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[发明专利]一种多种机械传动教学的调装实训装置-CN202210217311.8在审
发明人：陈传周;陈昌安;吴锦君;高举 -专利权人：亚龙智能装备集团股份有限公司
申请日： 2022-03-07 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种多种机械传动教学的调装实训装置，包括震动上料单元、升降机械手、分度机构单元、冲压上料机械手模块、槽轮供料单元、冲压单元、翻转机械手、第一摆动机械手、第二摆动机械手、平移机械手、立体库、堆垛机和多个结构相同或不同的物料输送单元，震动上料单元用于使模拟工件依次排列，升降机械手、冲压上料机械手模块、翻转机械手、第一摆动机械手、第二摆动机械手和平移机械手均是用于将物料从上一工序转移至下一工序，槽轮供料单元用于竖直落料。本发明涵盖机械、气动、自动化控制硬件，实用性更高。
一种多种机械传动教学调装实训装置

[发明专利]一种自动上下料装置-CN201811259351.9在审
发明人：石琴芬 -专利权人：常州市邹区蔬菜产业发展有限公司
申请日： 2018-10-26 - 公布日： 2019-01-15 - 主分类号： B24C9/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种自动上下料装置，本发明提供了一种自动上下料装置包括框架、升降台、滑轨、机械手固定台、上下料机械手，能在竖直方向运动的升降台设置在框架的下端；滑轨固定在框架的上端，机械手固定台搭接在滑轨上，上下料机械手活动搭接在机械手固定台上；机械手固定台或上下料机械手在水平方向连接有一个气缸，上下料机械手在竖直方向连接有一个气缸，液体喷砂机具有能够自动将产品框搬运上进料口处的传送带和将产品框从出料口处的传送带搬运下来的自动上下料装置
自动上下料装置上下料机械手机械手固定台滑轨升降台传送带产品框气缸搬运竖直方向运动液体喷砂机活动搭接人力物力上进料口专人看守上端出料口搭接竖直下端

[实用新型]圆锯片基体自动上料分片装置-CN201220358361.X有效
发明人：潘天浩;张云才;胡欢;何煌 -专利权人：黑旋风锯业股份有限公司
申请日： 2012-07-24 - 公布日： 2013-01-09 - 主分类号： B23Q7/00 文献下载
摘要：一种圆锯片基体自动上料分片装置，包括上料底座，上料底座上方安装有机械手，对正芯轴的底端通过螺纹配合的方式与上料底座连接，通过螺纹可调节对正芯轴顶端的高度。本实用新型提供的一种圆锯片基体自动上料分片装置，通过设置的高度可调节的对正芯轴，控制对正芯轴顶端与机械手底端的距离，从而确保机械手每次只能抓取一片圆锯片基体。本实用新型的结构简单可靠，较为简单方便的解决了机械手自动上料时一次抓取多片圆锯片基体的难题。
圆锯基体自动分片装置

[发明专利]排钻设备的自动上料装置-CN201811536304.4在审
发明人：孙俊庆;刘忠会;李友帮 -专利权人：广州欧派集成家居有限公司
申请日： 2018-12-14 - 公布日： 2019-03-22 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本发明提供的排钻设备的自动上料装置，涉及自动上料技术领域。该排钻设备的自动上料装置包括上料机械手、至少一个上料基板、至少两个第一输送机构。两个第一输送机构分别设于上料机械手的两侧，上料基板设于两个第一输送机构之间。上料基板用于堆放板材，第一输送机构上设有顶升机构，上料机械手能将上料基板上的板材转移至两个第一输送机构，顶升机构用于对板材定位。该自动上料的排钻设备结构通过一个上料机械手同时为两个第一输送机构供料，可供两台排钻设备同时生产，充分发挥上料机械手的工作产能，结构紧凑、占地面积小，上料效率高，大大提高了排钻设备的生产效率。
输送机构上料机械手排钻基板上料自动上料装置顶升机构自动上料上料效率设备结构生产效率产能供料台排堆放生产

[实用新型]排钻设备的自动上料装置-CN201822114407.3有效
发明人：孙俊庆;刘忠会;李友帮 -专利权人：广州欧派集成家居有限公司
申请日： 2018-12-14 - 公布日： 2019-09-20 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型提供的排钻设备的自动上料装置，涉及自动上料技术领域。该排钻设备的自动上料装置包括上料机械手、至少一个上料基板、至少两个第一输送机构。两个第一输送机构分别设于上料机械手的两侧，上料基板设于两个第一输送机构之间。上料基板用于堆放板材，第一输送机构上设有顶升机构，上料机械手能将上料基板上的板材转移至两个第一输送机构，顶升机构用于对板材定位。该自动上料的排钻设备结构通过一个上料机械手同时为两个第一输送机构供料，可供两台排钻设备同时生产，充分发挥上料机械手的工作产能，结构紧凑、占地面积小，上料效率高，大大提高了排钻设备的生产效率。
输送机构上料机械手排钻基板上料自动上料装置顶升机构自动上料本实用新型上料效率设备结构生产效率产能供料台排堆放生产

[实用新型]一种自动上下料装置及车间-CN202221324287.X有效
发明人：王彪 -专利权人：江苏创源电子有限公司
申请日： 2022-05-30 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型涉及物料上下料技术领域，公开了一种自动上下料装置及车间。自动上下料装置设置在工作平面上，在工作平面上还设置有多个用于加工物料的加工设备，自动上下料装置包括：机械手，设置在工作平面上，机械手能够相对于工作平面移动，且各个加工设备分别位于机械手的移动路径的两侧；供料组件，其设置在工作平面上且位于机械手的移动路径的一侧，供料组件包括多个上料料仓和多个下料料仓，上料料仓和下料料仓分别用于放置加工前的物料和加工后的物料；围设件，其设置在工作平面上，且围设件、供料组件及各个加工设备相互之间形成围合空间，机械手位于围合空间内。该自动上下料装置能够使物料的上下料效率较高，且使上下料的安全性高。
一种自动上下装置车间

[实用新型]电子元件自动测试设备-CN201920889209.6有效
发明人：刘丹;覃志胜;陈永寿 -专利权人：深圳市易胜德机械设备有限公司
申请日： 2019-06-13 - 公布日： 2020-04-07 - 主分类号： G01R31/01 文献下载
摘要：本实用新型公开一种电子元件自动测试设备，该电子元件自动测试设备包括物料测试装置、自动上料装置、第一转运机械手、第二转运机械手和自动下料装置，自动上料装置包括上料输送机构和上料机械手，上料机械手包括上料治具和取料部件；物料测试装置包括容置电子元件的测试空间，测试空间内设有用于与电子元件电连接的测试探针；自动下料装置包括下料输送机构和下料机械手，下料机械手包括下料治具和送料部件；第一转运机械手用于将上料治具上的电子元件转移至测试空间内；第二转运机械手用于将测试空间内的电子元件转移至下料治具上。
电子元件自动测试设备

[发明专利]一种高端礼盒全自动包装设备-CN202111442108.2有效
发明人：刘朝华;陈业来 -专利权人：深圳鼎盛丰华科技有限公司
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B65B51/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种高端礼盒全自动包装设备，包括工作台，工作台的左侧的后端设置第一自动上料装置，第一自动上料装置的右侧设置点胶装置，第一自动上料装置的前端设置第一上料机械手，第一上料机械手的前端设置自动粘合装置，自动粘合装置的右端设置上料流水线，上料流水线定距离设置挡料机构，挡料机构从左至右依次对应设置第二上料装置、第二上料机械手、第三上料装置、压合装置、激光打标装置和下料机械手，下料机械手的后端设置下料装置，本发明通过将切割好后的木板或者纸板，通过自动装配粘合在一块成为盒子，再通过上料装置将物品放入盒子中，再经过装配成为一个整体，最后通过激光打标生成产品信息自动下料，具有良好的市场经济价值。
一种高端礼盒全自动包装设备

[实用新型]一种自动上料激光切割机-CN202120827830.7有效
发明人：梁帅;王艳魁;王加涛 -专利权人：山东亿达激光科技有限公司
申请日： 2021-04-22 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： B23K26/38 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动上料激光切割机，包括上料架和激光切割机床身，上料架上面设有一组辊筒，辊筒上面设有机械手组件，机械手组件上设有四个吸料盘，吸料盘与机械手臂相连接，机械手臂与机械手转轴相连接，机械手转轴组件安装在上料架一侧，上料架右方放置激光切割机床身，激光切割机床身上面为工料台，工料台上方设有激光头横梁，激光头横梁中间设有激光头组件。相比现有技术，本实用新型的有益效果为，所提供的一种自动上料激光切割机，配备了上料架，上料架上面设有辊筒，对工件不易划伤，而且切割机床身上的锯齿状工料台部分相对较短，并设置了机械手进行自动上料，减少了工件在锯齿状工料台上移动时的损伤
一种自动激光切割机

[发明专利]一种有价证券的柔性生产系统及方法-CN202111021826.2在审
发明人：韩绪艳;屈明生;董学良;翟志万;王川;渠源 -专利权人：中钞印制技术研究院有限公司;中国印钞造币总公司
申请日： 2021-09-01 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： B26D5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种有价证券的柔性生产系统及方法，柔性生产系统包括控制台、自动上纸装置、裁切装置、多个清分机、至少一个移动立体库、入料机械手和出料机械手；自动上纸装置、裁切装置、清分机、移动立体库、入料机械手和出料机械手均与控制台电连接，自动上纸装置用于提供完成印刷工艺的纸张；裁切装置用于将纸张并裁切为设定大小的有价证券；清分机用于对有价证券进行合格检测；移动立体库用于有价证券的搬运；控制台根据第一信息控制入料机械手将有价证券存入移动立体库；并根据第二信息和清分机的工作状态选取与相匹配的清分机，以利用出料机械手将有价证券抓取至相匹配的清分机内进行合格检测。
一种有价证券柔性生产系统方法

[实用新型]硅片分选机自动上料系统-CN201621450420.0有效
发明人：姚捷 -专利权人：常州协鑫光伏科技有限公司
申请日： 2016-12-27 - 公布日： 2017-07-07 - 主分类号： H01L21/677 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种硅片分选机自动上料系统，包括至少一个硅片分选机自动上料装置，每个硅片分选机自动上料装置包括支撑柱、两条滑轨、横梁、机械手，两条滑轨分别纵向安装在支撑柱的顶端，两条滑轨在横向方向上平行；横向放置并且横梁的两端分别安装在两条滑轨上，并且可沿着滑轨在纵向方向上移动；机械手包括夹爪和机械手安装座，所述夹爪安装在机械手安装座上，机械手安装座安装在横梁上，所述夹爪能够夹取或释放插片盒。本实用新型通过设置硅片分选机自动上料系统来夹取插片盒并将插片盒放置到分选机的上料台上，不需要人工搬运，从而节省了人力，并且相对于人力搬运，效率高。
硅片分选自动系统

[发明专利]一种用于PCB加工及检测设备的自动上卸料机构及方法-CN201510019094.1有效
发明人：周明;杨刚;马飞达;肖强;王丽辉 -专利权人：成都金大立科技有限公司
申请日： 2015-01-15 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于PCB加工及检测设备的自动上卸料机构及方法，上料台驱动装置与上料台相连，上料台驱动装置驱动上料台升降，进料台驱动装置与进料台相连，进料台驱动装置驱动进料台转动，卸料台驱动装置与卸料台相连，卸料台驱动装置驱动卸料台升降；所述右吸盘机械手和左吸盘机械手与吸盘机械手上下驱动装置相连，吸盘机械手上下驱动装置驱动右吸盘机械手和左吸盘机械手升降，右吸盘机械手和左吸盘机械手与吸盘机械手左右驱动装置相连，吸盘机械手左右驱动装置驱动右吸盘机械手和左吸盘机械手左右运动；左吸盘机械手与左吸盘机械手旋转驱动相连。本发明实现PCB逐个上料、搬运、进料、变向、退料、卸料；辅助加工或检测的效率高，控制灵活。
一种用于 pcb 加工检测设备自动卸料机构方法

[实用新型]一种用于PCB加工及检测设备的自动上卸料机构-CN201520025904.X有效
发明人：周明;杨刚;马飞达;肖强;王丽辉 -专利权人：成都金大立科技有限公司
申请日： 2015-01-15 - 公布日： 2015-07-29 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于PCB加工及检测设备的自动上卸料机构，上料台驱动装置与上料台相连，上料台驱动装置驱动上料台升降，进料台驱动装置与进料台相连，进料台驱动装置驱动进料台转动，卸料台驱动装置与卸料台相连，卸料台驱动装置驱动卸料台升降；所述右吸盘机械手和左吸盘机械手与吸盘机械手上下驱动装置相连，吸盘机械手上下驱动装置驱动右吸盘机械手和左吸盘机械手升降，右吸盘机械手和左吸盘机械手与吸盘机械手左右驱动装置相连，吸盘机械手左右驱动装置驱动右吸盘机械手和左吸盘机械手左右运动；左吸盘机械手与左吸盘机械手旋转驱动相连。本实用新型实现PCB逐个上料、搬运、进料、变向、退料、卸料；辅助加工或检测的效率高，控制灵活。
一种用于 pcb 加工检测设备自动卸料机构

[实用新型]玻璃基材自动上料装置-CN201420845050.5有效
发明人：杨林;肖云湖;陈滔 -专利权人：深圳市联得自动化装备股份有限公司
申请日： 2014-12-25 - 公布日： 2015-09-09 - 主分类号： B65G49/06 文献下载
摘要：本实用新型的玻璃基材自动上料装置，包括：安装平台，安装在安装平台上的上料机械手、料盘移动机械手、第一升降机构和第二升降机构，料盘移动机械手从第一升降机构移动玻璃基材至第二升降机构，上料机械手从第二升降机构取出玻璃基材；上料机械手包括：安装在安装平台上的支撑板，安装在支撑板上的侧板，安装在侧板上的驱动机构，以及与驱动机构连接的驱动板，驱动机构驱动驱动板水平移动。采用本方案的玻璃基材自动上料装置，通过上料机械手、料盘移动机械手、第一升降机构和第二升降机构各构件之间的配合，自动的完成玻璃基材的上料和下料。
玻璃基材自动装置

[发明专利]一种电连接器组装螺丝自动上料装置-CN201810110637.4有效
发明人：梅学权;朱英霞;常国峰;王匀;吴冬贵;冯慧;卢宏;奚军 -专利权人：泰兴市航天电器有限公司
申请日： 2018-02-05 - 公布日： 2020-09-25 - 主分类号： H01R43/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种电连接器组装螺丝自动上料装置，由螺丝振动上料盘、螺丝分配机构、螺丝吸取机械手、安装座组成，通过螺丝振动上料盘、螺丝分配机构与螺丝吸取机械手全自动的完全对螺丝的上料操作，快捷、准确，可与螺丝锁紧装置配套使用
一种连接器组装螺丝自动装置