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[发明专利]一种小型轴承套圈双臂机械手自动上下料装置-CN201611153084.8在审
发明人：刘丽军 -专利权人：天津浩华鼎晶网络科技有限公司
申请日： 2016-12-14 - 公布日： 2018-06-29 - 主分类号： B23Q7/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种小型轴承套圈双臂机械手自动上下料装置，其结构包括上料通道、下料通道、活塞杆、上料伸缩油缸、固定座、牵动轮、夹紧气缸、上料机械手、支架、下料油缸、导向轮、滑动座、下料弯臂机械手、下料挡板、换料工位、面板、加工工件、工件传输道和自动上料箱体，所述上料通道、下料通道和自动上料箱体均装设在面板上，所述上料通道下端面设有加工工件和工件传输道，所述加工工件通过工件传输道与是上料通道相连接，所述上料通道上设有上料伸缩油缸和上料机械手，本发明通过双臂机械手进行同步上下料工作，有效的减少了上下料的时间，且加大了生产效率。
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[实用新型]一种小型轴承套圈双臂机械手自动上下料装置-CN201621374107.3有效
发明人：刘丽军 -专利权人：天津浩华鼎晶网络科技有限公司
申请日： 2016-12-14 - 公布日： 2018-01-30 - 主分类号： B23Q7/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种小型轴承套圈双臂机械手自动上下料装置，其结构包括上料通道、下料通道、活塞杆、上料伸缩油缸、固定座、牵动轮、夹紧气缸、上料机械手、支架、下料油缸、导向轮、滑动座、下料弯臂机械手、下料挡板、换料工位、面板、加工工件、工件传输道和自动上料箱体，所述上料通道、下料通道和自动上料箱体均装设在面板上，所述上料通道下端面设有加工工件和工件传输道，所述加工工件通过工件传输道与是上料通道相连接，所述上料通道上设有上料伸缩油缸和上料机械手，本实用新型通过双臂机械手进行同步上下料工作，有效的减少了上下料的时间，且加大了生产效率。
一种小型轴承双臂机械手自动上下装置

[发明专利]一种扣压机机械手-CN201611253576.4在审
发明人：马林 -专利权人：青岛政睿达智能设备科技股份有限公司
申请日： 2016-12-30 - 公布日： 2017-08-15 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明提出了一种扣压机机械手，包括机架，所述机架包括底板及侧架；所述机架底板上设有多轴自动上料机械手，所述机架的侧架上安装有用于自动上料的整列盘，所述多轴自动上料机械手用于拾取并安装工件。通过使用多轴自动上料机械手，解决了上料时接头方向问题，防止了人工造成的上料不稳定，实现了无人工干预、自动快速供料上料，上料速度由15秒提升至5秒以内，提高了设备的利用率；同时通过气缸控制各个方向上的行程，设备运行速度得到提升；以及通过整列盘实现自动上料，保证零件方向的准确性。
一种扣压机械手

[实用新型]一种全自动多功能切割机-CN201620500530.7有效
发明人：王飞;赵亮;白相林;乔智;张岩岭 -专利权人：哈工大机器人集团有限公司
申请日： 2016-05-30 - 公布日： 2016-10-12 - 主分类号： B26D7/06 文献下载
摘要：一种全自动多功能切割机，包括自动上料装置、自动切割装置、气动两点间摆动机械手、机架。其中自动上料装置安装在自动切割装置的上料一侧，气动两点间摆动机械手安装在自动切割装置的出料一侧。根据本实用新型所述的全自动多功能切割机，可实现自动上料，自动切割，并可根据生产需求控制调整切割的厚度，并使用机械手将切割好的物料转移至下一工位。气动两点间摆动机械手可实现物料的水平方向、翻转、或两者组合运动。
一种全自动多功能切割机

[实用新型]一种自动上料摆板器-CN201520816088.4有效
发明人：金一晨;陆剑锋;徐道连 -专利权人：苏州市希尔孚合金材料有限公司
申请日： 2015-10-20 - 公布日： 2016-04-06 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动上料摆板器，用以将工件自动上料至工装上，包括上料机械手，与调整上料机械手相对工装在X、Y轴方向位置的第一驱动机构与第二驱动机构，上料机械手为气动机械手，实现在Z轴方向上的伸缩；工作时，上料机械手下行拾取工件，后收缩上移，之后通过第一驱动机构与第二驱动机构调整上料机械手与工装间的相对位置，水平位置确定后，上料机械手下行伸出将工件放置于工装上，后上料机械手复位，完成摆放。本实用新型实现工件的自动上料与摆放，有效提高工作效率，无需人工操作，降低工作量，节约人力成本与生产成本，避免出现误差，提高产品质量。
一种自动上料摆板器

[实用新型]一种滤清器取料机械手-CN202122857818.3有效
发明人：刘寿春;姬荣波 -专利权人：山东恩纳芬特自动化设备有限公司
申请日： 2021-11-19 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： B25J15/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种滤清器取料机械手，其结构包括机械手安装架、机械手升降丝杆、机械手固定板、旋转机构、吸盘固定机构和真空吸盘，所述机械手固定板与机械手安装架连接，所述机械手升降丝杆穿过机械手安装架与机械手固定板后侧连接，带动吸盘固定机构左右运动的旋转机构与机械手固定板连接，所述吸盘固定机构与机械手固定板滑动连接，吸盘固定机构的上端与旋转机构连接，所述旋转机构的转动带动吸盘固定机构沿机械手固定板左右及上下运行。该取料机械手实现了滤清器塑封的自动上料功能，滤清器放置精准，保证了滤清器塑封的质量，以及塑封后外观的协调性；通过自动上料取代人工上料降低了劳动强度，提高了生产效率。
一种滤清器取料机械手

[实用新型]一种皮碗修边机-CN201921583362.2有效
发明人：孙常春 -专利权人：莱阳金德瑞自动化机械制造有限公司
申请日： 2019-09-23 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： B29C37/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种皮碗修边机，包括工作台、修边机构、上料机构、出料机构，上料机构包括自动上料系统、上料机械手及运输机械手，自动上料系统包括累件转盘及累件升降工位，所述累件升降工位设有根据工件大小自由调节的可调节限位柱，累件升降工位对应的上料区域正上方设有上料机械手，上料机械手包括吸件升降气缸及上料吸件柱。本实用新型可自动上料自动化程度高，修剪操作方便，不但提高了皮碗修剪效率，而且提高了皮碗的修剪精度。
种皮碗修边机

[发明专利]一种全自动钢板加工设备-CN201711317207.1在审
发明人：孙年年 -专利权人：天津正道机械制造有限公司
申请日： 2017-12-12 - 公布日： 2018-04-20 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本发明公开了一种全自动钢板加工设备，包括顺序连接的上料装置，皮带输送机A，加工机床，检验装置以及下料装置，上料机械手上带有真空吸盘，上料机械手利用真空吸盘将物料车上待加工的钢板运送到皮带输送机A上，上料机械手上还带有伸缩气缸可带动上料机械手做垂直运动本发明设有上料机械手，工作人员只需将载满待加工的钢板放置在上料机械手的下方，上料机械手即可将物料运送到皮带输送机上，实现全自动上料，降低了工人的劳动强度，提高了生产效率。
一种全自动钢板加工设备

[发明专利]一种机械手自动理料式切割装置-CN201610368450.5有效
发明人：赵亮;白相林;李增强;张岩岭 -专利权人：哈工大机器人集团（哈尔滨）资产经营管理有限公司
申请日： 2016-05-30 - 公布日： 2018-07-03 - 主分类号： B23D27/00 文献下载
摘要：一种机械手自动理料式切割装置，包括机架，在机架上设置切刀装置、直角坐标转运机械手和气动两点间摆动机械手；其中气动两点间摆动机械手安装在机械手自动理料式切割装置的上料位置，直角坐标转运机械手安装在机械手自动理料式切割装置的出料位置根据本发明所述的机械手自动理料式切割装置，可实现物料自动切割、自动上下料，且切割宽度可调。气动两点间摆动机械手使用气动原理，抓取转运定位准确。直角坐标转运机械手较普通抓取机械手行程大，可完成长距离转运。
机械手切割装置转运直角坐标摆动抓取抓取机械手自动上下料出料位置定位准确宽度可调气动原理切刀装置上料位置自动切割切割

[发明专利]桃形尖锹锹片自动上下料机械手系统-CN201310631168.8有效
发明人：刘晓雯;吴娜;高艳红;卜匀;郭彩玲;刘海生;王会刚;张士强;晁春军 -专利权人：唐山学院;唐山市兴合科技有限公司
申请日： 2013-11-29 - 公布日： 2014-03-26 - 主分类号： B21D43/10 文献下载
摘要：一种桃形尖锹锹片自动上下料机械手系统，包括有用于装载尖锹料片的料车，位于料车一侧，用于将料车上的尖锹料片送入冲压机进行冲裁的上料机械手，以及用于将经冲压机冲裁后的余料从所述的上料机械手上取出移走的下料机械手本发明的桃形尖锹锹片自动上下料机械手系统，可通过机械手模仿人类手臂的某些动作，自动上料和下料，实现锹片冲裁的自动化。并且用一个人可同时操作两台冲床。提高了生产效率，降低了人工成本，减少了事故发生。
桃形尖锹锹片自动上下机械手系统

[实用新型]桃形尖锹锹片自动上下料机械手系统-CN201320772865.0有效
发明人：刘晓雯;吴娜;高艳红;卜匀;郭彩玲;刘海生;王会刚;张士强;晁春军 -专利权人：唐山学院;唐山市兴合科技有限公司
申请日： 2013-11-29 - 公布日： 2014-06-11 - 主分类号： B21D43/10 文献下载
摘要：一种桃形尖锹锹片自动上下料机械手系统，包括有用于装载尖锹料片的料车，位于料车一侧，用于将料车上的尖锹料片送入冲压机进行冲裁的上料机械手，以及用于将经冲压机冲裁后的余料从所述的上料机械手上取出移走的下料机械手本实用新型的桃形尖锹锹片自动上下料机械手系统，可通过机械手模仿人类手臂的某些动作，自动上料和下料，实现锹片冲裁的自动化。并且用一个人可同时操作两台冲床。提高了生产效率，降低了人工成本，减少了事故发生。
桃形尖锹锹片自动上下机械手系统

[实用新型]软包动力电池全自动上下料机构-CN202021565678.1有效
发明人：秦军;田强 -专利权人：深圳市新威尔电子有限公司
申请日： 2020-07-31 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种软包动力电池全自动上下料机构，所述软包动力电池全自动上下料机构包括：上料列队水车、下料列队水车、下料机械手、下料NG盒、上料机械手、翻转整形机构、电池料框、倍数链机构、料框取料机械手、下料扫码机构以及底座；所述上料列队水车与下料列队水车并排固定安装在底座上，上料机械手设置在上料列队水车的入料口一端，下料机械手设置在下料列队水车的出料口一端；料框组件设置在底座边缘。本实用新型软包动力电池全自动上下料机构通过机械手等部件的配合，实现了电池的抓取、翻转、扫码等步骤，并且电池自动形成列队，减少了上下料过程中的人工作业，提高了上下料的效率。
动力电池全自动上下机构

[发明专利]连杆连续自动上料生产线及上料方法-CN202310882613.1在审
发明人：段明皞;张佳媛;陈伟才;周仲波;马文涛;张希;袁金鹏 -专利权人：北京机械工业自动化研究所有限公司
申请日： 2023-07-18 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B65G47/06 文献下载
摘要：本发明属于自动化装配技术领域，具体涉及一种连杆连续自动上料生产线及上料方法，连杆连续自动上料生产线包括机架、料框移载机械手和连杆上料机械手；机架的下方从左至右依次设置有满料料框上料区、空框暂存架和双层上料滑台；AGV小车运送装载有满料料框的料架至满料料框上料区；通过料框移栽机械手将满载料框逐个运送到双层上料滑台上，连杆上料机械手抓取双层上料滑台上的连杆上料。本发明利用双层上料滑台的上层料台和下层料台循环向右运动到连杆上料机械手的上料区；保证连杆上料机械手的上料区始终有连杆可以上料，实现了连杆的连续自动上料；即使在不同规格的发动机换线装配时，也能实现不停机连贯上料
连杆连续自动生产线方法

[发明专利]一种带机械手上下料的全自动数控外圆磨床-CN201410840398.X在审
发明人：邓君;余铁水;韩利芬;吴克生;陈国财 -专利权人：东莞理工学院;东莞市德威精密机械有限公司
申请日： 2014-12-30 - 公布日： 2015-05-13 - 主分类号： B24B5/35 文献下载
摘要：本发明属于磨床技术领域，尤其涉及一种带机械手上下料的全自动数控外圆磨床，包括机座，机座内设置有工件装夹机构和砂轮机构，还包括自动上料机构和自动下料机构，自动上料机构包括第一机械手和第一气缸，所述自动下料机构包括第二机械手和第二气缸，机座设置有一横梁，第一机械手和第二机械手均与横梁滑动连接，机座内还设置有用于检测工件外径的检测机构，检测机构位于工件装夹机构的前端，本发明配置能够自动上料、自动下料的机械手和自动检测设备，能完成一个工件从毛坯上料、装夹、加工、检测、取料、收料整个加工工艺的流程的无人化操作，且加工效率高、加工精度高，无人化操作又可以节省了人工成本。
一种机械手上下全自动数控磨床

[实用新型]一种带机械手上下料的全自动数控外圆磨床-CN201420855695.7有效
发明人：邓君;余铁水;韩利芬;吴克生;陈国财 -专利权人：东莞理工学院;东莞市德威精密机械有限公司
申请日： 2014-12-30 - 公布日： 2015-06-24 - 主分类号： B24B5/35 文献下载
摘要：本实用新型属于磨床技术领域，尤其涉及一种带机械手上下料的全自动数控外圆磨床，包括机座，机座内设置有工件装夹机构和砂轮机构，还包括自动上料机构和自动下料机构，自动上料机构包括第一机械手和第一气缸，所述自动下料机构包括第二机械手和第二气缸，机座设置有一横梁，第一机械手和第二机械手均与横梁滑动连接，机座内还设置有用于检测工件外径的检测机构，检测机构位于工件装夹机构的前端，本实用新型配置能够自动上料、自动下料的机械手和自动检测设备，能完成一个工件从毛坯上料、装夹、加工、检测、取料、收料整个加工工艺的流程的无人化操作，且加工效率高、加工精度高，无人化操作又可以节省了人工成本。
一种机械手上下全自动数控磨床