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[发明专利]一种大型筒段自动锁紧装置-CN201911038264.5有效
发明人：邱雪松;宋彦佐;苏雷;田克俭;齐乔林;阮洋;李卓;毕宫鑫琦;庞有金;杜习春 -专利权人：燕山大学
申请日： 2019-10-29 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： F16L23/024 文献下载
摘要：本发明涉及一种大型筒段自动锁紧装置，属于连接锁紧技术领域，包括固定筒和用于对中并确定象限的移动筒；移动筒的对接端安装有楔形齿，固定筒的对接端套装可轴向移动的锁紧环，锁紧环内侧设置与楔形齿对应并配合锁紧的环齿；固定筒的对接端还固定设置用于驱动锁紧环转动的若干个锁紧驱动装置；周向均匀设置椭圆柱销的移动筒与周向均匀设置若干个对应销孔的固定筒使用锁紧环连接锁紧；锁紧驱动装置的驱动端与锁紧环固定连接，固定端同固定筒固定连接；锁紧环在锁紧驱动装置的驱动下进行转动；楔形齿包括分体结构的并组合成一体的筒齿与齿块安装凸台，楔形齿内部安装由碟形弹簧控制伸出长度的顶块，方便了操作者对大型法兰式管道进行连接锁紧。
一种大型自动装置

[发明专利]一种大型筒段设备自动连接锁紧装置-CN201910809462.0有效
发明人：曾达幸;庞有金;杜习春;田克俭;宋彦佐;齐乔林;苏雷;杨卫杰;任相名 -专利权人：燕山大学
申请日： 2019-08-29 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： F16B2/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种大型筒段设备自动连接锁紧装置，包括上筒、下筒、锁紧环、限位卡环、支撑板、象限板、对中机构、弹簧滚子机构以及驱动机构；上筒与下筒对接；限位卡环安装于下筒连接端外侧槽内；锁紧环安装于下筒连接端外侧；支撑板安装于下筒，位于锁紧环下部；弹簧滚子机构安装于锁紧环外侧凸台中，下端滚球与支撑板接触；两个象限板对称安装于下筒外侧；对中机构两两一对非均布安装于下筒外侧；驱动机构共3套，均布在下筒外侧，电动缸一端通过连接架与下筒连接，另一端通过首部连接块与锁紧环连接，电动缸伸缩时，带动锁紧环转动，完成上下筒的连接锁紧或解锁分离。
一种大型设备自动连接装置

[发明专利]一种管道自动连接锁紧装置-CN201910809423.0有效
发明人：曾达幸;杜习春;庞有金;齐乔林;田克俭;宋彦佐;苏雷;王博;卢文娟 -专利权人：燕山大学
申请日： 2019-08-29 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： F16L37/15 文献下载
摘要：本发明公开一种管道自动连接锁紧装置，其包括管道以及连接锁紧装置，管道包括移动管以及固定管，移动管用于对中并确定象限，固定管用于安装连接锁紧装置；连接锁紧装置包括电动缸、电动缸前支座、电动缸后支座、端部转动支座、端部转动连接件、限位螺栓、限位螺母、锁紧环、锁紧楔块、复位弹簧、挂钩、挂钩转轴及挂钩安装底盖，电动缸通过螺栓固定连接于电动缸前支架与电动缸后支架之间，限位螺栓连接在端部转动支座与端部转动连接件之间，限位螺母通过螺纹连接与限位螺栓固连，端部转动支架与锁紧环固定连接，锁紧环套装在固定管上。本发明管道自动连接锁紧装置方便了操作者对法兰式管道进行连接锁紧工作。
一种管道自动连接装置

[发明专利]一种大型管道全自动连接锁紧装置-CN201910810398.8有效
发明人：曾达幸;杜习春;庞有金;荣令魁;田克俭;齐乔林;宋彦佐;苏雷;杨卫杰;侯雨雷 -专利权人：燕山大学
申请日： 2019-08-29 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： F16L21/08 文献下载
摘要：本发明公开一种大型管道全自动连接锁紧装置，其包括大型管道以及锁紧连接装置，大型管道包括普通管道以及安装管道，安装管道用以安装锁紧连接装置，锁紧连接装置通过安装环与安装管道固定连接；锁紧连接装置包括安装环、轴向挡块、径向调位环、电动缸调姿架、电动缸支架、电动缸、径向移动杆、弧形压紧环、锁紧电机、锁紧电机支撑架、驱动锥齿轮、丝母、驱动丝杠、法兰顶块、滚珠、滚珠安装壳、滚珠压缩弹簧、滚珠挡片、锁紧环、绳索、复位弹簧、轴向限位块、限位块安装轴、卷筒支架、卷筒、卷筒大锥齿轮、卷筒小锥齿轮、卷筒驱动电机，本发明大型管道全自动连接锁紧装置方便了操作者对法兰式管道进行连接锁紧工作。
一种大型管道全自动连接装置

[发明专利]法兰盘管道棘轮连接装置-CN201910662230.7有效
发明人：周玉林;田克俭;庞有金;杜习春;宋彦佐;苏雷;齐乔林;田宇晟;王亚蒙 -专利权人：燕山大学
申请日： 2019-07-22 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： F16L23/036 文献下载
摘要：本发明公开一种法兰盘管道棘轮连接装置，其包括保护外壳、摆动杆、棘轮杆、顶杆、定位锥块、棘轮支架、棘轮轴、棘轮和压力轮；保护外壳与管道焊接，摆动杆与保护外壳铰接，摆动杆上的两个滑槽能与棘轮杆、顶杆相对滑动，拉伸弹簧两端分别与摆动杆、保护外壳顶部连接。棘轮杆中部设有箱体，里面装有弹簧和定位锥块，并与保护外壳侧板上的锥块配合，限制棘轮杆的上下移动；棘轮轴与棘轮支架固定连接，棘轮和棘轮轴通过键连接；压力轮与棘轮轴转动连接，同时由于棘轮的作用，压力轮只能单方向转动，可对法兰盘管道零件进行锁紧。该装置结构简单、实用性和可靠性高，便于安装使用，无需后期维护。
法兰盘管道棘轮连接装置

[发明专利]一种液压锁紧装置-CN201910461289.X有效
发明人：赵永生;庞有金;杜习春;田克俭;郑东豪;苏雷;齐乔林;曾达幸 -专利权人：燕山大学
申请日： 2019-05-30 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本发明公开一种液压锁紧装置，包括筒体，筒体的外侧壁上设置有至少两个锁紧单元，锁紧单元包括与筒体固连的壳体，筒体的侧壁对应壳体设置有缺口，壳体中穿设有一锁头装置；锁头装置包括锁壳、丝杠、丝母和锁头，锁壳通过转动轴与壳体转动连接，丝杠转动设置于锁壳中，丝杠与丝母螺纹配合，丝母与锁头固连，锁壳的内壁上设置有一滑槽，锁头上固设有与滑槽滑动配合的滑块，丝杠远离缺口的一端与减速器的输出轴联接，减速器的输入轴与电动机的输出轴联接，减速器和电动机分别与锁壳固连；壳体的内壁上还固设有一能够驱动锁壳绕转动轴转动的液压千斤顶。本发明液压锁紧装置方便了工人对重型零件进行锁紧工作。
一种液压装置

[发明专利]一种四自由度立式安装平台-CN201910213487.4有效
发明人：曾达幸;荣令魁;齐乔林 -专利权人：燕山大学
申请日： 2019-03-20 - 公布日： 2020-03-13 - 主分类号： B66C1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种四自由度立式安装平台，包括支撑平台、卷扬驱动系统、吊具支撑板、吊具、位姿调整机构、导轨安装板、导轨和滑块。支撑平台包括斜铁、扶梯、导轨固定架和操作平台；卷扬驱动系统包括卷扬机、导向滑轮、牵引绳和吊环，卷扬机共两组，分别置于支撑平台一级和二级平台上；位姿调整机构包括吊耳、位置调整支架和两组对称布置的X、Y移动调节台，X、Y移动调节台主要包括底板、四根导轨、四个滑块、工作台、连接杆及四组驱动装置，驱动装置包括伺服电机、联轴器、抱闸、减速器及滚珠丝杠；连接机构包括手轮、连接杆承力架、连接杆、伸缩弹簧和压板；导轨共两条，对称安装在导轨安装板上，且末端有机械限位挡块。
一种自由度立式安装平台

[发明专利]用于大型空间可展天线的折叠式膜材天线布膜系统-CN201910315501.1有效
发明人：周玉林;赵丽辉;田宇晟;刘毅;姚建涛;张敬尧;黄志强;张亮;齐乔林 -专利权人：燕山大学
申请日： 2019-04-19 - 公布日： 2020-02-14 - 主分类号： H01Q1/08 文献下载
摘要：本发明属于膜材天线布膜设备技术领域，特别涉及一种用于大型空间可展天线的折叠式膜材天线布膜系统，其包括膜材天线展收机构、剪叉机构、牵引机构和压紧机构，膜材天线展收机构置于底层，包括中间框架、外侧框架、中间伺服缸、外侧伺服缸和支撑杆；剪叉机构置于膜材天线展收机构的框架导轨内，包括端杆、驱动拉环、剪叉梁和剪叉轮；牵引机构包括卷筒架、卷筒、导向块、驱动电机和驱动导轮；压紧机构包括梯形槽、上板、下板、压紧支撑杆、压板套筒、压板推杆、压缩弹簧、压紧电缸、压紧导轮和压紧导轮安装架。该天线布膜系统以卷筒电机提供动力，以绳索为驱动方式，绳索牵引剪叉机构缓慢移动，剪叉机构末端附着膜材天线，以此达到平整布膜目的。
天线膜材布膜剪叉机构压紧大型空间牵引机构压紧机构伺服缸折叠式导轮剪叉可展设备技术领域导轮安装架压紧支撑杆驱动缓慢移动卷筒电机框架导轨驱动电机驱动方式绳索牵引压板套筒压板推杆压缩弹簧中间框架导向块附着膜卷筒架梯形槽支撑杆卷筒电缸端杆拉环上板下板绳索平整

[发明专利]大型机动雷达高位自动对接平台-CN201910376107.9有效
发明人：周玉林;秦萧;齐乔林;李林杰;荣令魁;田克俭;赵丽辉;邵可鑫 -专利权人：燕山大学
申请日： 2019-05-07 - 公布日： 2020-02-14 - 主分类号： B23P19/04 文献下载
摘要：本发明提供一种大型机动雷达高位自动对接平台，包括雷达天线中心块、第一对接天线、第一对接机构、第一升降车、第一提升机构、运输车、六自由度调姿平台、基础平台、支撑立柱、第二提升机构、第二升降车、第二对接机构和第二对接天线。支撑立柱的第一端固定在基础平台上表面的中心，支撑立柱的第二端和雷达天线中心块连接，提升机构的第一端和基础平台连接，提升机构的第二端和与升降车的第一端连接，升降车的第二端与对接机构的第一端连接，对接机构的第二端与对接天线连接。本发明巧妙的回避了雷达天线高位对接过程中的诸多不便，采用高位转低位的对接思维，保障对接过程中的安全性和稳定性，同时规范了装载运输车。
对接机构提升机构第一端升降车基础平台雷达天线支撑立柱对接过程机动雷达自动对接运输车中心块天线调姿平台六自由度天线连接上表面低位装载回避思维

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