不怕变态

[实用新型]一种移动破碎站的电驱动行驶系统-CN201420336927.8有效
发明人：祁玉龙;张勇;杨超;张静宇 -专利权人：徐工集团工程机械股份有限公司
申请日： 2014-06-23 - 公布日： 2014-11-19 - 主分类号： B60L11/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种移动破碎站的电驱动行驶系统，包括：电源总成、动力驱动子系统和行走机构；电源总成包括：动力电源；动力驱动子系统包括：驱动电机；动力电源与驱动电机电连接，动力电源为驱动电机提供驱动电源，本实用新型的移动破碎站的电驱动行驶系统，使用纯电驱动，可实现无级调速，动力电源可充电并循环使用，可对行驶系统实现迅速有效控制，具有结构简单、便于操控、能耗低、排放少、噪声低、运行成本低等优点。
一种移动破碎驱动行驶系统

[发明专利]车辆主动降噪方法、装置、系统及存储介质-CN202310970663.5在审
发明人：张洁;柳燕飞;李龙晨;许震洪;支洪平;雷琴辉;刘俊峰 -专利权人：科大讯飞股份有限公司
申请日： 2023-08-01 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G10K11/178 文献下载
摘要：本申请公开了一种车辆主动降噪方法、装置、系统及存储介质，本申请获取车辆行驶过程中的状态信息、车辆前进方向上即将驶入的目标路面的图像，分析图像得到目标路面状态信息；基于预配置的车辆噪声数据库，查询车辆的状态信息及目标路面状态信息的组合所对应的目标道路噪声数据，基于目标道路噪声数据确定主动降噪信号的幅值，并设置主动降噪信号的相位与所述目标道路噪声数据的相位相反，在车辆驶入目标路面后通过车内的扬声器播放所述主动降噪信号。本申请基于构建的车辆噪声数据库可以实现车辆经过前方路面时车内路噪的预估，进而通过主动式降噪可以提升降噪效果。
车辆主动方法装置系统存储介质

[发明专利]一种汽车外场通过噪声声源识别系统及方法-CN201010508242.3无效
发明人：褚志刚;王卫东;蒋忠翰;杨洋 -专利权人：重庆大学
申请日： 2010-10-15 - 公布日： 2012-05-09 - 主分类号： G01H17/00 文献下载
摘要：针对直接的运动声源识别方法，基于波束形成声源系统与完整的车外加速噪声测量系统的结合，发明了一种包括测试计算机、发动机转速传感器、车速传感器、零位置触发传感器、传声器阵列和数据采集单元，噪声声源识别软件的汽车外场通过噪声声源识别系统，其硬件连接简单，算法实现容易，成本低廉且测量精度较高，可得到汽车加速过程中行驶位置时间的变化关系、发动机转速随汽车位置的变化关系、车外加速噪声随汽车位置的变化关系、最大车外加速噪声对应的发动机转速以及声源成像平面随货车位置的变化关系
一种汽车外场通过噪声声源识别系统方法

[发明专利]检测道路路面的可行驶区域的方法和装置-CN201210358202.4在审
发明人：游赣梅;鲁耀杰;师忠超;王刚 -专利权人：株式会社理光
申请日： 2012-09-24 - 公布日： 2014-03-26 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种检测道路路面的可行驶区域的方法和设备。所述方法包括：根据包括道路路面的灰度图导出视差图，并且从该视差图中检测道路路面；从视差图中删除相对于道路路面的高度大于预定高度阈值的部分，产生子视差图；将该子视差图转换为U-视差图；在U-视差图中检测可行驶区域；以及将在U-视差图中检测的可行驶区域转换为灰度图中的可行驶区域。此外，所述方法和装置利用从视差图获得的U-视差图来检测道路路面的可行驶区域，具有良好的噪声鲁棒性和可靠性。
检测道路路面行驶区域方法装置

[发明专利]基于语义分割的可行驶区域检测方法-CN202210114919.8在审
发明人：唐如欲;单玉梅 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2022-01-31 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本发明公开了基于语义分割的可行驶区域检测方法，其步骤：1）区域分割：对输入的原始图像进行分割，得到包含路面标签、移动目标标签、障碍物标签及背景标签的分割结果图像；2）区域像素扫描：对分割后的图像进行扫描，逐列扫描，找到每列的关键点对，即像素列中成对的道路边缘点；3）关键点提取：经过区域扫描，得到一对或多对关键点，确定具体的可行驶区域范围；4）反投影变换：将像素坐标系下的可行驶区域信息，通过反投影变换将像素位置还原到车辆坐标系下，得到基于语义分割的可行驶区域图像。本发明经过特定区域扫描，形成关键点对，再筛选出最终的可行驶区域边界，有效剔除了因检测引入的路面空白噪声。
基于语义分割行驶区域检测方法