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- [发明专利]一种爬壁消防机械人-CN201610884359.9在审
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不公告发明人
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广西大学
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2016-09-28
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2018-04-03
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A62C31/00
- 本发明采用的一个技术方案是一种爬壁消防机械人,由机体8、折臂、双折臂、吸盘、履带式行进装置、限位开关系统、主控模块等构成,所述履带式行进装置对称安装在机体的两侧,折臂分别安装在机体8上,所述双折臂对称安装在机体前面,双折臂分为左双折臂和右双折臂,左双折臂分为吸盘折臂和破拆折臂,右双折臂分为吸盘折臂和水炮折臂,吸盘折臂的前端安装吸盘,破拆折臂的前端安装破拆工具,水炮折臂安装消防水炮。本发明的一种折臂式消防机械人可以从一个面到另一个面或在曲面上的行进并作业,具有可靠性高、功能多样、可控性强等优点。
- 一种消防机械人
- [实用新型]一种用于抢险救灾的折臂吊车-CN201220556466.6有效
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李晖军;彭柳絮;孙飞鹰;张小鹏
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江麓机电集团有限公司
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2012-10-26
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2013-04-10
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B66C23/36
- 本实用新型涉及一种用于抢险救灾的折臂吊车。该折臂吊车,包括履带车辆底盘和工程作业装置,履带车辆底盘包括车体、动力系统、传动系统、操纵系统、行动系统、及电器系统,工程作业装置包括旋转式折臂吊、推土铲以及辅助装置,辅助装置包括液压发电机、液压焊机、液压绞盘,其中,履带车辆底盘中部安装旋转式折臂吊,旋转式折臂吊的支腿安装在整车的尾部,整车的首部安装推土铲,液压发电机、液压焊机、液压绞盘安装在整车的尾部。折臂吊车在作业时,车首部的推土铲及车尾部的支腿着地,增强车辆起吊作业时的稳定性。该折臂吊车具有较强工程作业能力:采用专用的折臂吊,作业范围及能力远大于同吨位直臂吊。
- 一种用于抢险救灾吊车
- [实用新型]一种可旋转升降式折臂支架-CN201520168942.0有效
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张宇;纪伟杰;杨飞
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深圳市五大湖新概念环保科技有限公司
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2015-03-25
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2015-07-29
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F16M13/02
- 本实用新型公开一种可旋转升降式折臂支架,包括:支柱组件,安装于支柱组件顶端上的折臂组件,及一端与支柱组件连接、另一端与折臂组件一端连接的支撑臂组件;折臂组件包括后臂以及可旋转地安装于后臂上的前臂,后臂与支柱组件连接,支撑臂组件的另一端与后臂连接。本实用新型提供的可旋转升降式折臂支架由支柱组件、折臂组件和支撑臂组件构成,折臂组件有前臂和可旋转地安装的后臂构成,当前臂处于折回状态时,该折臂支架体积小,易于搬运和安装;该折臂支架可升降和360度旋转,使得折臂支架在安装、维护、清洗等作业时,不再使用大型的吊装设备,方便快捷地完成作业,节省成本;进一步该折臂支架在恶劣室外环境下也可以完成升降作业。
- 一种旋转升降式折臂支架
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