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[发明专利]一种复合机器人的上下料方法、系统、设备及存储介质-CN202310194511.0在审
发明人：王勇;邓金敏;傅江成;冼棣和;袁勇;叶舜尧;黄羽生;黄社金 -专利权人：广东省电子技术研究所
申请日： 2023-03-01 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种复合机器人的上下料方法、系统、设备及存储介质，该方法包括：从业务系统下载生产印刷电路板的工单，工单中记录有生产印刷电路板的物料；控制可自动导引运输车AGV移动至上料台，从上料台接收加工前的物料；根据工单指定的生产设备，控制可自动导引运输车AGV移动至生产设备，将加工前的物料传输至机台进行加工；根据工单控制可自动导引运输车AGV移动至生产设备，从生产设备抓取加工后的物料；根据工单控制可自动导引运输车AGV移动至下料台，将加工后的物料传输至下料台。印刷电路板生产车间洁净等级高、布局复杂、空间狭小、设备种类繁多，通过移动可自动导引运输车AGV多机协同打通离散生产环节，高效助力企业柔性生产。
一种复合机器人上下方法系统设备存储介质

[实用新型]一种夹具-CN202221513071.8有效
发明人：黄社金;傅江成;邓金敏;袁勇;黄羽生 -专利权人：广东省电子技术研究所
申请日： 2022-06-16 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种夹具，包括第一工部、第二工部和安装控制部，第一工部和第二工部设置于安装控制部上且均与安装控制部电连接，夹具通过安装控制部可安装于机器人手臂上，并利用第一工部和第二工部依次对托盘进行动作。第一工部包括沿第一方向相对设置，且能够相互靠近或远离的两个第一夹爪组以夹持上托盘，第二工部包括沿第二方向相对设置，且能够相互靠近或远离的两个第二夹爪组以夹持上托盘下方的PCB板。第一工部还包括位于两个第一夹爪组之间的按压组件，其通过抵压托盘上的按压位置可实现托盘解扣。按压组件包括固定件和按压件，固定件上设置有沿第二方向延伸的固定槽，按压件通过固定槽可移动地设置于固定件上，以适配不同规格的托盘。
一种夹具

[实用新型]一种机械手用复合夹具及机械手-CN202221190982.1有效
发明人： 邓金敏;傅江成;袁勇;黄社金;叶舜尧 -专利权人：广东省电子技术研究所
申请日： 2022-05-17 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型属于机械夹具技术领域，公开了一种机械手用复合夹具及机械手，机械手用复合夹具包括：法兰连接杆，所述法兰连接杆被配置为能够安装于机械手上；夹具基板，所述夹具基板与所述法兰连接杆固定连接；CCD视觉系统，所述CCD视觉系统安装于所述夹具基板上，所述CCD视觉系统用于对产品拍照，并将所述产品的位置信息提供给所述机械手；执行机构，所述执行机构用于夹持所述产品的安装附件；自动拧螺丝机，所述自动拧螺丝机安装于所述夹具基板上，所述自动拧螺丝机能够自动拧螺丝以将所述安装附件装配于所述产品上。能够节省人力成本，稳定、可靠的提高生产效率，提高产品的装配质量。
一种机械手复合夹具

[发明专利]一种粘附有树脂的钢板的清洗设备-CN202010874972.9有效
发明人：黄社金;赵向阳;傅江成;邓金敏;袁勇;梁秋发 -专利权人：广东省电子技术研究所;广东广晟研究开发院有限公司
申请日： 2020-08-26 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B08B7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种粘附有树脂的钢板的清洗设备，其包括上板机、加热炉、表层树脂铲除装置、深层树脂铲除装置、残余树脂磨刷装置、冲洗头和收料车，上板机用于钢板的进料，加热炉用于对经过的钢板上的表层树脂进行加热软化，表层树脂铲除装置包括第一吸附机构和第一铲除机构，深层树脂铲除装置包括第二吸附机构、喷水头和第二铲除机构，残余树脂磨刷装置包括第三吸附机构和磨刷件，冲洗头用于对经过的钢板进行冲水清洗，上板机中的钢板经输送将依次经过加热炉、表层树脂铲除装置、深层树脂铲除装置、残余树脂磨刷装置和冲洗头，收料车收集最后清洗干净的钢板。本发明能实现自动化，清洗效率高，清洗质量高。
一种粘附树脂钢板清洗设备

[发明专利]一种PCB板的组装加工工序设备-CN202011006623.1有效
发明人： 邓金敏;赵向阳;傅江成;袁勇;黄社金;梁秋发 -专利权人：广东省电子技术研究所;广东广晟研究开发院有限公司
申请日： 2020-09-22 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： H05K3/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种PCB板的组装加工工序设备，其包括六轴机器人、夹爪、压力传感器、进出料机、过渡平台、输送线、CCD图像识别系统和计算机，进出料机设有物料间和空盘堆放间，夹爪设在六轴机器人的活动端，压力传感器设在夹爪与六轴机器人的活动端之间，过渡平台用于暂时放置带有料盘的PCB板，输送线用于输送待组装的底板和完成PCB板组装后的底板，CCD图像识别系统包括固定设置的第二CCD相机和设在夹爪上的第一CCD相机。本发明效率高，组装的产品的质量稳定可靠。
一种 pcb 组装加工工序设备

[实用新型]料盒夹具、料盒传送装置以及半导体生产线-CN202120743834.7有效
发明人： 邓金敏;傅江成;袁勇;黄社金;梁秋发 -专利权人：广东省电子技术研究所
申请日： 2021-04-13 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： H01L21/673 文献下载
摘要：本实用新型涉及半导体加工技术领域，尤其涉及一种料盒夹具、料盒传送装置以及半导体生产线。该料盒夹具包括安装架、吸附机构和夹持机构，吸附机构设置于安装架上用于吸附料盒，夹持机构包括第一夹持组件和第二夹持组件，第一夹持组件能沿第一方向将料盒夹持，第二夹持组件能沿第二方向将料盒夹持，第一方向和第二方向不同。本实用新型的料盒夹具通过吸附机构吸取料盒，第一夹持组件和第二夹持组件分别沿不同方向同时对料盒进行夹持，能保证料盒在运动过程中稳定运输且不发生晃动，防止吸附组件负压不足导致料盒掉落。本实用新型提供的料盒传送装置以及半导体生产线通过应用上述料盒夹具，能够达到提高生产效率的效果。
夹具传送装置以及半导体生产线

[外观设计]点胶机框架-CN202030537890.6有效
发明人： 邓金敏;赵向阳;傅江成;袁勇;黄社金;梁秋发 -专利权人：广东省电子技术研究所
申请日： 2020-09-11 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：点胶机框架。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于对PCB板上元器件的点胶或者相似的物品的点胶。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
点胶机框架

[外观设计]激光打标机-CN202030520349.4有效
发明人：黄社金;傅江成;邓金敏;袁勇 -专利权人：广东省电子技术研究所
申请日： 2020-09-04 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： 18-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：激光打标机。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品是一种激光打标机护罩，封闭式保护作业人员安全。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.本外观设计产品的背面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略后视图。
激光打标机

[实用新型]一种PCB板点胶用旋转支撑夹具-CN201821878036.X有效
发明人： 邓金敏;赵向阳;傅江成;黄社金;袁勇;梁秋发 -专利权人：广东省电子技术研究所
申请日： 2018-11-15 - 公布日： 2019-09-27 - 主分类号： H05K3/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种PCB板点胶用旋转支撑夹具，包括机架、夹具座，所述夹具座可旋转的连接在所述机架上，所述机架安装有用于连接所述夹具座的一个转动端的转动驱动组件，所述夹具座上安装有可拆卸式的夹具组件，所述夹具组件包括夹具底板、PCB压块，所述PCB压块活动连接在所述夹具底板上以装夹PCB板。本实用新型通过高精度的转动驱动组件来保证夹具座的旋转精度，可以配合自动点胶设备满足多角度点胶的要求，提高PCB板的点胶效率。
夹具座点胶夹具转动驱动组件本实用新型夹具底板夹具组件旋转支撑压块自动点胶设备点胶效率活动连接机架安装可拆卸式可旋转的装夹转动配合保证

[实用新型]一种异形插件机的抓取装置-CN201821885453.7有效
发明人：黄社金;赵向阳;傅江成;邓金敏;袁勇;梁秋发 -专利权人：广东省电子技术研究所
申请日： 2018-11-15 - 公布日： 2019-08-20 - 主分类号： B23P19/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种异形插件机的抓取装置，固定底板上安装有旋转支座和抓取组件；抓取组件包括一个滑块组件和丝杆电机；滑块组件上安装有导向块；导向块的其中一端向外弯折，导向块向外弯折端上设有通孔，通孔内安装有轴承；丝杆电机的丝杆末端固定连接在导向块上；导向块通过轴承可转动的连接有花键轴，花键轴套有同步轮；花键轴的下端装有夹爪气缸；每组抓取组件之间通过花键轴同步轮外套上的履带实现同步旋转；旋转支座的一侧装有旋转电机，旋转电机的传动轴上装有同步轮；旋转电机的转动轴通过同步轮上的履带与每组抓取组件实现同步转动。本实用新型采用丝杆转动，相比起使用传送带；其传动效率高，位置精度高。
导向块抓取组件同步轮旋转电机花键轴本实用新型滑块组件丝杆电机旋转支座抓取装置插件机履带通孔外弯异形轴承传动效率高固定底板花键轴套夹爪气缸丝杆末端丝杆转动同步旋转同步转动传送带传动轴可转动转动轴下端

[实用新型]一种丝印机夹具-CN201721698051.1有效
发明人：傅江成;袁勇;钟锐;曾西敏;邓金敏;黄煜烽;黄社金;邓敏子;赵鸿燕 -专利权人：广东省电子技术研究所
申请日： 2017-12-08 - 公布日： 2018-07-10 - 主分类号： B41F15/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种丝印机夹具，包括夹具底板和夹放装置，所述夹具底板的中部设有与机械手连接的连接件，所述夹放装置分别设置于所述夹具底板的两端，其特征在于，所述夹具底板的两端分别为取件端和放件端，夹具底板两端的外延上均设有压紧孔；所述夹放装置由压紧组件和吸附组件构成；所述压紧组件包括压紧轴和压紧块，压紧轴的一端与压紧块焊接为一体，压紧轴的另一端安装在所述压紧孔内，并穿出所述夹具底板的底面。本实用新型夹取速度快，定位精度高，从而明显提高印刷的效率。
夹具底板夹放装置压紧轴夹具本实用新型压紧组件丝印机压紧孔压紧块定位精度高吸附组件机械手连接件穿出底面夹取取件焊接印刷

[实用新型]模块组合式中央空调温控器-CN201520521662.3有效
发明人：吴寒生;邓金敏 -专利权人：惠州海格电气有限公司
申请日： 2015-07-16 - 公布日： 2016-01-20 - 主分类号： F24F11/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种模块组合式中央空调温控器，包括人机界面模块和风机盘管控制器模块，所述风机盘管控制器模块的输出端与中央空调系统的风机盘管连接；所述人机界面模块设置有人机侧RS485通信IC，所述风机盘管控制器模块设置有控制侧RS485通信IC，所述人机界面模块和风机盘管控制器模块通过RS485端口进行数据交互传递。对中央空调温控器进行模块化设计，分解为人机界面模块和风机盘管控制模块，两者组合就可以对中央空调的风机盘管进行控制，以达到调节室内温度的目的。人机界面模块又可以独立和有房间控制器的智能系统联用，实现功能扩展的基础上同时增加了产品的适用性，降低成本。
模块组合式中央空调温控

[实用新型]一种可切换两管制和四管制的中央空调温控器-CN201520517942.7有效
发明人：吴寒生;邓金敏 -专利权人：惠州海格电气有限公司
申请日： 2015-07-16 - 公布日： 2016-01-06 - 主分类号： F24F11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种可切换两管制和四管制的中央空调温控器，包括控制器，所述控制器内置的微控制单元的输入端连接有拨码开关。安装时，只要拨动一个拨码开关，就可以实现两管制和四管制的切换，操作简单，并且可避免出现用户购买型号错误而需要更换的情况，增加产品的兼容性，方便客户采购和使用，降低成本。
一种切换管制中央空调温控

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