“舵轮式”专利关键词查询_检索下载_查询列表_检索列表_行业专利分布_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果32613个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[实用新型]适用于承载1.5吨负载舵轮式AGV驱动单元-CN201821189505.7有效
发明人：李伟明;孙立才;周仲发;刘明 -专利权人：哈尔滨博乐恩机器人技术有限公司
申请日： 2018-07-26 - 公布日： 2019-02-22 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：一种适用于承载1.5吨负载舵轮式AGV驱动单元载荷在500公斤至1500公斤的情况下自动回转巡航，解决这一区间AGV使用空白，传统的AGV小车由于采用小轴承通过支撑轴与支架体连接，并且剪叉板及连接轴单薄一种适用于承载1.5吨负载舵轮式AGV驱动单元，其组成包括：舵轮总成（1）与舵轮安装板（2）连接，再与舵轮安装板支撑架（3）连接，安装板支撑架与L型轴承组件（4）、连接轴安装架（5）、连接轴（6）与驱动单元架体板（7）连接，驱动单元架体板再与回转支撑（8）连接组成舵轮式驱动单元。本实用新型应用于承载1.5吨负荷舵轮式AGV。
舵轮式驱动单元承载安装板连接轴舵轮驱动单元架支撑架体板本实用新型大中型企业负荷能力回转支撑轴承组件自动回转安装架传统的剪叉板小轴承支撑轴支架体巡航应用

[实用新型]一种多样地貌地质勘察用钻孔装置-CN202022095161.7有效
发明人：苏成强;秦金鹏;朱朋 -专利权人：重庆致科工程勘察设计有限公司
申请日： 2020-09-23 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： E21B7/02 文献下载
摘要：本实用新型提出一种多样地貌地质勘察用钻孔装置，包括带钻臂的驱动设备；还包括弹性运输平台，所述弹性运输平台包括海舵轮式移动轮，海舵轮式移动轮上架设有可伸缩的弹性支撑臂，弹性支撑臂顶部架设有运载平台，所述驱动设备安装在运载平台顶部且钻臂竖直穿过运载平台本实用新型设计一种海舵轮式的移动轮，使得其不采用现在的车辆圆形车轮，海舵轮式移动轮具有几根凸出的支撑杆3，可以在多地貌的户外进行移动，可以避免现有车轮陷入水沟的危险，海舵轮式移动轮的尺寸可调，较比现有的车轮
一种多样地貌地质勘察钻孔装置

[发明专利]双舵轮式AGV舵轮零偏的校准方法及校准系统-CN202210373534.3在审
发明人：王俊石;詹鹏飞;娄兵兵;王琼 -专利权人：华晟智能自动化装备有限公司
申请日： 2022-04-14 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： B62D15/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种双舵轮式AGV舵轮零偏的校准方法，包括：步骤S1，运动路线分析，获取AGV舵轮前舵轮的第一预设旋转角度和后舵轮的第二预设旋转角度；步骤S2，设定前舵轮处于第一预设旋转角度、后舵轮处于第二预设旋转角度；步骤S3，控制前舵轮和后舵轮以相同的转速向前或者向后运动；判断前舵轮和后舵轮的转速是否一致；如果否，则跳转至所述步骤S3；如果是，则判断运动后车身方向相对于运动前车身方向是否有偏转。双舵轮式AGV舵轮零偏的校准方法和系统能够大大提高精度的同时且方法简单易实现，对场地要求比较低，可以大大提高生产效率，并节约人工成本，创造更多收益，具有重要的研究意义和使用价值。
舵轮 agv 校准方法系统

[发明专利]汽动助力种、肥穴播机-CN200510045499.9无效
发明人：郭志东;杜瑞成;刁培松 -专利权人：山东理工大学
申请日： 2005-12-05 - 公布日： 2007-06-13 - 主分类号： A01C7/04 文献下载
摘要：本发明提供一种汽动助力种、肥穴播机，包括机架和安装在机架上的地轮、种肥箱、排种器和穴播器，种肥箱位于排种器的上方，其特征在于：地轮的高度可调，穴播器采用舵轮式穴播器，其种腔经排种管与排种器连通，增设二冲程小型汽油机、减速器、离合器、辅助轮和链条传动装置，辅助轮安装在机架上位于舵轮式穴播器的前端，链条传动装置包括由离合器控制套装在减速器输出轴上的主动链轮、与舵轮式穴播器同轴的双链轮和安装在排种器轴上的从动链轮，主动链轮、从动链轮分别与双链轮传动连接，排种器的排种频率与舵轮式穴播器的穴播频率相等。
助力穴播

[发明专利]一种单驱动舵轮式全向AGV车-CN201810535396.8在审
发明人：颜炳姜;林一松;王敏 -专利权人：汇专科技集团股份有限公司
申请日： 2018-05-24 - 公布日： 2018-10-12 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种单驱动舵轮式全向AGV车，包括AGV车体和分别设置在AGV车体底部前后的驱动舵轮和辅助转向轮，所述辅助转向轮包括底座和通过竖直转轴转动连接在底座底端的转向底轮，在所述底座侧端设有与竖直转轴传动连接的水平转轴，在所述底座上设有驱动水平转轴转动的驱动部件，在所述底座顶端还设有与竖直转轴连接的编码器，此单驱动舵轮式全向AGV车中，摒弃了传统双驱动舵轮实现牵引转向的结构形式，通过单个驱动舵轮实现牵引、转向，辅助转向轮配合转向
辅助转向底座竖直转轴单驱动舵轮式舵轮全向水平转轴驱动车体牵引车体内部空间有效地减少传动连接底座顶端驱动部件转动连接编码器双驱动侧端底轮转动占用配合

[发明专利]在线双舵轮AGV内外参标定方法、系统、介质及设备-CN202211381472.7有效
发明人：周军;付周;李文广;李留昭;杨旭浩;李昭;马永鑫;李新宇 -专利权人：山东大学
申请日： 2022-11-07 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种在线双舵轮AGV内外参标定方法、系统、介质及设备，属于双舵轮AGV智能导航控制技术领域，解决了离线标定效率较低的问题。标定方法，包括：计算当前帧激光雷达位姿，将当前帧激光雷达位姿减去上一帧激光雷达位姿，得到激光雷达位姿增量；获取与当前帧激光雷达点云数据的时间戳对应的插值后的轮式里程计数据；根据激光雷达位姿增量标定双舵轮AGV的内参，根据当前帧激光雷达点云数据、轮式里程计数据以及双舵轮AGV的内参，标定双舵轮AGV的外参。本发明采用在线标定的方式，将标定结果用于后续的地图构建，可以实时更新参数，实时校正误差，提高了在线双舵轮AGV的工作效率。
在线舵轮 agv 内外标定方法系统介质设备

[发明专利]舵轮式自动导引运输车-CN201610232310.5在审
发明人：彭华明 -专利权人：广州市远能物流自动化设备科技有限公司
申请日： 2016-04-13 - 公布日： 2016-06-15 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及AGV小车的技术领域，具体涉及一种舵轮式自动导引运输车；包括车架本体、动力装置、RFID定位装置、舵轮驱动装置、电控装置、操作面板以及用于与物料车连接的后挂机构；所述RFID定位装置和所述舵轮驱动装置设于所述车架本体的底部，所述操作面板设于所述车架本体的顶部，所述动力装置设于所述车架本体的前部，所述电控装置设于所述车架本体的后部用于控制所述舵轮驱动装置的行走和转向；所述电控装置由动力装置提供电力，所述电控装置的一端与所述动力装置相连，所述电控装置的另一端与所述后挂机构连接；采用本发明技术方案的舵轮式自动导引运输车，运行速度快、转弯半径小，且不易造成车轮磨损。
舵轮自动导引运输车

[实用新型]一种单驱动舵轮式全向AGV车-CN201820788499.0有效
发明人：颜炳姜;林一松;王敏 -专利权人：汇专科技集团股份有限公司
申请日： 2018-05-24 - 公布日： 2019-01-15 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种单驱动舵轮式全向AGV车，包括AGV车体和分别设置在AGV车体底部前后的驱动舵轮和辅助转向轮，所述辅助转向轮包括底座和通过竖直转轴转动连接在底座底端的转向底轮，在所述底座侧端设有与竖直转轴传动连接的水平转轴，在所述底座上设有驱动水平转轴转动的驱动部件，在所述底座顶端还设有与竖直转轴连接的编码器，此单驱动舵轮式全向AGV车中，摒弃了传统双驱动舵轮实现牵引转向的结构形式，通过单个驱动舵轮实现牵引、转向，辅助转向轮配合转向
辅助转向底座竖直转轴单驱动舵轮式舵轮全向水平转轴驱动车体牵引车体内部空间本实用新型有效地减少传动连接底座顶端驱动部件转动连接编码器双驱动侧端底轮转动占用配合

[实用新型]舵轮式自动导引运输车-CN201620313277.4有效
发明人：彭华明 -专利权人：广州市远能物流自动化设备科技有限公司
申请日： 2016-04-13 - 公布日： 2016-09-21 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及AGV小车的技术领域，具体涉及一种舵轮式自动导引运输车；包括车架本体、动力装置、RFID定位装置、舵轮驱动装置、电控装置、操作面板以及用于与物料车连接的后挂机构；所述RFID定位装置和所述舵轮驱动装置设于所述车架本体的底部，所述操作面板设于所述车架本体的顶部，所述动力装置设于所述车架本体的前部，所述电控装置设于所述车架本体的后部用于控制所述舵轮驱动装置的行走和转向；所述电控装置由动力装置提供电力，所述电控装置的一端与所述动力装置相连，所述电控装置的另一端与所述后挂机构连接；采用本实用新型技术方案的舵轮式自动导引运输车，运行速度快、转弯半径小，且不易造成车轮磨损。
舵轮自动导引运输车

[发明专利]舵轮式玉米免耕精量施肥播种机-CN201310610981.7在审
发明人：郭志宏 -专利权人：郭志宏
申请日： 2013-11-27 - 公布日： 2015-06-03 - 主分类号： A01B49/06 文献下载
摘要：本发明属于农用设备技术领域，具体涉及舵轮式玉米免耕精量施肥播种机，包括机架（1）、悬挂机构（2）、传动机构（3）、秸秆粉碎还田清整装置（5）、肥料撒播装置、舵轮式勺盘穴播器（6）和镇压轮（7），其中在机架（1）前端设有悬挂机构（2），在机架（1）中部设有传动机构（3）和肥料撒播装置，其特征在于：所述的机架（1）前端下方设有秸秆粉碎还田清整装置（5），在其中部下端设有舵轮式勺盘穴播器（6），在其尾端设有通过振动臂
舵轮玉米免耕精量施肥播种机

[发明专利]一种舵轮式爬壁焊接机器人-CN202310443256.9在审
发明人：张力文;郑雪锋 -专利权人：重庆交通大学
申请日： 2023-04-23 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种舵轮式爬壁焊接机器人，涉及爬壁机器人技术领域。该舵轮式爬壁焊接机器人，包括双层平台，双层平台的顶部外壁设置有直线滑轨，直线滑轨上设置有焊接机械臂，双层平台的底部设置有舵轮，双层平台包括一层底盘和二层平台，一层底盘和二层平台之间设置有夹层，一层底盘和二层平台通过夹层连接本发明舵轮运动灵活，转向方便，适用于定位精度要求较高、姿态快速调整的场合。在焊接时打开负压风扇，增强焊接时机器人主体的稳定性；行走时关闭负压风扇，减小阻力，仅靠舵轮中的永磁铁实现爬壁功能，保证了移动过程的灵活性。
一种舵轮式爬壁焊接机器人

[发明专利]双舵轮式自主移动设备的运动控制方法和系统及程序产品-CN202110756330.3在审
发明人：赵雨辰;赵安;陈志伟;唐文庆 -专利权人：灵动科技（北京）有限公司
申请日： 2021-07-05 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提出了一种双舵轮式自主移动设备的运动控制方法，其中，所述运动控制方法包括下述步骤：步骤S1，获取规划的路径轨迹；步骤S2，基于差速运动模型和规划的路径轨迹，确定自主移动设备的与分段的路径轨迹对应的一系列线速度本发明还涉及一种计算机程序产品以及一种双舵轮式自主移动设备的运动控制系统。借助于本发明，能够简化双舵轮式自主移动设备的控制方法。
舵轮自主移动设备运动控制方法系统程序产品

[发明专利]一种轮式编码器的分辨率校正方法及系统-CN202211239328.X在审
发明人：陆永富;钟杰辉;陈敬祥 -专利权人：广东嘉腾机器人自动化有限公司
申请日： 2022-10-11 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： G01D18/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种轮式编码器的分辨率校正方法及系统，应用于单舵轮AGV小车，方法包括:在接收相邻两帧激光雷达数据的时间段内，获取轮式编码器的变化量和激光雷达的变化量；获取轮式编码器的分辨率初值，并根据轮式编码器的变化量和激光雷达的变化量，计算得到轮式编码器的分辨率；重复上述的操作N次，输出N个轮式编码器的分辨率，通过N个分辨率计算出轮式编码器的分辨率均值；判断分辨率均值与分辨率初值之差是否大于所设阈值；若是，则利用分辨率均值校正轮式编码器的分辨率初值通过本发明能够有效地校正轮式编码器的分辨率，解决由于轮子磨损导致轮式里程计的数据不准确、单舵轮AGV小车定位精度和跟踪精度变差的问题。
一种轮式编码器分辨率校正方法系统

[发明专利]一种针对双舵轮式AGV舵轮零偏的校准方法及系统-CN202010472773.5在审
发明人：李宁;詹鹏飞;娄兵兵;王琼;王俊石 -专利权人：华晟（青岛）智能装备科技有限公司
申请日： 2020-05-29 - 公布日： 2020-07-31 - 主分类号： B62D15/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种针对双舵轮式AGV舵轮零偏的校准方法及系统。该方法包括：控制前后舵轮以相同的转速向前运动；确定运动后车身方向相对于运动前车身方向的偏转方向；如果车身方向逆时针偏转，则顺时针调整前舵轮的旋转角度；如果车身方向顺时针偏转，则顺时针调整后舵轮的旋转角度；如果车身方向无偏转，则判断车体的运动轨迹是否无偏转；如果车体的运动轨迹顺时针偏转，则以相同的角度逆时针调整前后舵轮的旋转角度；如果车体的运动轨迹逆时针偏转，则以相同的角度顺时针调整前后舵轮的旋转角度，直至运动轨迹无偏转后，以舵轮各自的当前位置作为零点进行前后舵轮的调偏。
一种针对舵轮 agv 校准方法系统

[发明专利]一种车辆搬运AGV-CN201810419407.6有效
发明人：苏刚;丁世传;王鲁非;苑庆迪;索胜杰;刘世佳 -专利权人：北京泊宝机器人科技有限公司
申请日： 2018-05-04 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B60S13/02 文献下载
摘要：一种车辆搬运AGV，包括底盘框架(24)、导航系统，还包括至少两套舵轮装置(31)、两套夹臂装置；其中，至少两套所述舵轮装置(31)分别设置在底盘框架(24)上，且以底盘框架(24)中心呈对称设置，两套所述夹臂装置分别安装在底盘框架由于本申请在抱夹轮式车辆搬运AVG上采用了两套夹臂装置，每个AGV抱夹两个车轮，车体长度变短，同时采用舵轮系统作为驱动轮，使AGV的行走及转动比较灵活，提高了车辆搬运的效率，且抱夹轮式车辆搬运AGV对定位精度要求不高
一种车辆搬运 agv

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
下一页»
尾页
共 32613 条