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[实用新型]一种索具自动镀锌装置-CN201920370690.8有效
发明人：周生 -专利权人：青岛大成索具有限公司
申请日： 2019-03-21 - 公布日： 2019-12-10 - 主分类号： C23C2/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种索具自动镀锌装置，包括镀锌机架、设置于镀锌机架一侧的自动上料架及设置于镀锌机架上的镀锌机械手，所述镀锌机械手包括机械手机架、设置于机械手机架上的机械手托板及固定在机械手托板上的机械手本体，所述机械手托板两端设置第一滚轮，所述机械手本体包括固定筒、设置在固定筒一端的驱动气缸及设置于固定筒另一端的抓取机构，所述机械手机架两侧对称设置左滑槽与右滑槽，所述两滑槽内部两端均对称设置第二滚轮，所述两滑槽之间设置第一连杆，所述连杆穿过两滑槽与两端的第二滚轮相连，所述其中一滑槽一侧设置第一电机，所述机械手机架上设置第二电机，设置镀锌机架、自动上料架及镀锌机械手协同完成索具的上料及自动镀锌工作，节约人力成本，提高产品的经济效益
镀锌机械手机架滑槽机械手托板机械手固定筒滚轮机械手本体自动上料架对称设置索具电机本实用新型镀锌装置两端设置驱动气缸人力成本抓取机构右滑槽左滑槽穿过协同节约

[发明专利]带工业机器人的曲轴四工位粗车加工数控柔性生产线-CN201410779558.4在审
发明人：胡永波;彭方奇;曲贺;王春岩;侯文浩;丛诗杰;宋禹辰 -专利权人：辽宁鼎丰数控设备有限公司
申请日： 2015-08-02 - 公布日： 2015-07-29 - 主分类号： B23B3/36 文献下载
摘要：本发明涉及带工业机器人的曲轴四工位粗车加工数控柔性生产线，包括上料道、下料道、上料机械手、下料机械手、机械手轨道、专机一、专机二、专机三和专机四，上料机械手和下料机械手在控制器的控制下控制专机一、专机二、专机三和专机四的自动上料和自动下料；上料机械手和下料机械手均是作为独立单元安装在机械手轨道上。本发明的优点是：取代人工生产线和数控单机生产，提高曲轴粗加工的生产效率和自动化程度，以数控加工和取放料自动化来改善劳动条件，解决用工紧张的矛盾，降低产品不良率；各专机单元采用模块化设计，工业机器人系统与数控专机之间为分离式控制模式
工业机器人曲轴四工位粗车加工数控柔性生产线

[发明专利]一种双面研磨自动上下料装置-CN202310409129.7在审
发明人：张新虎;曹拥斌;王京军;秦献超;蔡小明 -专利权人：深圳长城开发精密技术有限公司
申请日： 2023-04-13 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B24B37/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种双面研磨自动上下料装置，包括结构框架、机械手、上料机构、传料机构、下料机构、转盘机构和清洗盒；结构框架包括机柜、竖框和顶框，竖框安装在机柜的顶端，顶框安装在竖框的顶端；机械手包括安装在机柜顶端且位于上料机构后侧的上料六轴机械手、安装在顶框底端后侧中间位置的四轴机械手和安装在机柜顶端且位于下料机构右侧的下六轴机械手。本发明的硬盘基片自动上下料装置可以广泛应用于硬盘生产中，以自动化地完成基片的上下料任务，该装置具有操作简单、稳定性高、效率高等优点，此外，它还能够大大减少人为干扰和交叉污染，从而提高产品质量和生产效率。
一种双面研磨自动上下装置

[发明专利]一种电机壳自动上料机械手-CN201710821500.5在审
发明人：陈万荣;顾斌;史先超 -专利权人：张家港科康智能科技有限公司
申请日： 2017-09-13 - 公布日： 2017-12-19 - 主分类号： B25J9/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种电机壳自动上料机械手，通过带传动机构和夹取机构为主要部件形成的上料机械手将输送台上电机壳抓取安放到安放夹具中，实现自动化生产。
一种机壳自动机械手

[实用新型]一种膜片自动上料装置-CN201920655224.4有效
发明人：齐彦民 -专利权人：石家庄欧云电子科技有限公司
申请日： 2019-05-08 - 公布日： 2019-12-24 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开了一种膜片自动上料装置，包括工作台、取料机械手推进气缸、取料机械手、膜片吸盘组件和膜片推进机械手；所述工作台上沿所述工作台的长度方向设置有两个平行的挡料板；所述工作台上沿所述工作台的长度方向设置有两个平行的横杆，所述横杆距离所述挡料板的上端一预设距离；所述取料机械手的下端铰接于所述工作台，所述取料机械手推进气缸推进所述取料机械手运动；所述取料机械手的上端铰接有膜片吸盘组件；所述膜片推进机械手用于输送膜片。
取料机械手膜片工作台长度方向设置机械手推进气缸吸盘组件挡料板上端横杆铰接平行自动上料装置本实用新型预设距离下端

[实用新型]绕线机自动上下料机-CN202122236942.8有效
发明人：杨立垂 -专利权人：深圳市飞花令科技有限公司
申请日： 2021-09-15 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B65H67/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及绕线机相关设备技术领域，具体为绕线机自动上下料机，包括主承接台和副承接台，所述主承接台的顶部固定安装有调整机构，所述调整机构上固定安装有上料机械手，所述主承接台的顶部靠近上料机械手的位置固定安装有锡炉和分料机本实用新型中，通过原料产品放入振动盘中排列上料，然后沿着输送轨道和接收轨道排列好后进入分料机中，经过分料机处理被分成间距相等单个原料产品，检测器开始逐个检测原料产品质量，上料机械手将原料产品从分料机中取出，将原料产品放入到绕线机中，完成绕线工作后，上料机械手逐个将半成品从绕线机上取下，然后送入锡炉中进行上锡操作，实现自动上下料和自动上锡。
绕线机自动上下

[实用新型]一种自动冲床-CN201420304924.6有效
发明人：徐盛宏;李德喜 -专利权人：昆山英驰电子工业有限公司
申请日： 2014-06-10 - 公布日： 2014-12-17 - 主分类号： B21D28/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动冲床，属于冲床领域，其包括载料平台、机械手传动架、机械手和冲压机构；机械手包括机械手气缸、磁接板和吸嘴臂，机械手气缸由Y轴电动滑轨驱动Y轴移动，磁接板固定在机械手气缸前端，吸嘴臂和磁接板磁性连接该种自动冲床，通过机械手自动上下料产品，容易调整机械手的抓取位置且调整机动性大。
一种自动冲床

[实用新型]多工位精密加工机构-CN201520871012.1有效
发明人：周锦荣;孙玉杰 -专利权人：东莞市欧特自动化技术有限公司
申请日： 2015-11-04 - 公布日： 2016-03-16 - 主分类号： B23Q39/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了多工位精密加工机构，其属于机械自动化领域，包括上料机械手模块、加工机械手模块组和多工位移料转盘，上料机械手模块和加工机械手模块组均设在多工位移料转盘的加工位位置；多工位移料转盘具有若干个加工位；上料机械手模块包括上料机械手和上料振盘，上料机械手和上料振盘都设在多工位移料转盘的加工位位置，以实现自动上料到多工位移料转盘；加工机械手模块组至少包括第一加工机械手模块；第一加工机械手模块包括第一加工机械手和第一送料带，第一加工机械手和第一送料带设在多工位移料转盘的加工位位置，以实现自动加工；第一加工机械手模块包括自动标定组件，以实现自动标定。该多工位精密加工机构，能实现多个工位精密加工，每个加工过程都会自动标定，保证加工精密度。
多工位精密加工机构

[实用新型]皮带轮孔键标记复合自动加工系统-CN201821744817.X有效
发明人：魏晓林;唐卓毅;黄珍东 -专利权人：成都西菱动力科技股份有限公司
申请日： 2018-10-24 - 公布日： 2019-08-06 - 主分类号： B23P23/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了皮带轮孔键标记复合自动加工系统，包括用于上料的自动上料输送系统、用于出料的自动出料输送系统、钻孔、拉键工作台、铣自动钻拉标记机；用于待加工零件抓取和移动的上料机械手系统；自动上料输送系统的零件上料工位、钻孔、拉键工作台的钻、拉削工位、自动出料输送系统的成品放料工位、铣自动钻拉标记机的铣标记工位依次围成圆形，且上料机械手系统的机械手拾取爪的转动路径在圆形的边上；同时将铣自动钻拉标记机与钻孔、拉键工作台对向排布，有利于缩短物流长度，同时上料机械手系统满足装卸料和上下料，降低物流流程、减少了工序停留时间，节约了流转成本。
输送系统上料机械手标记机工作台拉键钻孔自动加工系统自动出料自动上料皮带轮复合抓取本实用新型待加工零件机械手标记工位放料工位上料工位物流流程转动路径上下料拾取爪装卸料出料对向工位拉削流转排布上料物流停留节约移动

[实用新型]自动化单晶硅切片机-CN201620934373.0有效
发明人：朱汪龙;朱玲;袁亚彬 -专利权人：无锡乐东微电子有限公司
申请日： 2016-08-25 - 公布日： 2017-06-20 - 主分类号： B28D5/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自动化单晶硅切片机，其中包括上料机械手、切割平台、切割刀架、摄像装置、下料机械手、输送带和控制器，上料机械手、下料机械手、切割刀架、摄像装置和输送带均与控制器相连接，摄像装置的摄像头对准上料机械手、切割平台和输送平台，切割平台在上料机械手的移动范围内，输送带和切割平台均在下料机械手的移动范围内，输送带连接至切割平台的一端。采用该种结构的自动化单晶硅切片机，通过设置上料机械手、下料机械手和输送带，实现了自动上料、切割、下料和传送的过程，从而实现了单晶硅切片的全自动化过程，应用十分方便，无需工作人员站在切片机旁边一直操作，节省了人力物力
自动化单晶硅切片机

[实用新型]一种挤压机自动上料装置-CN202021578016.8有效
发明人：李建兴 -专利权人：苏州鑫玮冠电子科技有限公司
申请日： 2020-08-03 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： B21C33/00 文献下载
摘要：本实用新型一种挤压机自动上料装置，包括挤压机主架，还包括上料机械手以及安装在上料机械手上的上料夹爪，所述上料机械手通过螺栓固定安装在挤压机主架上，所述上料夹爪通过夹具头可拆卸安装在上料机械手一端头，所述上料机械手包括安装座、多段旋转臂、以及升降气缸，所述上料夹爪包括夹爪座、夹紧气缸以及夹爪，本实用新型结构简单，使用方便，采用多段旋转臂可以使任意方向上料，其升降气缸带动上料夹爪下降取料上升旋转放料，上料效率高，使用安全。
一种挤压自动装置

[发明专利]箍筋对焊机械手自动上下料机-CN201810336335.9在审
发明人：张海龙;陈宝宏;常龙;高中南 -专利权人：山西科硕自动化设备有限公司
申请日： 2018-04-16 - 公布日： 2018-07-24 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种箍筋对焊机械手自动上下料机，包括依次设置在对焊机械一侧边的送料装置、取料装置以及设在对焊机械另一侧边的落料装置、收料小车，所述送料装置包括控制本体、传送带和挂钩，所述取料装置包括底座、设置在底座上的取料控制器和设在取料控制器上的取料机械手，落料装置包括底座、设置在底座上的落料控制器和设在落料控制器上的落料机械手。本发明是基于现有对焊机械做的全自动上料、取料、焊接、下料的自动化设备，降低了工人工作强度，提高了工作环境及安全性。
对焊控制器底座机械手落料取料自动上下料机落料装置取料装置送料装置箍筋取料机械手全自动上料自动化设备传送带控制本体收料小车依次设置下料焊接挂钩

[实用新型]一种自动移料机构-CN201920884777.7有效
发明人：饶争力;李中华 -专利权人：广东力顺源智能自动化有限公司
申请日： 2019-06-12 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型涉及自动上料设备技术领域，尤其是指一种自动移料机构，包括支架、活动设置于支架的拾料机械手、用于驱动拾料机械手沿着支架的X轴移动的移动驱动装置以及用于驱动拾料机械手绕着支架的X轴转动的转动驱动装置，所述拾料机械手包括分别对称滑动设置于支架的X轴的第一拾料手指与第二拾料手指以及用于驱动第一拾料手指和第二拾料手指相互靠近或者远离的拾料驱动装置。通过移动驱动装置驱动拾料机械手在支架的X轴上作来回移动，以使拾料机械手对物料实现横向移送；在移动驱动装置驱动拾料机械手从卸料位置返回取料位置的过程中，为了避免让拾料机械手与取料位置上的物料发生碰撞。
一种自动机构

[发明专利]覆底锅冷覆底自动化设备-CN202010224117.3在审
发明人：农百乐;潘扬树 -专利权人：佛山市艾乐博机器人科技有限公司
申请日： 2020-03-26 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本发明提供一种覆底锅冷覆底自动化设备，其包括锅片定位装置、覆底片定位装置、机械手和冲压机，锅片定位装置用于锅片的自动上料与定位，覆底片定位装置用于覆底片的自动上料与定位，机械手用于抓取锅片与覆底片并移送到冲压机中进行覆底工序与现有技术相比，本发明提供的覆底锅冷覆底自动化设备，其利用覆底片定位装置的上料定位柱、第一套筒、第一吸料组件、第三吸料组件和卸料定位柱等结构的配合，实现了覆底片的自动上料定位，同时结合锅片定位装置对锅片的自动上料定位，为自动化生产时机械手吸取料片时提供基准，而且利用机械手将锅片与覆底片移送到冲压机上实现覆底，从而实现了覆底工序的自动化生产。
覆底锅冷覆底自动化设备

[实用新型]覆底锅冷覆底自动化设备-CN202020411291.4有效
发明人：农百乐;潘扬树 -专利权人：佛山市艾乐博机器人科技有限公司
申请日： 2020-03-26 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型提供一种覆底锅冷覆底自动化设备，其包括锅片定位装置、覆底片定位装置、机械手和冲压机，锅片定位装置用于锅片的自动上料与定位，覆底片定位装置用于覆底片的自动上料与定位，机械手用于抓取锅片与覆底片并移送到冲压机中进行覆底工序与现有技术相比，本实用新型提供的覆底锅冷覆底自动化设备，其利用覆底片定位装置的上料定位柱、第一套筒、第一吸料组件、第三吸料组件和卸料定位柱等结构的配合，实现了覆底片的自动上料定位，同时结合锅片定位装置对锅片的自动上料定位，为自动化生产时机械手吸取料片时提供基准，而且利用机械手将锅片与覆底片移送到冲压机上实现覆底，从而实现了覆底工序的自动化生产。
覆底锅冷覆底自动化设备