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[发明专利]人体运动过渡生成方法、装置、设备及可读存储介质-CN202310682485.6在审
发明人：曾瑞;代菊;潘俊君 -专利权人：鹏城实验室
申请日： 2023-06-08 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06T13/40 文献下载
摘要：本申请公开了一种人体运动过渡生成方法、装置、设备及可读存储介质，该方法包括步骤：获取目标人体的初始状态、实时状态、目标状态和预期状态；将所述初始状态、所述实时状态、所述目标状态和所述预期状态输入至预设预测模型，并根据所述预设预测模型，对所述初始状态和所述目标状态之间的过渡状态进行预测，得到所述目标人体的过渡帧；其中，所述预设预测模型至少包括高斯过程隐变量模型，所述高斯过程隐变量模型用于确定所述初始状态、所述实时状态和所述目标状态所对应连续动作的姿势变化概率；根据预设调整策略算法和所述姿势变化概率，对所述过渡帧进行局部特征调整，得到目标帧。本申请实现了提高生成运动序列时的运动细节表现力的效果。
人体运动过渡生成方法装置设备可读存储介质

[实用新型]一种高效醇酯分离装置-CN202320540340.8有效
发明人：郑鹏;王红星;潘俊君;史新玉;孙博;巩克乐 -专利权人：山东飞扬化工有限公司
申请日： 2023-03-20 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B01D36/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高效醇酯分离装置，属于物质分离技术领域，包括用于安装醇酯分离器件的分离箱，分离箱的内侧固定连接有安装基座，且安装基座的侧面铰接连接有开口式的第一安装架，第一安装架的侧面设有用于分离原料中的醇酯的废料的第一过滤网，第一安装架的侧面固定连接有缓冲弹簧，且支撑板的顶端便于缓冲弹簧连接固定，分离箱的竖向侧壁通过螺栓固定连接有驱动电机的固定端，且驱动电机的驱动端贯穿分离箱固定连接有残齿轮，第一安装架的侧面焊接有限位板，且限位板侧面的轮齿并与残齿轮侧面的轮齿啮合连接。该高效醇酯分离装置，能够防止分离时出现堵塞，从而不会影响整体的分离进度。
一种高效分离装置

[发明专利]板层角膜移植AR手术导航系统及方法-CN201911046350.0有效
发明人： 潘俊君;李方红;葛璞 -专利权人：深圳市科创数字显示技术有限公司
申请日： 2019-10-30 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： A61B34/20 文献下载
摘要：本发明提供一种板层角膜移植AR手术导航系统及方法。该板层角膜移植AR手术导航系统包括依次连接的摄像单元、处理单元以及AR单元；摄像单元用于获取板层角膜移植手术过程中的视频影像；处理单元用于对视频影像中的每一帧图像中的角膜轮廓进行分割，得到多帧角膜轮廓图像，将多帧角膜轮廓图像划分为多个关键帧角膜轮廓图像与多个遮挡帧角膜轮廓图像，当当前帧角膜轮廓图像为遮挡帧角膜轮廓图像时，恢复当前帧角膜轮廓图像被遮挡的运动信息并对关键帧角膜轮廓图像进行变形以重建当前帧角膜轮廓图像，再控制AR单元在当前帧角膜轮廓图像中叠加一标记以标注出角膜轮廓以及多个角膜缝针位置，从而指导医生及时准确的找到角膜缝针位置，提高手术成功率。
角膜移植 ar 手术导航系统方法

[发明专利]一种发酵罐的螺旋式空气分布器-CN202310426624.9在审
发明人：郑鹏;史新玉;韦兴鹏;潘俊君;柏晓;朱慧林 -专利权人：山东飞扬化工有限公司
申请日： 2023-04-20 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： C12M1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种发酵罐的螺旋式空气分布器，包括连接管，所述连接管的一端安装有螺旋管，所述螺旋管为上小下大的螺旋结构，所述螺旋管的一侧表面固定安装有喷头结构，所述螺旋管的另一侧表面设有支架结构，所述喷头结构包括喷管和锥形导流块，所述锥形导流块安装于喷管的底部，所述喷管均匀分布于螺旋管的表面，所述喷管的开口均朝向同一个方向，所述锥形导流块的表面两侧设有连接杆，所述连接杆连接于喷管的内部，本方案通过连接管安装螺旋管结构，结合喷头结构和支架结构，可以形成阶梯高度的喷气结构，同时可以调节导流方向来改变均气范围，利于组合安装进行调节使用，方便稳定，均匀高效。
一种发酵螺旋式空气分布

[发明专利]一种生产丁二酸的工艺方法及其提纯方法-CN202210144037.6有效
发明人：郑鹏;潘俊君;韦兴鹏;郑伟;史新玉;柏晓;史刚 -专利权人：山东飞扬化工有限公司
申请日： 2022-02-17 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： C12P7/46 文献下载
摘要：本发明涉及丁二酸的制备技术领域，具体涉及一种生产丁二酸的工艺方法及其提纯方法。其中，工艺方法包括以下步骤：将酵母粉、磷酸二氢钾、磷酸氢二钠、葡萄糖、尿素、发酵菌株和氨气加入发酵罐后进行发酵；发酵罐在发酵过程中，流加液氨和尿素，使发酵罐内的PH位于6.4‑6.6之间，发酵后发酵罐内得到丁二酸二铵和菌体的发酵液；通过陶瓷膜对发酵液进行过滤，滤掉菌体，丁二酸二铵透过陶瓷膜；陶瓷膜清液中的丁二酸二铵经过阳离子交换树脂铵根与氢离子进行交换，得到丁二酸溶液；将丁二酸溶液浓缩析出，离心分离后干燥，得到丁二酸。本发明的目的是解决现有的工艺中固体碳酸盐灭菌不易消透，容易造成现有的发酵罐的发酵液染菌的问题。
一种生产丁二酸工艺方法及其提纯

[发明专利]一种针对经内镜逆行性胰胆管造影术的增强现实导航方法及系统-CN202111256572.2有效
发明人： 潘俊君;蔺智鹏;孙尚宇 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2021-10-27 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： A61B34/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种针对经内镜逆行性胰胆管造影术的增强现实导航方法及系统，其方法包括：S1：于术前通过医学扫描设备对患者躯干进行三维扫描，从获取的三维图像中分割出十二指肠的术前表面几何模型，并基于术前表面几何模型，构建十二指肠的术前生物力学模型；S2：于术中初始阶段使用内窥镜在十二指肠的区域来回适速游走一次，构建十二指肠的术中三维轮廓；S3：进行十二指肠的术中三维轮廓与术前生物力学模型的非刚性配准；S4：基于NDI电磁定位设备提供的内窥镜位姿实时投影，以实现增强现实导航。本发明提供的导航方法，可以在术中为执刀医师提供明确的胰胆管走向，降低辅助用的X光和造影剂对人体造成的有害影响。
一种针对经内镜逆行胆管造影增强现实导航方法系统

[发明专利]人体运动预测方法、装置、智能设备及存储介质-CN202310258871.2在审
发明人：李皓;代菊;潘俊君 -专利权人：鹏城实验室
申请日： 2023-03-08 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06T7/207 文献下载
摘要：本发明公开了一种人体运动预测方法、装置、智能设备及存储介质，所述方法包括：获取目标人体的运动学信息，对所述运动学信息进行预设简化动力学运算以得到所述目标人体的动力学信息；将运动学信息和动力学信息输入至神经网络编码器以分别得到运动学时空特征和动力学时空特征；将运动学时空特征和动力学时空特征输入至神经网络解码器以得到目标人体的人体运动预测结果。通过本发明中的人体运动预测方法，将运动学信息和动力学信息对人体运动的表达进行互补和耦合，从不同的角度来全面描述人体运动，能够对人体在未来一定时间内的运动姿态作出更为准确且时间更长的预测。
人体运动预测方法装置智能设备存储介质

[发明专利]角色动画中基于四元数的骨骼重定向方法-CN201811282866.0有效
发明人： 潘俊君;康宁;付伟 -专利权人：北京航空航天大学青岛研究院
申请日： 2018-10-31 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06T13/40 文献下载
摘要：本发明提出一种角色动画中基于四元数的骨骼重定向方法，针对角骨骼动画中模型骨骼关节点数不一致，骨骼长度不统一的问题，提供了基于四元数旋转的重定向方法，该方法能够稳定的利用人体的骨骼数据驱动角色模型。另外针对动画模型中骨骼层次结构不统一的问题，提出了建立骨骼数据字典的算法，该方法能够让用户指定每段骨骼的根节点，自由定义骨骼的层次信息。本发明实现了角色动画基于四元数的骨骼重定向的方法，具有很好的实用性。
角色动画基于四元数骨骼定向方法

[发明专利]角色动画中带有动力学约束的元球驱动蒙皮方法-CN201810670697.1有效
发明人： 潘俊君;白隽瑄;辛颖 -专利权人：北京航空航天大学青岛研究院
申请日： 2018-06-26 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： G06T13/00 文献下载
摘要：本发明提出一种角色动画中带有动力学约束的元球驱动蒙皮方法，将元球模型放置在角色皮肤表面内，利用嵌入的球体使皮肤变形，采用了位移表示和拉普拉斯坐标来保存角色的局部细节。为了改善关节周围的变形，设计了关节球和特定的混合方案，以此减少传统蒙皮方法LBS和DQS中的肘关节塌陷，糖纸效应和关节膨胀等问题；将元球模型与动力学约束相结合，产生角色动画的次级变形；将位置动力学(PBD)引入表示中后，可将元球作为物理仿真单元进行处理，并生成角色表面的次级变形。此外，元球模型可以轻松解决关节周围的表面重叠问题。实验表明，本方法能够生成逼真的变形效果，由于计算复杂度低，本方法并适用于实时应用。
角色动画带有动力学约束驱动蒙皮方法

[发明专利]一种基于神经网络的复杂运动关键帧动画补全方法及系统-CN202310245216.3在审
发明人：代菊;李皓;潘俊君 -专利权人：鹏城实验室
申请日： 2023-03-02 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G06T13/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于神经网络的复杂运动关键帧动画补全方法及系统。本发明通过给定不同脚步接触信息实现精确的脚步控制，为复杂动作的关键帧动画补全提供了稳定且高质量的方法，可以消除动作生成过程中的滑步问题，并且具有较强的鲁棒性。解决了现有技术中利用深度学习的方式执行复杂动作生成任务，存在严重的滑步和残影问题，导致后期需要耗费大量人力物力进行动作修正的问题。
一种基于神经网络复杂运动关键动画方法系统

[发明专利]一种提纯丁二酸及降低丁二酸中硫酸根含量的方法-CN202211408642.6在审
发明人：郑鹏;郑伟;史新玉;韦兴鹏;潘俊君;庄鹏;史刚 -专利权人：山东飞扬化工有限公司
申请日： 2022-11-10 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： C07C51/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种提纯丁二酸及降低丁二酸中硫酸根含量的方法，包括溶解、絮凝吸附、盐析结晶、再次溶解、碱性阴离子交换树脂吸附、结晶等步骤。本发明技术方案与现有技术相比，得到的产品纯度＞99.8％，硫酸根离子含量＜0.005％，总收率高，产品纯度高，技术方案简单，不需要用到重金属钡离子，所制备的产品可以用于大部分的应用领域，具有广泛的市场应用价值。
一种提纯丁二酸降低丁二酸中硫酸含量方法

[实用新型]一种琥珀酸二钠冷却结晶装置-CN202222441716.8有效
发明人：郑鹏;潘俊君;郑伟;柏晓;栾义财 -专利权人：山东飞扬化工有限公司
申请日： 2022-09-15 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： B01D9/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种琥珀酸二钠冷却结晶装置，属于冷却结晶装置技术领域，包括用于琥珀酸二钠冷却结晶的结晶罐本体以及设置于结晶罐本体上方的过滤箱，所述过滤箱内活动连接有过滤板，所述过滤箱的一侧外壁安装有步进电机，且过滤箱的另一侧外壁固定连接有收集箱，所述步进电机输出端固定连接有移动螺杆，所述移动螺杆的外壁螺纹连接有刮板，所述收集箱远离过滤箱的一侧外壁开设有安装槽，且收集箱的安装槽内安装有电动推杆，所述电动推杆的输出端固定连接有密封板二。该琥珀酸二钠冷却结晶装置，不仅方便对溶液进行有效过滤，提高琥珀酸二钠的加工效率，而且能够对过滤后的杂质进行自动清理，降低工作人员的劳动强度。
一种琥珀酸冷却结晶装置

[实用新型]一种丁二酸母液的金属离子脱除装置-CN202222801290.2有效
发明人：郑鹏;权华;王尤崎;罗明生;潘俊君;郑伟;韦兴鹏;庄鹏 -专利权人：山东飞扬化工有限公司
申请日： 2022-10-24 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： B01J47/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及金属离子脱除技术领域，具体涉及一种丁二酸母液的金属离子脱除装置，利用树脂柱对母液中的金属离子进行脱除，纯化效果好且效率高；利用连通在树脂柱进口端一侧的再生回料管线和连通在树脂柱出口端一侧的再生废液管线将树脂泵与暂存罐相连通，在正反洗的时候可以收集反冲液，收集后的反冲液可以输入至一段母液槽内，进行回收利用；两台树脂柱交替使用，当一台树脂柱的处理能力达到饱和时，可以立即切换另一台树脂柱对母液进行处理，保证连续生产；将pH计、电导率仪和控制阀连锁设置，能够实现自动切换，切换，减少了人工干预，有利于精准操控。
一种丁二酸母液金属离子脱除装置

[实用新型]一种提纯电解喷淋装置-CN202222359799.6有效
发明人：郑鹏;韦兴鹏;郑伟;潘俊君;朱慧琳;史刚 -专利权人：山东飞扬化工有限公司
申请日： 2022-09-06 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： B01D47/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种提纯电解喷淋装置，包括处理箱、电解槽、喷淋组件、调节组件和过滤组件，其处理箱的上方设置有电解槽，电解槽的底部固定安装有进气管，进气管延伸至处理箱内部，处理箱内部的一侧固定安装有安装板，安装板内部转动连接有转动杆，转动杆的一侧设置有喷淋组件，处理箱内部靠近安装板的一侧设置有调节组件。本实用新型的有益效果在于，通过设置的喷淋组件对废气进行喷淋，喷出的液体对废气进行清洗，通过设置的调节组件可以实现喷淋组件的左右摆动，扩大喷淋范围，清洗干净的气体通过导入管顶部的排气管排出，产生的废液则通过导入管进入过滤箱内部，经过过滤组件处理后排出，有效的保护环境安全，且保障工作人员的身体健康。
一种提纯电解喷淋装置

[实用新型]一种丁二酸母液的净化装置-CN202222039088.0有效
发明人：郑鹏;史新玉;韦兴鹏;郑伟;潘俊君 -专利权人：山东飞扬化工有限公司
申请日： 2022-08-04 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： B01D36/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种丁二酸母液的净化装置，包括净化桶，净化桶下部设有收集桶，净化桶通过连接组合与收集桶连接，净化桶的上部设有过滤网，净化桶的外表设有温度调节组合，过滤网上部设有加注组合，加注组合外表面上设有冷凝覆板，控制系统控制连接连接组合和温度调节组合，电源与连接组合和温度调节组合连接。本装置设有过滤网可以将丁二酸母液中的大颗粒过滤掉，增大了本装置对丁二酸母液的净化效果，本装置采用温度调节组合，可以使丁二酸母液中的细小颗粒溶解到丁二酸母液中，减少了丁二酸母液的浪费，本装置采用加注组合，加注组合外表面上设置了冷凝覆板，防止丁二酸母液加热后容易挥发，污染空气。
一种丁二酸母液净化装置

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