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[发明专利]广域电磁深度约束反演成像方法、电子设备和存储介质-CN202111322004.8在审
发明人：康家光;袁茂林;李爱勇;易建民;李金磊;林东成;詹少全;敬朋贵 -专利权人：中国石油化工股份有限公司;中国石油化工股份有限公司勘探分公司;江苏华东八一四地球勘查有限公司（江苏省有色金属华东地质勘查局八一四队）
申请日： 2021-11-09 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G01V3/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种广域电磁深度约束反演成像方法、电子设备和存储介质，其中深度约束反演成像方法包括：步骤1：建立约束反演初始模型，引入钻孔信息作为约束反演的约束条件，所述钻孔信息包括目标深度层的顶面深度、底面深度和视电阻率；步骤2：根据所述约束反演初始模型和所述约束条件进行约束反演，所述约束反演包括垂向网格剖分，在所述垂向网格剖分中，对所述目标深度层进行加密空间网格剖分，对非目标深度层进行稀疏空间网格剖分；拟合所述目标深度层的频率‑视电阻率曲线，得到约束反演的初始结果；步骤3：判断所述初始结果是否可作为最终的约束反演结果，若否，则返回所述步骤1，直至所述约束反演的结果能够作为最终的反演结果。
广域电磁深度约束反演成像方法电子设备存储介质

[发明专利]角色动画中基于扩展位置动力学的蒙皮技术及权重重定位的方法-CN201611221233.X有效
发明人：潘俊君;陈莉娟 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2016-12-26 - 公布日： 2019-07-26 - 主分类号： G06T13/40 文献下载
摘要：本发明涉及角色动画中基于扩展位置动力学的蒙皮技术及权重重定位的方法，针对给定的三角网格，生成对应的四面体网格，针对四面体网格初始化扩展位置动力学(PBD)的拉伸约束、体积约束、自碰撞约束和能量约束，并计算同时优化三角网格和四面体网格的顶点权重；通过线性混合蒙皮技术(LBS)实现三角网格和四面体网格的变形；通过扩展PBD对LBS的变形结果进行优化；用拉普拉斯平滑对三角网格的关节区域进行平滑；分别计算原始网格和新网格的双谐调距离场，并给定两个网格的对应点，定义预测函数；对于新网格上的每个顶点通过预测函数计算其在原始网格上的对应点，得到其权重。
角色动画基于扩展位置动力学蒙皮技术权重定位方法

[发明专利]一种顾及特征约束的四面体网格离散算法-CN201010101786.8无效
发明人：赵林林;周良辰;盛业华;郭飞 -专利权人：南京师范大学
申请日： 2010-01-26 - 公布日： 2010-09-15 - 主分类号： G06T17/20 文献下载
摘要：一种顾及特征约束的四面体网格离散算法，该算法包括：在网格剖分前，先进行特征约束处理，将实体内部的约束面视为零厚度的内部洞约束，用类似洞约束的处理方法，离散为两组位置重叠但法线相反的三角形前沿，并根据尺寸控制函数将约束线离散为若干线段然后基于三角形前沿向实体内部逐层推进生成四面体单元，直至当前层和下一层前沿队列全部为空，前沿推进时动态维护当前层前沿队列和下一层前沿队列，并采用区域自主的方法进行四面体单元的尺寸控制，以产生疏密均匀的网格单元，网格离散结束后对约束面两侧的网格拓扑进行调整，最后辅以网格拓扑优化和拉普拉斯几何优化。
一种顾及特征约束四面体网格离散算法

[发明专利]三角网格构建方法、装置、电子设备及可读存储介质-CN202111165499.8有效
发明人：池鹏可;唐明 -专利权人：广州极飞科技股份有限公司
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G06T17/20 文献下载
摘要：本申请提供了一种三角网格构建方法、装置、电子设备及可读存储介质。该方法包括：基于原始拍摄图像构建稀疏点云；根据所述稀疏点云，构建原始三角网格；根据所述原始三角网格中的多个顶点，向所述原始三角网格中增加多条约束边，得到带约束三角网格，所述多个顶点基于所述原始三角网格的边缘坐标得到；对所述带约束三角网格进行逐层网格剖分，得到目标三角网格，所述目标三角网格中包括多个三角面片，各三角面片的面积均小于预设阈值。该方法能够在保证三角网格中的所有三角面片的面积较小的同时，使得三角网格的覆盖范围更大。
三角网格构建方法装置电子设备可读存储介质

[发明专利]基于RIMD变形成分的人体网格变形方法及系统-CN202010903211.1在审
发明人：张焕芹;任建勋;王文一 -专利权人：上海融军科技有限公司
申请日： 2020-09-01 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： G06T17/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于RIMD变形成分的人体网格变形方法及系统，包括：从运动人体网格数据集中提取旋转不变网格差异变形特征向量；在人体源网格上设置节点，根据测地线距离对人体源网格模型进行分割；在每个关节区域提取变形成分，根据旋转不变网格差异和缩放/切变分量的幅度确定局部支持；拟合提取的变形成分，对变形网格的权重向量进行优化，对混合缩放/切变分量进行约束，恢复满足指定顶点约束的变形网格。使用提取的变形成分进行网格变形，对变形网格的权重向量的优化进行约束，避免网格模型的过度缩放，可以重构出更为自然合理的结果。
基于 rimd 变形成分人体网格方法系统

[发明专利]用户界面上的组件的高效布局-CN201280048317.1在审
发明人： P.米尔恩;S.R.加诺夫 -专利权人：谷歌公司
申请日： 2012-09-28 - 公布日： 2014-07-30 - 主分类号： G06F9/44 文献下载
摘要：计算设备从布局确定多条网格线。该组矩形组件中的每个矩形组件与至少两条网格线相关联。所述至少两条网格线基于该矩形组件的至少一个大小。计算设备生成约束的系统，每个约束与多条网格线中的至少两条网格线相关。计算设备解决约束的系统以确定多条网格线中的每条网格线的位置。计算设备基于网格线的位置来生成矩形组件的显示。
用户界面组件高效布局

[发明专利]一种约束初至波层析反演的方法、装置、设备及可读介质-CN202111674487.8在审
发明人：闫智慧;王乃建;吴蔚;侯喜长;贺涌;王朝阳 -专利权人：中国石油天然气集团有限公司;中国石油集团东方地球物理勘探有限责任公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： G01V1/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种约束初至波层析反演的方法，包括：将深度‑时间曲线转换成深度‑网格速度曲线，并将地表高程水平布展以构建高速顶界面；获取包含地表高程的初始层析模型，并基于预设尺寸将初始层析模型划分为若干个网格；将每个网格对应的高程分别与高速顶界面相减以得到每个网格对应的深度，并基于每个网格对应的深度和深度‑网格速度曲线获取每个网格对应的网格速度；将每个网格对应的网格速度分别标记在对应的网格中，并基于预设初始速度和预设最大速度对高速顶界面以下的网格进行线性插值，以得到速度模型；以及基于权重函数和速度模型建立约束模型，基于约束模型进行层析反演，并在层析反演过程中基于权重函数对速度模型进行更新。
一种约束初至波层析反演方法装置设备可读介质

[发明专利]花朵开放过程的重建方法及装置-CN201610907113.9有效
发明人：黄惠;郑倩;范晓晨;奥利夫·马丁·多伊森 -专利权人：中国科学院深圳先进技术研究院
申请日： 2016-10-18 - 公布日： 2019-01-11 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种花朵开放过程的重建方法及装置，其中，该方法包括：采集整个花朵开放过程的四维点云数据；选择一帧包括所有花瓣信息的点云数据，并根据所选点云数据创建花朵网格模板，花朵网格模板包括多个花瓣网格模板；基于花朵网格模板与点云数据的对应关系，驱动花朵网格模板进行网格形变以跟踪点云数据，分别得到每一帧点云数据对应的花朵网格模板，在网格形变过程中对各花瓣网格模板进行形状约束、碰撞约束和固定根约束；将得到的所有花朵网格模板按照花朵开放顺序排列本发明基于采集的真实点云数据及创建的花朵网格模板，以数据驱动的方式进行花朵网格模板的有效形变，能够重建出精确逼真的花朵开放过程。
花朵开放过程重建方法装置

[发明专利]一种约束曲面多分辨率控制预处理方法-CN201910433643.8有效
发明人：李兆亮;熊盛青;刘培刚;刘钰洋 -专利权人：中国自然资源航空物探遥感中心;中国石油大学（华东）
申请日： 2019-05-23 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： G06T17/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种约束曲面多分辨率控制预处理方法，包括网格尺寸计算，边界线重构，边界面重构，边界面网格优化，本发明研究重构边界对储层表面的逼近程度，采用能量泛函对重构过程进行控制，提出简洁的控制函数；以角点、边界线、约束面的层级递进顺序计算各级别元素的网格尺寸；根据网格尺寸控制实现边界线和约束面的重构。本发明采用模型结构改进前沿推进法实现面内布点和三角剖分；采用Voronoi图保护区实现复杂限定条件的处理；并且研究表面三角网格优化方法，并对Laplacian算法进行改进，实现空间曲面的光顺。本发明提高了约束面的质量，进而提高了网格的质量。
一种约束曲面分辨率控制预处理方法

[发明专利]用于地铁减振降噪的网格界面约束阻尼道床及其制备方法-CN201710046443.8有效
发明人：黄微波;李栋;常瑞景;冯超;梁龙强;李华阳;丁国雷;张志超 -专利权人：青岛理工大学;青岛沙木新材料有限公司
申请日： 2017-01-18 - 公布日： 2018-04-10 - 主分类号： E01B1/00 文献下载
摘要：一种用于地铁减振降噪的网格界面约束阻尼道床及其制备方法，所述道床包括混凝土基层、约束层以及位于二者之间的中间层。所述混凝土基层、约束层和中间层均为网格形界面，所述网格形界面由多个有序排布的凸起的网格单元组成，且相邻两层的网格单元互相匹配；所述中间层为多层约束阻尼层，所述中间层由依次排布的阻尼材料层I、硬夹层和阻尼材料层所述阻尼材料层I位于靠近混凝土基层的一侧，所述阻尼材料层II位于靠近约束层的一侧。本发明将道床约束界面设计成网格状，一方面解决了道床相对滑移的隐患，另一方面增大了剪切面积，从而更加充分发挥阻尼材料的非线性特点，利用阻尼材料的剪切耗能，损耗因子提高了0.3～0.5，因此减振效果也明显提高
用于地铁减振降噪网格界面约束阻尼道床

[发明专利]以约束高强混凝土节点连接的斜交网格筒结构-CN201010566434.X无效
发明人：周威;郑文忠;曹正罡;张建新;侯晓萌;胡海波 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2010-11-30 - 公布日： 2011-04-27 - 主分类号： E04B1/20 文献下载
摘要：以约束高强混凝土节点连接的斜交网格筒结构，它涉及一种土木工程领域的斜交网格筒结构，为了解决现有的斜交网格筒结构钢筋混凝土节点承载力较低、脆性较大，难以满足强节点、弱构件的基本要求等问题。每个钢筋混凝土立柱的上端通过约束高强混凝土斜柱转换节点与两个钢筋混凝土交叉斜柱的下端连接，每两个约束高强混凝土斜柱转换节点之间通过一个配筋混凝土围梁连接，每四个钢筋混凝土交叉斜柱通过一个约束高强混凝土立面交叉节点连接，每两个约束高强混凝土立面交叉节点之间通过一个配筋混凝土围梁连接进而构成斜交网格立面；相邻两方向的斜交网格立面通过约束高强混凝土空间汇交节点连接构成所述斜交网格筒结构。
约束高强混凝土节点连接网格结构

[实用新型]一种烦躁病人双上肢约束衣-CN201821387323.0有效
发明人：贺娟娟 -专利权人：华中科技大学同济医学院附属协和医院
申请日： 2018-08-24 - 公布日： 2019-08-06 - 主分类号： A61F5/37 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种烦躁病人双上肢约束衣，包括约束衣本体，所述约束衣本体的两侧连接有衣袖，衣袖的袖口外侧缝制有第一绑绳，袖口的内部开设有容腔，容腔的内部存放有第三绑绳，第三绑绳的两端贯穿袖口位于袖口外，袖口的内壁缝制有记忆海绵，约束衣本体的前端面缝制有若干个布套，绑带的两端贯穿布套且端头处缝制有第二绑绳，约束衣本体包括外衬层和内衬层，外衬层和内衬层之间安装有网格气垫，网格气垫上开设有若干个网格孔，网格气垫的顶部贯通连接有气嘴，气嘴的顶端螺纹连接有密封帽，该烦躁病人双上肢约束衣，对约束皮肤伤害少。
袖口约束衣绑绳缝制双上肢约束衣气垫网格烦躁内衬层外衬层布套容腔本实用新型顶端螺纹贯通连接记忆海绵皮肤伤害密封帽前端面网格孔贯穿绑带端头内壁气嘴

[发明专利]运输设备的控制器和方法-CN201980007667.5有效
发明人：罗伯特·斯塔迪;马修·维兰;加雷斯·锡雷特 -专利权人：奥卡多创新有限公司
申请日： 2019-01-15 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：尤其，本发明提供一种设为控制复数个运输设备的移动的控制器，复数个运输设备设为运输容器，容器存储在设施中，设施设为以复数个堆垛存储容器，设施包括以单元布置的复数条通路，以在堆垛上方形成网格式结构，其中网格式结构沿第一方向和第二方向延伸，复数个运输设备设为在网格式结构上运行。控制器包括路线确定单元和准许单元，路线确定单元设为，为每个运输设备确定从网格式结构上一个部位到网格式结构上另一个部位的路线；准许单元设为，为每个运输设备提供穿过确定路线的部分的准许。控制器还包括约束区域确定单元和计算单元，约束区域确定单元设为基于网格式结构确定复数个约束区域；计算单元设为计算每个约束区域中的约束限制。此外，采用以下两个中至少一项：准许单元还设为基于特定约束区域中的计算约束限制，授予或拒绝运输设备穿过所确定路线的部分的准许；路线确定单元还设为基于特定约束区域中的计算约束限制，为运输设备确定从一个部位到另一个部位的
运输设备控制器方法

[发明专利]基于环境约束和黎曼距离的联合匹配场定位方法及系统-CN202111056074.3有效
发明人：曹然;郭龙祥;张亮;生雪莉 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2021-09-09 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G01S7/539 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于环境约束和黎曼距离的联合匹配场定位方法及系统。所述方法包括：获取水声信号集合和海洋环境参数向量；计算所述水声信号集合的协方差矩阵；对水下声场进行网格划分得到多个网格；根据所述海洋环境参数向量和声场模型得到各网格的联合矩阵；所述联合矩阵由网格在所有海洋环境参数下的拷贝场向量组成的；分别对各所述网格的联合矩阵进行重构得到各所述网格的重构约束矩阵；分别计算所述协方差矩阵与各网格的重构约束矩阵的黎曼距离，确定最短黎曼距离对应的网格为水下声源位置。
基于环境约束黎曼距离联合匹配定位方法系统

[发明专利]一种球囊用约束支架及球囊导管-CN202210874794.9在审
发明人：杜瑞林;王金铭 -专利权人：杭州巴泰医疗器械有限公司
申请日： 2022-07-25 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： A61M25/10 文献下载
摘要：本发明涉及血管介入治疗技术领域，具体涉及一种球囊用约束支架及球囊导管，约束支架包括沿周向并排设置的轴向约束杆以及沿轴向间隔均匀排列的周向约束环，周向约束环包括多个沿周向连接的曲折约束部，并且相互连接的两个曲折约束部在连接处同时与轴向约束杆固定连接，使每一个曲折约束部都连接在周向上相邻的两个轴向约束杆之间，轴向约束杆和曲折约束部围成网格窗口，曲折约束部能够通过形变实现伸展和收缩。网格窗口伸展扩张开的过程中的形态以及最终伸展扩张完成后的形态都是均匀的，球囊在整个过程中经过每一个网格窗口伸出部分的面积和厚度大体一致，对血管的压力也大体一致，使得血管始终受力均匀，实现对血管良好、均匀的支撑效果
一种球囊用约束支架导管