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[实用新型]全自动锯片焊接强度测试仪自动上下料机构-CN201621017570.2有效
发明人：杨晓枫;李见;梁杰 -专利权人：郑州大华机电技术有限公司
申请日： 2016-08-31 - 公布日： 2017-03-22 - 主分类号： B65G47/92 文献下载
摘要：本实用新型提供的全自动锯片焊接强度测试仪自动上下料机构，包括转换摆臂和转换摆臂上连接的机械手组件，所述机械手组件包括机械手、驱动机械手上下运动进行上下料的垂直驱动装置，所述机械手包括用于吸取锯片进行转运的电磁吸盘本实用新型配合现有的自动型的上料小车、下料小车、焊接强度测试仪，可完全实现自动化，提高测试效率，节省人工成本。
全自动焊接强度测试仪自动上下机构

[实用新型]一种螺母自动上料装置-CN201220708729.0有效
发明人：陈世昌;何伦敦 -专利权人：东莞钜升塑胶电子制品有限公司
申请日： 2012-12-20 - 公布日： 2013-08-28 - 主分类号： B65G27/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种螺母自动上料装置，属于机械自动化领域；它包括上料振盘、上料通道和上料台，上料振盘连接上料通道，上料通道衔接上料台；上料振盘设有螺旋通道、下沉通道、窄通道和翻转通道，螺旋通道、下沉通道、窄通道和翻转通道依次连接；上料通道下端设有振动器，振动使螺母继续移动上料到上料台；上料台设有若干上料槽，上料台通过气缸驱动前后移动，若干上料槽依次上料螺母；该种螺母自动上料装置还包括上料机械手，上料机械手负责从上料台取走螺母到加工机器该种螺母自动上料装置能够自动上料螺母。
一种螺母自动装置

[发明专利]一种用于冰箱门板生产用割膜装置-CN202010999158.X在审
发明人：袁许 -专利权人：滁州精峰机电科技有限公司
申请日： 2020-09-22 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： B26D7/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于冰箱门板生产用割膜装置，涉及冰箱门板生产技术领域，针对现有冰箱门板割膜时，需要手动上下料，而且不方便移动门板进行定位和割膜的问题，现提出如下方案，包括机架，所述机架的右侧设有上料机械手，所述机架的左侧设有下料机械手，所述上料机械手和下料机械手的下方设有下料车，两个所述下料车相互靠近的一侧均设有定位工作台，所述定位工作台的上方设有数控割膜机工位。本发明通过上料机械手和下料机械手方便控制门板上下料，不需要手动搬运，省力方便高效，而定位工作台和数控割膜机工位则方便快速准确定位，整个装置方便对冰箱门板实现自动割膜，可切割直线和异形轨迹，自动上料、自动定位、数控割膜和自动下料。
一种用于冰箱门板生产用割膜装置

[实用新型]一种双输入输出锂电池自动干燥冷却系统-CN201721026665.5有效
发明人：臧世伟;郑飞;王文明;龙国斌;夏笔文;张昇 -专利权人：深圳市新伟创实业有限公司
申请日： 2017-08-16 - 公布日： 2018-05-01 - 主分类号： H01M10/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双输入输出锂电池自动干燥冷却系统，包括主移动线、干燥炉、搬运六轴机械手、以及冷却炉，多个干燥炉分别安装在主移动线两侧，搬运六轴机械手安装在主移动线上，搬运六轴机械手的工作端安装有夹具夹持组件；主移动线两端分别设置有一组自动上料机组和一组冷却下料机组；自动上料机组、冷却下料机组与干燥炉在所述主移动线两侧分别形成一自动干燥冷却生产线；所述自动上料机组包括夹具输入机组、上料六轴机械手以及夹具上料平台；所述冷却下料机组包括冷却上料平台和冷却炉，所述冷却炉的输入端位移所述冷却上料平台内。本实用新型能够自自动地完成对锂电池的干燥和冷却处理工艺，结构紧凑，设备利用率高。
一种输入输出锂电池自动干燥冷却系统

[实用新型]一种助剂后处理系统-CN201721924681.6有效
发明人：叶民;应浩;金泽;圣光 -专利权人：杭州卓达染整有限公司
申请日： 2017-12-31 - 公布日： 2018-09-18 - 主分类号： B01J19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种助剂后处理系统，包括进料端、提料装置、蒸制装置和出料端，所述进料端包括自动上料装置和用于使助剂筒限位的制动装置；所述提料装置包括用于提取助剂筒的自动机械手、滑动导轨和用于控制所述自动机械手启停的控制系统；所述出料端包括出料平台和自动出料装置。本实用新型通过上述设置，助剂完成配料后，放置于助剂筒中后续操作即可通过自动化完成，进料端自动上料、自动机械手自动取料、蒸制装置中完成加工、出料端再自动出料，从而完成助剂的生产，极大的减少了操作人工，提高了自动化水平
自动机械手出料端进料端本实用新型后处理系统提料装置蒸制装置自动出料装置自动上料装置自动化水平出料平台后续操作滑动导轨控制系统提取助剂制动装置自动出料自动取料自动上料启停限位自动化加工生产

[发明专利]一种电机夹具用齿轮自动上料机械手-CN201710817931.4在审
发明人：陈万荣;顾斌;史先超 -专利权人：张家港科康智能科技有限公司
申请日： 2017-09-12 - 公布日： 2018-02-13 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种电机夹具用齿轮自动上料机械手，在螺栓上料台将螺栓上料后，上料机械手通过水平气缸、垂直气缸和气动手指将齿轮夹取输送到夹具中。
一种电机夹具齿轮自动机械手

[实用新型]带自动上料的数控弯管机-CN202221248110.6有效
发明人：黄俊 -专利权人：佛山市南海宽为机械有限公司
申请日： 2022-05-20 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： B21D43/10 文献下载
摘要：带自动上料的数控弯管机，包括弯管机架、设于弯管机架上的绕弯机构和上料机构，所述上料机构包括安装在弯管机架上的动作机构、安装在动作机构上的机械手换位机构、用于将直管夹送到绕弯机构上进行折弯的第一机械手、用于夹走绕弯机构上弯管的第二机械手，所述机械手换位机构的旋转输出端上安装有由其带动旋转的旋转安装板，所述第一机械手和第二机械手间隔安装在旋转安装板上。在上下料过程中，只需利用机械手换位机构控制第一机械手和第二机械手同步改变位置，即可让第一机械手和第二机械手通过同一套动作机构分别进行上料和下料的工作，让弯管机可以正常地、有序地、自动化地生产，保证弯管的生产效率
自动数控弯管

[实用新型]一种轴承内外圈研磨生产线自动上下料搬运系统-CN201920299706.0有效
发明人：彭智;张真 -专利权人：彭智
申请日： 2019-03-11 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： B24B41/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轴承内外圈研磨生产线自动上下料搬运系统，包括自动上料倾倒设备，所述自动上料倾倒设备的一侧设有桁架式数控机械手，所述桁架式数控机械手的一侧设有抽板上料整理设备，所述抽板上料整理设备的底部设有现场轴承研磨设备，所述抽板上料整理设备远离自动上料倾倒设备的一侧设有收料机构，所述现场轴承研磨设备在抽板上料整理设备的底部平行设有两组，且现场轴承研磨设备有一组安装在收料机构的底部。本实用新型为自动上料，轴承零件是由机械手抓取进入机床加工所有不存在轴承零件之间的碰伤，也不会出现卡料掉料现象，本设备属于是基本无人操作，自动化程度高，节约人力成本，提高生产效率，推进设备自动化发展。
整理设备自动上料抽板上料倾倒设备研磨设备轴承本实用新型数控机械手轴承内外圈自动上下料搬运系统收料机构轴承零件研磨桁架式自动化机械手抓取机床加工人力成本生产效率推进设备无人操作掉料卡料两组碰伤平行节约

[实用新型]多层共挤重载膜生产线自动化上料机-CN202121104808.6有效
发明人：管胜杰;李茜茜 -专利权人：大连实华福利厂
申请日： 2021-05-19 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型属于机械手技术领域，公开了一种多层共挤重载膜生产线自动化上料机。包括机械手、轨道、集料斗，轨道上方安装机械手及集料斗，集料斗位于机械手抓取端下方，通过在自动化上料机加入集料斗及集料斗上设置的切割刀，做到了抓取、切割、放料一体化自动上料，较现有技术相比具有节省人力物力
多层重载生产线自动化上料机

[实用新型]一种检测装置-CN202223268498.9有效
发明人：赵云鹏 -专利权人：佛山煜鹏玻璃科技有限公司
申请日： 2022-12-07 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： B07C5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种检测装置，包括工作平台以及设置于工作平台上的进料输送带、检测输送带、出料导轨、第一机械手、第二机械手、第三机械手，所述进料输送带与检测输送带之间设置出料导轨；该检测装置通过设置进料输送带、检测输送带、第一机械手，实现工件的自动上料，然后通过第二机械手连接第一检测头，实现对工件进行自动检测，再通过检测输送带将合格的工件输出，以及通过第三机械手将不合格的工件转移至出料导轨上输出，实现工件的自动检测筛分，该检测装置整体自动化程度高，实用性强，加工效率高。
一种检测装置

[发明专利]一种数控全自动冲管设备-CN201610070395.1有效
发明人：吴天生;吴祖健 -专利权人：广州英固特音响拉杆有限公司
申请日： 2016-02-01 - 公布日： 2017-07-28 - 主分类号： B21D28/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种数控全自动冲管设备，包括机架、工作台、控制面板、自动上料模组、传动机械手、多功能冲压模组和360°旋转机械手臂；所述工作台设在所述机架上部，所述传动机械手设在所述工作台上，所述自动上料模组设在所述传动机械手的进料端上部，所述多功能冲压模组和360°旋转机械手臂根据加工件的特点来排布在所述工作台上，所述多功能冲压模组包括一套冲压模具和两套顶料机构；本发明可以对加工件进行360°全方位冲压，具有自动化程度高、生产效率高、
一种数控全自动设备

[实用新型]一种数控全自动冲管设备-CN201620101414.8有效
发明人：吴天生;吴祖健 -专利权人：广州英固特音响拉杆有限公司
申请日： 2016-02-01 - 公布日： 2016-08-31 - 主分类号： B21D28/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种数控全自动冲管设备，包括机架、工作台、控制面板、自动上料模组、传动机械手、多功能冲压模组和360°旋转机械手臂；所述工作台设在所述机架上部，所述传动机械手设在所述工作台上，所述自动上料模组设在所述传动机械手的进料端上部，所述多功能冲压模组和360°旋转机械手臂根据加工件的特点来排布在所述工作台上，所述多功能冲压模组包括一套冲压模具和两套顶料机构；本实用新型可以对加工件进行360°全方位冲压，具有自动化程度高、生产效率高
一种数控全自动设备

[实用新型]一种喷油嘴自动上下料设备-CN201922110526.6有效
发明人：陈奎;陈世轩;吉启星;杨雷雷;张伟胜;陈功光;黄浩 -专利权人：苏州司巴克自动化设备股份有限公司
申请日： 2019-11-30 - 公布日： 2020-07-31 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种喷油嘴自动上下料设备，包括两个可拆卸的上料盒组件、一不良品料槽、一下料机械手、一下料板与一可移动的支座，所述支座上滑动连接有一拖板，所述上料盒组件、所述不良品料槽与所述上料盒组件依次可滑动连接在所述拖板上，所述下料机械手设置在所述支座的顶端处，所述下料板设置在所述下料机械手的下侧，并且与所述支座连接，所述下料机械手将所述上料盒组件内的柱形产品夹取传送至所述下料板侧边的设备上。本实用新型涉及的喷油嘴自动上下料设备具有便于维修，保证上下料精度以及提高组装效率等优点。
一种油嘴自动上下设备

[实用新型]一种自动上料装置-CN201520546360.1有效
发明人：陈幸 -专利权人：陈幸
申请日： 2015-07-24 - 公布日： 2015-12-16 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动上料装置，所述电气控制装置设置在机械手装置的左侧，所述底座一端与地面固定连接，另一端与机械手手臂传动连接，所述机械手手臂与机械手手抓传动连接，所述上料装置由储料箱、上料电机和螺旋输送管组成，所述储料箱通过膨胀螺栓与地面固定连接，所述上料电机设置在储料箱的底部，且与螺旋输送管连接。该自动上料装置，由于采用电气控制装置和机械手装置，所以智能化程度很好，工作效率大大的提高；该装置具有结构设计合理，使用方便，环保、功能完备、灵活、通用、控制系统简单易懂、价格便宜、可现场修改程序、体积小
一种自动装置

[实用新型]一种自动上料的焊锡机-CN202022072409.8有效
发明人：李敏 -专利权人：吴江铭扬精密电子有限公司
申请日： 2020-09-21 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： B23K3/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种自动上料的焊锡机，其包括：供料装置、抓料装置、送料装置、取料焊锡机械手以及焊锡机构。本实用新型的焊锡机通过供料装置、抓料装置以及送料装置实现批量自动上料，显著提高了上料的效率。同时，通过取料焊锡机械手能够批量抓取待焊锡的产品，实现产品的批量焊锡，提高了焊锡的效率。
一种自动焊锡