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[发明专利]用于创造独立空间的帐篷式装置及使用方法-CN201810616116.6有效
发明人：洪浛檩;解家瑞;赵晨 -专利权人： 中瑞福宁机器人（沈阳）有限公司
申请日： 2018-06-14 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B61D31/00 文献下载
摘要：用于创造独立空间的帐篷式装置及使用方法，该装置包括装置架和装置门；装置架包括前口架和后固定架，前口架和后固定架之间设置有能折叠的软连接，能折叠的软连接与前口架和后固定架的至少三边连接，该三边包括前口架和后固定架的上边和两个侧边，该装置能一改长途交通工具往日诟病，其集休闲、娱乐、办公、休息以及自由独立于一体的鲜明特点能够让旅客充分体会旅行的快乐。
用于创造独立空间帐篷装置使用方法

[发明专利]一种控制协作机器人抓取物体的方法、装置及系统-CN201810613421.X有效
发明人：洪浛檩;张涛 -专利权人： 中瑞福宁机器人（沈阳）有限公司
申请日： 2018-06-14 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本申请实施例公开一种控制协作机器人抓取物体的方法、装置及系统，通过将3D双目相机设置在机器人本体上，将单目相机设置于机械臂末端，在遇到待抓取物体前有障碍物时，能够利用机械臂绕开障碍物，在障碍物后侧再次进行单帧数据采集和识别，有效解决了待抓取物体前有障碍物遮挡时，现有协作机器人无法完成抓取的缺点，抓取有障碍物的物体不需要实时控制机械臂移动单目相机完成物体的三维重建，不需要功能强大的处理器，降低系统成本；此外，可在系统工作站通过人工智能的方式已经进行大量数据的采集和训练，因此，在应用单目相机评估深度时不需要很长的时间，显著提高了抓取有障碍物的物体的抓取成功率和抓取效率。
一种控制协作机器人抓取物体方法装置系统

[外观设计]消毒机器人-CN202030076675.0有效
发明人：刘倩;苏培立 -专利权人： 中瑞福宁机器人（沈阳）有限公司
申请日： 2020-03-10 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： 15-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：消毒机器人。2.本外观设计产品的用途：一款基于雾化技术的消毒机器人，用于公众场合进行消毒灭菌。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
消毒机器人

[外观设计]消毒机器人-CN202030076677.X有效
发明人：刘倩;苏培立 -专利权人： 中瑞福宁机器人（沈阳）有限公司
申请日： 2020-03-10 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： 15-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：消毒机器人。2.本外观设计产品的用途：一款基于光脉冲技术的消毒机器人，用于公众场合进行消毒灭菌。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
消毒机器人

[外观设计]骨科手术设备-CN201930443319.5有效
发明人：刘倩 -专利权人： 中瑞福宁机器人（沈阳）有限公司
申请日： 2019-08-15 - 公布日： 2020-03-31 - 主分类号： 24-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：骨科手术设备。2.本外观设计产品的用途：用于医院、实验室进行骨科手术时使用。3.本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1立体图1。5.指定设计1为基本设计。
骨科手术设备

[发明专利]以语义识别为主并辅之以其它方式的机器人人机交互方法-CN201810966836.5在审
发明人：洪浛檩;潘明志 -专利权人： 中瑞福宁机器人（沈阳）有限公司
申请日： 2018-08-23 - 公布日： 2020-03-03 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：以语义识别为主并辅之以其它方式的机器人人机交互方法，以语义识别为主并辅之以其它方式的机器人人机交互方法，其特征在于：该方法通过语义识别模块、敏感皮肤、触摸屏、体感交互模块和眼动追踪模块等五个模块实现；本发明融合语义识别、敏感皮肤、体感交互、眼动追踪、触屏等多种交互方式，扬长避短，力图彻底解决机器人人机交互的难题。
语义识别为主其它方式机器人人机交互方法

[实用新型]一种用于熬汤的装置-CN201821270116.7有效
发明人：洪浛檩;解家瑞 -专利权人： 中瑞福宁机器人（沈阳）有限公司
申请日： 2018-08-08 - 公布日： 2019-11-08 - 主分类号： A47J27/14 文献下载
摘要：一种用于熬汤的装置，包括锅体、锅盖，在锅盖上设置有虹管进入口和物料进入口；将熬汤工艺中的人为可控因素通过该自动化新型设备排除在外，使任何时间任何地点任何厨师熬制的“老汤”的口味的波动处于可接收范围内能够节约时间、精力。且该装置通过临时锁紧装置将整个装置更加稳定的固定在锅体上，使得其采用分析更加稳定和准确。
熬汤锅盖进入口锅体新型设备紧装置临时锁熬制虹管可控老汤厨师口味自动化节约分析

[实用新型]养老服务机器人三层级关怀系统-CN201820924968.7有效
发明人：刘倩;魏瑶 -专利权人： 中瑞福宁机器人（沈阳）有限公司
申请日： 2018-06-14 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：一种养老服务机器人三层级关怀系统，该系统包括养老服务机器人、云服务器和远程应用APP；所述养老服务机器人和远程应用APP通过云服务器相连；所述养老服务机器人包含包括头部、胸部、裙部、双臂和底座，头部设置在胸部上；胸部设置在裙部上；双臂设置在胸部两侧，裙部设置在底座上；其有助于子女在第一时间给予老人生理、心理的帮助和陪伴。另外，该机器人采用机身和底座可自由拆卸的方式，这样一来收纳和运输都十分方便，使其应用更加灵活。
服务机器人养老胸部裙部底座远程应用云服务器层级双臂收纳头部设置自由拆卸机身机器人灵活心理应用运输帮助

[外观设计]眼科手术机器人-CN201930104390.0有效
发明人：刘倩 -专利权人： 中瑞福宁机器人（沈阳）有限公司
申请日： 2019-03-14 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： 24-01 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：眼科手术机器人。2．本外观设计产品的用途：用于医院、实验室进行眼科手术时使用。3．本外观设计产品的设计要点：设计1的设计要点在于产品的形状，设计2、设计3和设计4的设计要点在于产品的形状和色彩及其结合。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：设计1立体图1。5．请求保护的外观设计设计2、设计3和设计4请求保护色彩。6．指定基本设计：设计1。
外观设计眼科手术机器人图片

[实用新型]对人的情绪状态进行反应的机器人-CN201820942021.9有效
发明人： H.R.费卢;D.寇施;D.吐鲁塞;R.迈亚 -专利权人： 中瑞福宁机器人（沈阳）有限公司
申请日： 2018-06-19 - 公布日： 2019-08-27 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及对人的情绪状态进行反应的机器人。具体而言，本实用新型涉及用于由机器人探测人的情绪状态的方法，由此机器人包括，情况管理器，情况管理器分成用于确定需要的情况网络和用于确定满足需要的动作的动作网络，计划器，以用于对由情况管理器提出以及任选来自输入装置的动作按优先顺序排序，以及传感器，以用于探测事件。情况网络和动作网络两者基于概率模型。将情况管理器分成情况网络和动作网络具有的效果是，针对给定情况对适当动作的计算不直接基于实际数据，而是其基于对给定情况的需要的计算。
管理器动作网络情绪状态机器人本实用新型概率模型实际数据适当动作输入装置顺序排序探测事件网络计划器传感器探测

[实用新型]用于机器人的抓爪系统-CN201820941173.7有效
发明人： H.邬;H.奥莫里;D.特鲁索;L.维夫 -专利权人： 中瑞福宁机器人（沈阳）有限公司
申请日： 2018-06-19 - 公布日： 2019-08-06 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：提出了一种用于机器人的抓爪系统(10)，包括用于传送物体的第一抓爪元件(100)。第一抓爪元件包括具有用于支承物体的支承平面(111)的抓爪手(110)，以及与支承平面相对的抓爪拇指(120)。此外，第一抓爪元件包括抓爪手与抓爪拇指之间的槽口(130)，槽口(130)用于部署物体的至少一部分，使得其被被动地装固以免倾斜。该抓爪系统在到处移动，传送制品松弛地定位在其上的物体如托盘或板时尤其有利。
抓爪抓爪手拇指槽口机器人传送支承平面托盘地装支承松弛移动部署

[实用新型]一种基于电子皮肤的服务机器人-CN201820978825.4有效
发明人：刘倩;魏瑶 -专利权人： 中瑞福宁机器人（沈阳）有限公司
申请日： 2018-06-25 - 公布日： 2019-07-09 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于电子皮肤的服务机器人，包括：可移动底座和机器人本体。机器人本体包括机器人胸部，以及设有控制器和信息接收模块的机器人腰部。机器人外壳设有电子皮肤层，电子皮肤层与机器人外壳之间设有压力传感器。可移动底座内设有安全回路和避障模块。当机器人碰到障碍物时，压力传感器感应的压力增加，信息接收模块将压力信号反馈给控制器，控制机器人停止工作，保护人或物体安全。同时，利用安全回路实时监控机器人的运行状态，以便立即停止运转；利用避障模块可以对低矮障碍与透明障碍进行探测，提高防碰撞效果。可见，本实施例提供的机器人，具有防护措施，防碰撞效果好，成本低，可使机器人在突发情况下立刻自动停止工作。
机器人信息接收模块机器人本体机器人外壳可移动底座安全回路避障模块控制器防碰撞皮肤层压力传感器感应皮肤压力信号反馈服务机器人机器人腰部控制机器人压力传感器防护措施服务机器实时监控停止运转压力增加运行状态自动停止障碍物胸部探测透明安全

[实用新型]一种用于熬汤的新型设备-CN201821270063.9有效
发明人：洪浛檩;解家瑞 -专利权人： 中瑞福宁机器人（沈阳）有限公司
申请日： 2018-08-08 - 公布日： 2019-07-09 - 主分类号： G01N21/25 文献下载
摘要：一种用于熬汤的新型设备，包括锅体，该设备还包括分析器，分析器包括壳体、光谱仪、主控器和连接架；光谱仪和主控器设置在壳体内，光谱仪连接主控器；壳体通过连接架挂接在锅体侧壁上，壳体处在锅体内部；壳体的底部设置有汤汁进入口，汤汁进入口处设置有过滤网。将熬汤工艺中的人为可控因素通过该自动化新型设备排除在外，使任何时间任何地点任何厨师熬制的“老汤”的口味的波动处于可接收范围内能够节约时间、精力。
壳体熬汤光谱仪新型设备主控器分析器汤汁锅体侧壁过滤网进入口连接架入口处体内部熬制锅体可控老汤厨师口味自动化体内节约

[发明专利]用于在远途交通工具上构建独立空间的装置及使用方法-CN201810616110.9在审
发明人：洪浛檩;解家瑞;赵晨 -专利权人： 中瑞福宁机器人（沈阳）有限公司
申请日： 2018-06-14 - 公布日： 2019-05-17 - 主分类号： B61D31/00 文献下载
摘要：用于在远途交通工具上构建独立空间的装置，该装置包括装置门和装置架；装置架包括顶板和两个侧板，使用该发明将上述交通工具的床位进行隔离、划分，能够为每名旅客构建专属于自己的独立空间，集娱乐、办公、休息于一体的新型装置能够最大限度的满足各类旅客的需求，为旅途增添趣味，减少陌生人之间的矛盾。同时采用特制的定位锁具，使得休息时，别人不会轻易的打扰，也会保证贵重物品的安全。
独立空间交通工具构建装置架远途定位锁具贵重物品新型装置装置门旅客休息侧板床位旅途隔离趣味办公娱乐矛盾安全保证

[实用新型]一种基于预测算法的冷媒管理设备-CN201820787954.5有效
发明人：洪浛檩;陈雨虹;赵晨;邢锐 -专利权人： 中瑞福宁机器人（沈阳）有限公司
申请日： 2018-05-25 - 公布日： 2019-05-03 - 主分类号： F25D11/00 文献下载
摘要：一种基于预测算法的冷媒管理设备，该设备由两部分构成，分别是具有测温，保温，警报功能的物联网物流箱（5）和能够实现冷媒快速替换的快速更换结构（6），快速更换结构为能设置进物联网物流箱内且能从物联网物流箱内取出的结构；其效果如下：1、本实用新型中的冷媒运输成本低。2、本实用新型实现了重复利用，环保的功能。3、本实用新型箱子的成本低。4、本实用新型更快速、更换省时省力；5、本实用新型算法优化，综合策略最优；在冷媒更换判断上没有采用一般简单的阈值判断，而是根据历史数据和当前数据通过预测算法进行预测，进而得到最优更换的策略，提高了效率。
本实用新型冷媒预测算法物联网管理设备快速更换物流警报功能历史数据数据通过算法优化运输成本重复利用综合策略阈值判断物流箱测温省时省力箱子保温替换取出预测环保

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