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[实用新型]一种异形圆饼冷挤压上料装置-CN201822210937.8有效
发明人：冯洋;李雷川;朱国栋 -专利权人： 广州惠伟智能科技有限公司
申请日： 2018-12-26 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： B21C33/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及冷挤压技术领域，尤其为一种异形圆饼冷挤压上料装置，包括基座，所述基座的下方配有电机，基座前方装有测距传感器，基座平面上装有定位顶柱，基座上方装有夹料放料机构。所述定位装置通过取料夹上料构，后由电机带动传感器旋转，将零件缺口位检测的数据传给PLC控制器，后电机停止，定位顶住同时顶出定位，解决了依赖人工进行异形齿轮定位，降低了企业运作成本。
冷挤压本实用新型测距传感器电机带动定位装置放料机构基座平面零件缺口上料装置异形齿轮后电机取料夹位检测异形圆传感器顶出顶柱夹料上料电机顶住运作

[实用新型]一种可变位短棒冷挤压上料装置-CN201822033288.9有效
发明人：冯洋;李雷川;朱国栋 -专利权人： 广州惠伟智能科技有限公司
申请日： 2018-12-05 - 公布日： 2019-09-03 - 主分类号： B21C27/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可变位短棒冷挤压上料装置，包括基座，所述基座的上配装有料仓，且基座上表面设置有输送机构，所述输送机构的左端设置有推料机构，且推料机构的背面设置有变位机构，所述变位机构滑动连接在提升机构的正面，且提升机构的顶端设置有取料机构，所述取料机构背面的通过固定板与送料机构固定连接。该可变位短棒冷挤压上料装置，通过设置推料机构和变位机构，通过气缸工作推料到变位机构，通过水平落差，原横向输送零件变位为竖立状态，通过设置提升机构能够使棒料由低位提升高位至待料区域，本实用新型专利，通过可变位短棒冷挤压上料装置，解决了安全事故的发生和提高了产品质量，降低了企业运作成本。
变位机构上料装置可变位冷挤压短棒提升机构推料机构本实用新型取料机构输送机构基座上表面安全事故背面设置顶端设置横向输送滑动连接竖立状态水平落差送料机构固定板棒料变位低位料仓气缸左端运作

[实用新型]一种带调心齿形圆饼冷挤压上料装置-CN201822039124.7有效
发明人：冯洋;李雷川;朱国栋 -专利权人： 广州惠伟智能科技有限公司
申请日： 2018-12-05 - 公布日： 2019-09-03 - 主分类号： B21C27/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及冷挤压技术领域，尤其为一种带调心齿形圆饼冷挤压上料装置，包括基座，所述基座上配装有料仓，且基座上表面设置有输送机构，所述输送机构的左端设置有推料机构，且推料机构的侧面设置有旋转变位机构，所述旋转变位机构滑动连接在提升机构的正面，且提升机构的顶端设置有取料机构，所述取料机构背面的通过固定板与送料机构固定连接。本实用新型的带调心圆饼冷挤压上料装置，解决了安全事故的发生和提高了产品质量，降低了企业运作成本。
冷挤压上料装置调心旋转变位机构本实用新型取料机构输送机构提升机构推料机构齿形圆基座上表面安全事故侧面设置顶端设置滑动连接送料机构固定板料仓圆饼左端运作

[实用新型]一种翻转式短棒冷挤压上料装置-CN201822039125.1有效
发明人：冯洋;李雷川;朱国栋 -专利权人： 广州惠伟智能科技有限公司
申请日： 2018-12-05 - 公布日： 2019-09-03 - 主分类号： B21C27/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及冷挤压技术领域，尤其为一种翻转式短棒冷挤压上料装置，包括基座和PLC控制器，所述基座上配装有料仓，且基座上表面设置有输送机构，输送机构的前端设置有翻转机构，取料机构滑动连接在提升机构的下方，提升机构的固定位置设置有送料机构，提升机构通过安装在基座上并位于输送机构正上方，PLC控制器电性连接于输送机构、翻转机构、取料机构、提升机构以及送料机构。本实用新型，解决了传统作业方式采用人工上料生产的作业模式，避免了每年因高强度作业带来疲劳操作导致安全事故频繁发生，直接造成经济损失和肢体伤害，同时通过翻转式短棒冷挤压上料装置，解决了安全事故的发生和提高了产品质量，降低了企业运作成本。
输送机构提升机构冷挤压上料装置翻转式短棒本实用新型安全事故翻转机构取料机构送料机构传统作业方式高强度作业基座上表面电性连接滑动连接经济损失疲劳操作前端设置人工上料肢体伤害作业模式料仓运作生产

[实用新型]一种定向短棒冷挤压上料装置-CN201822039579.9有效
发明人：冯洋;李雷川;朱国栋 -专利权人： 广州惠伟智能科技有限公司
申请日： 2018-12-05 - 公布日： 2019-09-03 - 主分类号： B21C27/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及冷挤压技术领域，尤其为定向短棒冷挤压上料装置，包括基座，所述基座的上配装有料仓，且料仓左侧设置有推料预分拣机构，所述推料预分拣机构的左端设置有输送机构，且输送机构的侧面设置有推料机构，推料机构侧面且设置有旋转变位机构，且二次定位提升机构的顶端设置有取料机构，取料机构背面的通过固定板与送料机构固定连接。本实用新型，推料机构和旋转变位机构，通过气缸工作推料到旋转变位机构，通过旋转变位，原任意方向输送零件变位为竖立定位状态，通过设置提升机构能够使短棒料保持定向方位由低位提升高位至待料区域，通过定向短棒冷挤压上料装置，解决了安全事故的发生和提高了产品质量，降低了企业运作成本。
冷挤压短棒旋转变位机构上料装置推料机构本实用新型分拣机构取料机构输送机构提升机构料仓推料安全事故侧面设置顶端设置定位状态定向方位二次定位送料机构旋转变位固定板变位低位气缸左端竖立侧面运作

[发明专利]自动上料机械手-CN201510308556.1有效
发明人：李乐书 -专利权人： 广州惠伟智能科技有限公司
申请日： 2015-06-08 - 公布日： 2017-09-29 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本发明适用于上料设备技术领域，提供了一种自动上料机械手，包括取、放材料的第一吸料装置、用于搬运材料的移动机构以及补料机构。补料机构包括用于放置材料的料仓以及将材料从料仓推送至第一吸料装置取料位置的推送装置。本发明的自动上料机械手设置有补料机构，其可自动给料仓补料，无需人工补料，提高了上料设备的自动化程度，节省了人工成本，提高了生产效率。
自动机械手

[实用新型]全自动覆膜机-CN201521011134.X有效
发明人：李乐书 -专利权人： 广州惠伟智能科技有限公司
申请日： 2015-12-08 - 公布日： 2016-08-17 - 主分类号： B32B37/10 文献下载
摘要：本实用新型适用于镜片覆膜技术领域，提供了一种全自动覆膜机，包括镜片搬运系统、送膜系统、覆膜系统、切膜系统以及控制系统。镜片搬动系统包括镜片放置座，镜片放置座上开设有放置镜片的容置槽。覆膜系统包括压膜机构以及抽真空机构，压膜机构包括将膜压入容置槽并密封容置槽槽口的密封压紧块，容置槽或密封压紧块上开设有用于抽出容置槽内部空气的出气孔，出气孔与抽真空机构连通。抽真空机构将容置槽中的空气从出气孔抽出，使容置槽形成真空状态。切膜系统包括用于切膜的切刀，所述切刀的形状与镜片覆膜部位的外轮廓形状相匹配。本实用新型实现了送膜、覆膜以及切膜等流程的全自动化，提高了生产效率，并且产品标准化程度高，产品品质稳定。
全自动覆膜机

[发明专利]全自动覆膜机-CN201510898233.2在审
发明人：李乐书 -专利权人： 广州惠伟智能科技有限公司
申请日： 2015-12-08 - 公布日： 2016-03-16 - 主分类号： B32B37/10 文献下载
摘要：本发明适用于镜片覆膜技术领域，提供了一种全自动覆膜机，包括镜片搬运系统、送膜系统、覆膜系统、切膜系统以及控制系统。镜片搬动系统包括镜片放置座，镜片放置座上开设有放置镜片的容置槽。覆膜系统包括压膜机构以及抽真空机构，压膜机构包括将膜压入容置槽并密封容置槽槽口的密封压紧块，容置槽或密封压紧块上开设有用于抽出容置槽内部空气的出气孔，出气孔与抽真空机构连通。抽真空机构将容置槽中的空气从出气孔抽出，使容置槽形成真空状态。切膜系统包括用于切膜的切刀，所述切刀的形状与镜片覆膜部位的外轮廓形状相匹配。本发明实现了送膜、覆膜以及切膜等流程的全自动化，提高了生产效率，并且产品标准化程度高，产品品质稳定。
全自动覆膜机

[实用新型]自动上料机械手-CN201520390714.8有效
发明人：李乐书 -专利权人： 广州惠伟智能科技有限公司
申请日： 2015-06-08 - 公布日： 2015-12-30 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型适用于上料设备技术领域，提供了一种自动上料机械手，包括取、放材料的第一吸料装置、用于搬运材料的移动机构以及补料机构。补料机构包括用于放置材料的料仓以及将材料从料仓推送至第一吸料装置取料位置的推送装置。本实用新型的自动上料机械手设置有补料机构，其可自动给料仓补料，无需人工补料，提高了上料设备的自动化程度，节省了人工成本，提高了生产效率。
自动机械手

[实用新型]自动翻料机械手-CN201520277317.X有效
发明人：李乐书 -专利权人： 广州惠伟智能科技有限公司
申请日： 2015-04-30 - 公布日： 2015-11-04 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本实用新型适用于材料搬运、定位设备技术领域，提供了一种自动翻料机械手，包括立柱、手臂、取料装置以及可驱动手臂在竖直平面内旋转手臂翻转机构。手臂安装在立柱上，取料装置安装在手臂上。手臂包括错位机构、上手臂以及下手臂。错位机构包括可正、反向旋转的手臂伸缩电机、皮带轮以及传动皮带。上、下手臂分别与传动皮带上的两个运动方向相反的位置固定连接；上、下手臂上均安装有取料装置，上或下手臂上还安装有推动部件，推动部件上安装有取料装置；当上、下手臂运行到彼此相对的位置时，推动部件可驱动其上的取料装置往复运动，将材料转送到下手臂的取料装置上。本实用新型的自动翻料机械无需人工翻料，节省了人工成本，提高了生产效率。
自动机械手

[发明专利]自动翻料机械手及其搬料方法-CN201510218456.X有效
发明人：李乐书 -专利权人： 广州惠伟智能科技有限公司
申请日： 2015-04-30 - 公布日： 2015-08-26 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本发明适用于材料搬运、定位设备技术领域，提供了一种自动翻料机械手，包括立柱、手臂、取料装置以及可驱动手臂在竖直平面内旋转手臂翻转机构。手臂安装在立柱上，取料装置安装在手臂上。手臂包括错位机构、上手臂以及下手臂。错位机构包括可正、反向旋转的手臂伸缩电机、皮带轮以及传动皮带。上、下手臂分别与传动皮带上的两个运动方向相反的位置固定连接；上、下手臂上均安装有取料装置，上或下手臂上还安装有推动部件，推动部件上安装有取料装置；当上、下手臂运行到彼此相对的位置时，推动部件可驱动其上的取料装置往复运动，将材料转送到下手臂的取料装置上。本发明的自动翻料机械无需人工翻料，节省了人工成本，提高了生产效率。
自动机械手及其方法

[实用新型]冲压机械手-CN201420720340.7有效
发明人：李乐书 -专利权人： 广州惠伟智能科技有限公司
申请日： 2014-11-25 - 公布日： 2015-06-10 - 主分类号： B21D43/18 文献下载
摘要：本实用新型适用于冲压设备技术领域，提供了一种冲压机械手，包括机台、立柱、手臂、吸盘、线缆以及手臂旋转机构。立柱可转动地安装于机台上，手臂可上下滑动地安装于立柱上，且可相对立柱转动，吸盘可转动地安装在手臂的末端上。线缆设置于立柱及手臂内，手臂旋转机构包括主轴及可带动主轴转动的马达，主轴与手臂固定连接，主轴的中心处开设有通孔，线缆穿设过通孔。本实用新型线缆设置于立柱及手臂内，在外观上设备整齐美观，主轴的中心处开设有通孔，线缆穿设过通孔，当主轴旋转时，线缆不会发生扭曲，从而避免了线缆因扭曲而磨损，增加了机械手的电气稳定性。
冲压机械手

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