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[发明专利]LED灯自动组装机-CN202010699430.2有效
发明人：张新聚 -专利权人：河北科技大学
申请日： 2020-07-20 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种LED灯自动组装机，属于LED球泡灯自动组装生产线技术领域，包括旋转工作台和围绕旋转工作台设置的主体座上料组件、主体座掉头上料机械手组件、电路板上料组件、取料机械手组件、电路板压合组件、弯折导线组件、灯头振动上料组件、灯头铆合组件、导电钉送料组件、导电钉上料机械手组件、球泡自动上料组件、球泡抓取组件和球泡按压旋转组件。本发明提供的LED灯自动组装机，电路板的组装完全实现自动化，无需人工参与操作，大大提高生产效率；同时，各种机械手均采用各种气缸实现动作，生产中噪音低，降低自动化生产对环境的影响。
led 自动组装

[发明专利]一种盖板自动上料设备-CN202310062884.2在审
发明人：刘洋;乔正举;王小飞;廖新民 -专利权人：珠海达明科技有限公司
申请日： 2023-01-17 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本发明旨在提供一种结构紧凑、实现精准且高效自动化组装的盖板自动上料设备。本发明包括机械手、料架模组、下料模组、定位模组以及输送模组，所述下料模组设置在所述料架模组的输出端，所述下料模组、所述定位模组以及所述输送模组均设置在所述机械手的活动伸展区，所述下料模组从所述料架模组中输出盖板，并通过所述机械手转运所述盖板至所述定位模组上，所述机械手将定位完成后的所述盖板放置在所述输送模组输送工装托盘的上端。本发明应用于自动上下料的技术领域。
一种盖板自动设备

[发明专利]一种大螺母自动化锻造生产线-CN201911386757.8在审
发明人：葛艳明;王远林;沈益新 -专利权人：江苏金源高端装备股份有限公司
申请日： 2019-12-29 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： B21J5/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种大螺母自动化锻造生产线，包括：圆钢精密棒料剪、自动排料机、中频炉、自动送料机，其特征在于，该生产线还包括：缕空自动上料机、螺旋状高压水喷管、锻压机械手1、数控模锻机、锻压机械手2、辗环机，以及控制设备；所述生产线连接次序为：圆钢精密棒料剪连接自动排料机连接自动送料机中频炉连接缕空自动上料机，所述缕空自动上料机从螺旋状高压水喷管中心穿过，所述螺旋状高压水喷管开有喷水孔，所有喷水孔能形成360°无死角的喷水朝向螺旋状高压水喷管轴向中心，所述缕空自动上料机从螺旋状高压水喷管中心穿过后通过锻压机械手1实现锻造物料的输送和定位。该生产线采用转盘给料，占地空间小，机械手需求量少，成本低。
一种螺母自动化锻造生产线

[发明专利]用于真空包装机的自动上料装置-CN201410091489.8有效
发明人：李国华 -专利权人：江苏腾通包装机械有限公司
申请日： 2014-03-13 - 公布日： 2014-06-04 - 主分类号： B65B43/54 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于真空包装机的自动上料装置，包括机架以及设置在机架上的移动室，在机架上还设置有一导轨和一驱动气缸，在导轨上设置有一机械手座，驱动气缸的输出端连接在机械手座上，在机械手座上设置有机械手导轨，在机械手导轨上设置有机械手移动体，在机械手移动体上设置有机械手，机械手包括固定手指和活动手指，在活动手指上固定有一个机械手触碰体，在机械手触碰体和固定手指之间连接有一弹性体，在机械手座上还设置有一拨动片与现有技术相比，本发明自动上料装置采用具有固定手指和活动手指的机械手对包装袋进行装夹和移位，结构简单，可靠性高。
用于空包装机自动装置

[发明专利]全自动穿钢丝机-CN202111084978.7在审
发明人：唐召波 -专利权人：宁波助成智能装备有限公司
申请日： 2021-09-16 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明公开了全自动穿钢丝机，包括机架，所述机架后方安装有螺母自动上料装置，所述螺母自动上料装置包括电磁振动盘、取螺母机械手和自动找孔装置，所述螺母自动上料装置前侧设置有轨道，所述轨道上安装有滑块，所述滑块上方设置有取螺母机械手，所述取螺母机械手安装在螺母机械手气缸上，用来夹取筛选好的螺母放置在滑块上，该全自动穿钢丝机，其显著优势是螺母找孔装置，在螺母上料过程中，有效判断了螺母钢丝孔的位置是否正确，利用光学检测和电机驱动有效调整螺母孔的位置
全自动钢丝

[实用新型]全自动穿钢丝机-CN202122243935.0有效
发明人：唐召波 -专利权人：宁波助成智能装备有限公司
申请日： 2021-09-16 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了全自动穿钢丝机，包括机架，所述机架后方安装有螺母自动上料装置，所述螺母自动上料装置包括电磁振动盘、取螺母机械手和自动找孔装置，所述螺母自动上料装置前侧设置有轨道，所述轨道上安装有滑块，所述滑块上方设置有取螺母机械手，所述取螺母机械手安装在螺母机械手气缸上，用来夹取筛选好的螺母放置在滑块上，该全自动穿钢丝机，其显著优势是螺母找孔装置，在螺母上料过程中，有效判断了螺母钢丝孔的位置是否正确，利用光学检测和电机驱动有效调整螺母孔的位置
全自动钢丝

[发明专利]全自动洗衣机水管零部件的自动组装设备-CN201810874718.1在审
发明人：王荣吉 -专利权人：苏州川昇精密自动化设备有限公司
申请日： 2018-08-03 - 公布日： 2019-05-03 - 主分类号： B21D39/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种全自动洗衣机水管零部件的自动组装设备，包括转盘，所述转盘上具有若干工位，从逆时针方向依次包括人工上料水管区域、左铝套上料机械手、右铝套上料机、直头上料机械手、所述成品自动下料机械手的输出端与分割器转盘机构连接，还包括弯头自动上料震动盘，所述弯头自动上料震动盘的输出端与弯头上料机械手的输入端连接本发明的技术方案通过转盘将气电滑环与分割器配合实现了循环转动，因此各电气都随转盘转动，其自动化程度高，且提高了劳动效率
转盘水管全自动洗衣机自动组装设备料机械手自动上料输出端震动盘铝套弯头零部件自动下料机械手分割器转盘上料机械手输入端连接机构连接劳动效率人工成本人工上料循环转动转盘转动分割器上料机工位滑环气电自动化配合

[实用新型]一种自动上料机-CN202220830708.X有效
发明人：刘俊德;徐中立;李永海 -专利权人：深圳市合元科技有限公司
申请日： 2022-04-11 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本申请公开了一种自动上料机；其中，自动上料机包括机架、移动装置、变距装置、第一机械手以及第二机械手；移动装置设置于所述机架，用于驱动机械手；变距装置设置于所述机架远离所述移动装置的一端，用于调整物料之间的间距；第一机械手设置于所述移动装置远离所述变距装置的一端，用于与所述移动装置配合，将物料放置到所述变距装置；第二机械手设置于所述移动装置远离所述第一机械手的一端，用于与所述移动装置配合，将变距后的物料放入下一个设备本申请采用变距装置来自动调节物料之间的间距。这样散装来料的物料能够被设备自动进行调整间距并上料，提高了工作效率。
一种自动上料机

[实用新型]自动上料桁架机械手-CN202223075445.5有效
发明人：薛炳会 -专利权人：昆山日展辊业科技有限公司
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B23Q7/04 文献下载
摘要：本申请涉及桁架机械手技术领域，尤其是涉及一种自动上料桁架机械手，包括：桁架机械手及数控机床；所述桁架机械手由X轴组件、Y轴组件、Z轴组件、立柱组件及及电控箱组合构成，所述X轴组件、Y轴组件、Z轴组件之间通过连接组件组合连接本实用新型提供的自动上料桁架机械手通过桁架机械手取料，数控机床进行加工，桁架机械手再次把中转成品抓取放入成品料车，桁架机械手再次从毛坯料车抓取产品放入中转定位组件，然后进行等待加工完成信号，并通过将以上动作依次循环运行，从而实现加工件的完整自动化上下料，从而有效的提高了加工生产的效率。
自动桁架机械手

[实用新型]全自动上料叠片压合下料的多层布片复合生产线-CN202222955927.3有效
发明人：张立志 -专利权人：广东金悦来自动化设备有限公司
申请日： 2022-11-07 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B32B37/10 文献下载
摘要：本实用新型公开一种全自动上料叠片压合下料的多层布片复合生产线，包括有机架和设置于机架上的自动输送带、自动上料工位、自动叠片工位、自动压合工位以及自动下料工位，所自动输送带沿左右延伸输送以衔接于依次设置的自动上料工位、自动叠片工位、自动压合工位以及自动下料工位；所述自动上料工位设置有上料机械手用于朝向自动上料工位上料，所述自动叠片工位设置有叠片机械手，所述自动压合工位设置有自动压合模组，所述自动下料工位设置有下料机械手如此，实现对多层布片的自动上料、叠片、压合、下料，自动化程度高，效率高，产品一致性好。
全自动上料叠片压合下料多层复合生产线

[实用新型]一种全自动扩晶机-CN201822209754.4有效
发明人：王江 -专利权人：广东欧美亚智能装备有限公司
申请日： 2018-12-26 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： H01L21/67 文献下载
摘要：一种全自动扩晶机，包括蓝膜上料机械手、撕纸装置、外圈上料装置、内圈上料装置、扩晶装置、下料机械手、控制系统，所述撕纸装置设于扩晶装置的前方，所述蓝膜上料机械手设于撕纸装置的上方，所述内圈上料装置、外圈上料装置设于扩晶装置的一侧，所述下料机械手设于扩晶装置的后方，所述蓝膜上料机械手、撕膜装置、外圈上料装置、内圈上料装置、扩晶装置、下料机械手均与控制系统电性连接。本实用新型中，通过蓝膜上料机械手、撕纸装置、外圈上料装置、内圈上料装置、扩晶装置、下料机械手与控制系统电性连接，可以实现自动撕防尘纸，蓝膜、外圈、内圈自动上料，自动扩膜、除废膜，成品自动下料，提高了生产效率
上料装置扩晶装置蓝膜内圈上料机械手下料机械手撕纸装置控制系统电性连接晶机本实用新型人力成本生产效率撕膜装置自动上料自动下料防尘纸废膜生产

[发明专利]一种自动上料设备-CN201710318526.8在审
发明人：刘和鑫 -专利权人：深圳市宇瀚智慧装备科技有限公司
申请日： 2017-05-08 - 公布日： 2017-07-25 - 主分类号： B44B1/06 文献下载
摘要：本发明公开了的一种自动上料设备，包括机架、回收机械手、定位机械手、成品机械手及与精雕机连接的上料机械手，所述机架上设有定位区，所述定位机械手将物料盒上的工件移至定位区后，所述回收机械手将物料盒取走，所述上料机械手将工件移至精雕机进行加工，所述成品机械手将上料机械手上加工完成的工件取出，采用以上技术方案后，由于本设备上设有回收机械手、定位机械手、成品机械手及与精雕机连接的上料机械，实现了精准的上下料，无需人工，大大降低了人工成本，适合批量化生产
一种自动设备

[实用新型]一种自动上料设备-CN201720505792.7有效
发明人：刘和鑫 -专利权人：深圳市宇瀚智慧装备科技有限公司
申请日： 2017-05-08 - 公布日： 2017-12-22 - 主分类号： B44B1/06 文献下载
摘要：本实用新型所提供的一种自动上料设备，包括机架、回收机械手、定位机械手、成品机械手及与精雕机连接的上料机械手，所述机架上设有定位区，所述定位机械手将物料盒上的工件移至定位区后，所述回收机械手将物料盒取走，所述上料机械手将工件移至精雕机进行加工，所述成品机械手将上料机械手上加工完成的工件取出，采用以上技术方案后，由于本设备上设有回收机械手、定位机械手、成品机械手及与精雕机连接的上料机械，实现了精准的上下料
一种自动设备

[实用新型]温锻自动上料装置-CN201820922827.1有效
发明人：金海;邱隆盛 -专利权人：东莞盛翔精密金属有限公司
申请日： 2018-06-14 - 公布日： 2019-01-29 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了温锻自动上料装置。该温锻自动上料装置包括原材料单元、第一机械手、传送装置、第二机械手以及模具，传送装置包括传送带，传送带中部上侧设有加热设备，传送带两端分别设置原材料单元和模具，原材料单和传送带一端上设置有第一机械手，模具和传送带一端上设有第二机械手其有益效果是：机械化自动输送定位精度高，产品放置到位率高，无人为因素误差，良品率高。
传送带机械手自动上料装置模具传送装置本实用新型定位精度高产品放置加热设备自动输送良品率无人为机械化

[发明专利]分板机自动上下料机械机构-CN201510712348.8在审
发明人：张环;刘越;周景文 -专利权人：东莞华贝电子科技有限公司
申请日： 2015-10-28 - 公布日： 2015-12-30 - 主分类号： B23Q7/14 文献下载
摘要：本发明属于夹具技术领域，特别涉及一种分板机自动上下料机械机构，包括自动上PCB板机构、PCB板料架、输送装置、自动上下料盘机构、PCB板下边机、机械手、废料箱和自动下PCB板机，自动上PCB板机构设置于PCB板料架的一侧，PCB板料架通过输送装置与自动上下料盘机构连接，PCB板下边机设置于输送装置的一侧，机械手设置于输送装置的上方，废料箱和自动下PCB板机均设置于机械手的一侧，PCB板下边机设置于机械手的另一侧相对于现有技术，本发明用机械手取代人工上下料，可以降低分板成本，而且废料能够自动掉出，从而可以取消拿料机构，而且可以减少操作人员在设备旁的时间，减少粉尘对人员身体健康的危害。
板机自动上下机械机构

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