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[发明专利]自动上料机械手-CN201711331638.3在审
发明人：吴龙世;凌琳琳;曹琳 -专利权人：吴龙世
申请日： 2017-12-13 - 公布日： 2018-05-15 - 主分类号： B23Q7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动上料机械手，包括：输送辊道，所述输送辊道固定在机架上，所述输送辊道的一端安装有导轮；托板，所述托板平行设置有两个，所述托板的底部固定有轴承座，所述轴承座与驱动杆的一端转动连接，所述驱动杆的另一端固定在传动轮上提高物料静止时的定位精度，有利于托板将作用力均衡的施加在物料的底部，通过托板以水平姿态做周期性环状运动，可以将位于导轮上的物料从底部托起，在托板的移动下运动至下道工序进行处理，实现物料快速转移，提高上料效率
自动机械手

[发明专利]自动上料机械手-CN201510308556.1有效
发明人：李乐书 -专利权人：广州惠伟智能科技有限公司
申请日： 2015-06-08 - 公布日： 2017-09-29 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本发明适用于上料设备技术领域，提供了一种自动上料机械手，包括取、放材料的第一吸料装置、用于搬运材料的移动机构以及补料机构。补料机构包括用于放置材料的料仓以及将材料从料仓推送至第一吸料装置取料位置的推送装置。本发明的自动上料机械手设置有补料机构，其可自动给料仓补料，无需人工补料，提高了上料设备的自动化程度，节省了人工成本，提高了生产效率。
自动机械手

[实用新型]自动上料机械手-CN201520390714.8有效
发明人：李乐书 -专利权人：广州惠伟智能科技有限公司
申请日： 2015-06-08 - 公布日： 2015-12-30 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型适用于上料设备技术领域，提供了一种自动上料机械手，包括取、放材料的第一吸料装置、用于搬运材料的移动机构以及补料机构。补料机构包括用于放置材料的料仓以及将材料从料仓推送至第一吸料装置取料位置的推送装置。本实用新型的自动上料机械手设置有补料机构，其可自动给料仓补料，无需人工补料，提高了上料设备的自动化程度，节省了人工成本，提高了生产效率。
自动机械手

[实用新型]一种自动上下料机-CN201521088019.2有效
发明人：吴国材;丁任举;王鼎翔 -专利权人：泰逸电子（昆山）有限公司
申请日： 2015-12-23 - 公布日： 2016-06-08 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动上下料机，属于自动输料设备领域，为解决现有的自动上下料机自动化程度低的问题而设计。本实用新型提供的自动上下料机包括上料机械手、下料机械手以及用于控制上料机械手和下料机械手的控制装置，上料机械手和下料机械手分别位于工作台的两侧，其中，上料机械手连接有第一转动臂，第一转动臂与驱动装置连接，下料机械手连接有第二转动臂，第二转动臂与驱动装置连接；上料机械手和下料机械手上设有耐磨合金层。本实用新型的自动上下料机自动化程度高、工作效率高、故障率低。
一种自动上下

[实用新型]一种便于安装的自动上料机械手-CN201720281877.1有效
发明人：封名望 -专利权人：东莞市拓新自动化科技有限公司
申请日： 2017-03-22 - 公布日： 2017-12-01 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于安装的自动上料机械手，包括自动上料机械手本体，所述自动上料机械手本体的底部固定连接有连接装置，所述连接装置的底部固定连接有连接底座，所述连接底座的内部开设有固定槽，所述连接装置的底部与固定槽进行插接本实用新型进行自动上料机械手本体的固定，通过固定室进行自动上料机械手本体的安装，通过按钮方便控制固定块的移动，方便控制固定块与插槽之间进行插接，从而方便自动上料机械手本体与连接底座之间进行连接，使得自动上料机械手本体方便进行安装，达到了便于安装的优点，从而有效的解决了现有自动上料机械手不方便进行安装影响自动上料机械手使用的问题。
一种便于安装自动机械手

[实用新型]具有机械手自动上下料的一体油压机-CN201821295616.6有效
发明人：杨佑刚 -专利权人：东莞市金裕自动化机械设备有限公司
申请日： 2018-08-11 - 公布日： 2019-05-31 - 主分类号： B29C43/34 文献下载
摘要：本实用新型提供了具有机械手自动上下料的一体油压机，包括有自动上料机、自动下料机与油压机主体，所述油压机主体前方设置有自动上料机，所述自动上料机上方外侧设置有机械手，所述机械手分别设置由自动上料机Z轴、自动上料机X轴与自动上料机Y轴组成，所述自动上料机上方设置有传送带，所述油压机主体外侧设置有自动下料机，所述自动下料机上方分别设置有抓料气缸与旋转电机，所述机械手下方设置有上料盘放置板，本实用新型的有益效果是，提高生产效率与生产质量以及减少人工成本
自动上料机油压机机械手本实用新型自动上下料自动下料机外侧设置自动上料传送带人工成本生产效率旋转电机有机械手抓料气缸自动下料放置板上料盘生产

[发明专利]一种内置自动上下料装置的CNC排刀机及工作方法-CN201910686910.2在审
发明人：廖广兵 -专利权人：广州小出钢管有限公司
申请日： 2019-07-29 - 公布日： 2019-10-08 - 主分类号： B23Q7/04 文献下载
摘要：一种内置自动上下料装置的CNC排刀机，包括CNC排刀机和自动上下料装置，所述自动上下料装置包括：下料道、机械手主板、挡料机构、上下机械手、轴向机械手、托料机构、测长机构、拨料机构和下料机构，所述机械手主板固定于排刀机，所述挡料机构安装于机械手主板，所述下料道的一端通向外部，所述下料道的另一端通向挡料机构，所述托料机构与所述挡料机构对接，所述托料机构安装于上下机械手的滑块，所述轴向机械手安装于上下机械手的滑块，所述上下机械手安装于CNC排刀机的中隔板，所述拨料机构安装于CNC排刀机的中隔板，所述测长机构安装于拨料机构，所述下料机构安装于CNC排刀机。
机械手排刀自动上下料装置挡料机构拨料机构托料机构下料道测长机构下料机构中隔板滑块内置轴向主板主板固定外部

[发明专利]自动压模机-CN201810686443.9在审
发明人：胡奇峰;周中普 -专利权人：兰溪市奇点工业设计有限公司
申请日： 2018-06-28 - 公布日： 2018-10-12 - 主分类号： B21D43/11 文献下载
摘要：本发明涉及板件加工技术领域，尤其涉及一种自动压模机。包括底板、上部模具装置、下部模具装置、卷边模具装置、自动上料装置和机械手装置，上部模具装置、下部模具装置、卷边模具装置、自动上料装置和机械手装置都固定安装在底板上。上部模具装置2安装在底板1的上部，自动上料装置5固定在上部模具装置2的左侧，机械手装置6固定在上部模具装置2的前侧。通过自动上料装置，能自动上料；通过机械手装置自动将物料转换工位，自动二次加工，还能自动下料。省去人为操作，节省人工成本。
上部模具自动上料装置机械手装置底板自动压模机卷边模具下部模具板件加工二次加工人工成本转换工位自动上料自动下料

[实用新型]自动压模机-CN201821009693.0有效
发明人：胡奇峰;周中普 -专利权人：兰溪市奇点工业设计有限公司
申请日： 2018-06-28 - 公布日： 2019-02-01 - 主分类号： B21D43/11 文献下载
摘要：本实用新型涉及板件加工技术领域，尤其涉及一种自动压模机。包括底板、上部模具装置、下部模具装置、卷边模具装置、自动上料装置和机械手装置，上部模具装置、下部模具装置、卷边模具装置、自动上料装置和机械手装置都固定安装在底板上。上部模具装置2安装在底板1的上部，自动上料装置5固定在上部模具装置2的左侧，机械手装置6固定在上部模具装置2的前侧。通过自动上料装置，能自动上料；通过机械手装置自动将物料转换工位，自动二次加工，还能自动下料。省去人为操作，节省人工成本。
上部模具自动上料装置机械手装置底板自动压模机卷边模具下部模具本实用新型板件加工二次加工人工成本转换工位自动上料自动下料

[实用新型]成型机自动上下料机械手-CN201821833767.2有效
发明人：高明征 -专利权人：苏州艾斯巴尔机械科技有限公司
申请日： 2018-11-08 - 公布日： 2019-08-02 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种成型机自动上下料机械手，属于机械自动化技术领域，成型机自动上下料机械手设置工作平台上，成型机自动上下料机械手包括上料工位、机械手、退模工位、回流工位，工作平台设置在成型机的一侧，且机械手设置在靠近成型机的一侧，机械手包括四轴机械手臂以及与四轴机械手臂连接的旋转夹爪，旋转夹爪分包括用于将半成品从上料工位移送到成型机内的上料夹爪、用于清理产品的吹气夹爪、用于将成品从成型机内移送到退模工位并在退模完成后并将下模移送到回流工位的吸盘夹爪该成型机自动上下料机械手操控方便，上下料效率高，控制精度高，安全可靠。
成型机自动上下料机械手工位机械手退模工作平台机械手臂上料工位旋转夹夹爪四轴机械自动化自动上下料上下料吸盘夹操控吹气上料下模半成品

[实用新型]一种自动上下料卷圆机-CN201720938971.X有效
发明人：金鹏伟;蒋春泽 -专利权人：宁波万晟汽车零部件有限公司
申请日： 2017-07-31 - 公布日： 2018-05-11 - 主分类号： B21D5/08 文献下载
摘要：一种自动上下料卷圆机，包括一个底座，所述底座上设有储料装置、移料机械手、上料装置、卷压装置、下料机械手和下料滚道；本实用新型的有益效果在于：采用储料装置、移料机械手、上料装置实现自动上料。
一种自动上下料卷圆机

[实用新型]一种料盘的自动上下料装置-CN202120757337.2有效
发明人：不公告发明人 -专利权人：捷普科技（上海）有限公司
申请日： 2021-04-14 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种料盘的自动上下料装置，可应用于料盘点料、贴标等工序的自动化抓取运输设备中；该料盘的自动上下料装置包含机座、工作台第一机械手和第二机械手，所述工作台、第一机械手和第二机械手均位于工作台一侧，所述第二机械手固定连接有第一相机。本实用新型的料盘的自动上下料装置，提高点料与贴标的上下料工作效率，具有质检功能，实时监测信息对应的正确性，并将生产信息自动录入生产管理系统。
一种自动上下装置

[实用新型]一种数控车床自动上下料机械手-CN201320892612.7有效
发明人：史仁浩 -专利权人：新昌县万成科技有限公司
申请日： 2013-12-30 - 公布日： 2014-07-30 - 主分类号： B23B15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种数控车床自动上下料机械手，涉及数控车床领域，解决了现有数控车床自动化程度不高，生产效率低的问题。其包括自动排列装置、上料摆动机械手、下料摆动机械手和控制系统，自动排列装置位于数控车床的进料位置，上料摆动机械手和下料摆动机械手分别位于数控车床的车床主轴两侧，上料摆动机械手通过电机和抓料气缸带动进行自动化的上料，将待加工的工件送入车床主轴进行装夹加工，下料摆动机械手通过气缸带动对加工后的工件进行自动下料，控制系统对数控车床自动上下料机械手的动作进行控制。本实用新型自动化程度高，可实现自动上下料，数控车床无需停车进行人工上料下料，极大降低操作工的劳动强度，生产效率得到了显著提高。
一种数控车床自动上下机械手

[发明专利]一种发动机缸体全自动装配线-CN201710260428.3有效
发明人：许道宪;李胜君 -专利权人：广州市嘉特斯机电制造有限公司
申请日： 2017-04-20 - 公布日： 2019-02-15 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：一种发动机缸体全自动装配线，包括料架、手动上料装置、压装打刻装置、主轴螺栓上料装置、自动拧紧装置、返修装置、下缸体上料装置、上缸体上料装置、出料装置、第一机械手、第二机械手和第三机械手。第一机械手用于将下缸体从下缸体上料装置搬运至自动拧紧装置；第二机械手将手动上料装置的工件搬运至压装打刻装置；压装打刻装置、自动拧紧装置、上缸体上料装置和出料装置设置在第三机械手周围，第三机械手用于协调各个加工装置之间工件转移，从而实现自动化生产。
机械手上料装置自动拧紧装置下缸体压装全自动装配线发动机缸体出料装置手动上料上缸体自动化生产返修装置工件搬运工件转移加工装置主轴螺栓料架搬运协调

[发明专利]冲床自动上下料机械手-CN201711131383.6有效
发明人：何坤 -专利权人：绵阳海迪机器人科技有限公司
申请日： 2017-11-15 - 公布日： 2019-09-17 - 主分类号： B21D43/10 文献下载
摘要：本发明提供的冲床自动上下料机械手，涉及机械自动化技术领域。该冲床自动上下料机械手包括上料平台、上料机械手和水平辅助臂，上料机械手将产品移送至冲压平台，水平辅助臂将产品从冲压平台移出。上料机械手包括第一操作平台及安装在第一操作平台上的伺服运动模块、控制系统、机械臂和机械手。伺服运动模块与控制系统电连接，伺服运动模块与机械臂连接，机械臂与机械手连接。该冲床自动上下料机械手操控方便，上下料效率高，控制精度高，安全可靠。
冲床自动上下机械手

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