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[发明专利]运输设备的控制器和方法-CN202310469145.5在审
发明人：罗伯特·斯塔迪;马修·维兰;加雷斯·锡雷特 -专利权人：奥卡多创新有限公司
申请日： 2019-01-15 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B65G1/137 文献下载
摘要：本发明提供一种控制复数个运输设备的移动的控制器。尤其，控制器限制由复数个运输设备传递到通路结构网格上的负载，以防止因超载和/或疲劳造成的非关键安全损伤。尤其，本发明提供一种设为控制复数个运输设备的移动的控制器，控制器包括路线确定单元和准许单元，路线确定单元设为，为每个运输设备确定从网格式结构上一个部位到网格式结构上另一个部位的路线；准许单元设为，为每个运输设备提供穿过确定路线的部分的准许。控制器还包括约束区域确定单元和计算单元，约束区域确定单元设为基于网格式结构的静态负载、动态负载和/或剪切负载确定复数个约束区域；计算单元设为计算每个约束区域中的约束限制。
运输设备控制器方法

[发明专利]运输设备的控制器和方法-CN201980007667.5有效
发明人：罗伯特·斯塔迪;马修·维兰;加雷斯·锡雷特 -专利权人：奥卡多创新有限公司
申请日： 2019-01-15 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种控制复数个运输设备的移动的控制器。尤其，控制器限制由复数个运输设备传递到通路结构网格上的负载，以防止因超载和/或疲劳造成的非关键安全损伤。尤其，本发明提供一种设为控制复数个运输设备的移动的控制器，复数个运输设备设为运输容器，容器存储在设施中，设施设为以复数个堆垛存储容器，设施包括以单元布置的复数条通路，以在堆垛上方形成网格式结构，其中网格式结构沿第一方向和第二方向延伸，复数个运输设备设为在网格式结构上运行。控制器包括路线确定单元和准许单元，路线确定单元设为，为每个运输设备确定从网格式结构上一个部位到网格式结构上另一个部位的路线；准许单元设为，为每个运输设备提供穿过确定路线的部分的准许。控制器还包括约束区域确定单元和计算单元，约束区域确定单元设为基于网格式结构确定复数个约束区域；计算单元设为计算每个约束区域中的约束限制。此外，采用以下两个中至少一项：准许单元还设为基于特定约束区域中的计算约束限制，授予或拒绝运输设备穿过所确定路线的部分的准许；路线确定单元还设为基于特定约束区域中的计算约束限制，为运输设备确定从一个部位到另一个部位的、穿过或不穿过特定约束区域的路线。
运输设备控制器方法

[发明专利]控制运输设备移动的方法、系统和装置-CN201910688052.5有效
发明人：罗伯特·斯塔迪;马修·维兰;克里斯托弗·布莱特 -专利权人：奥卡多创新有限公司
申请日： 2015-06-03 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本公开为用于控制运输设备的移动和/或在各种工作站中进行的操作的系统、方法和机器可执行的编码指令集。本公开尤其提供用于控制被配置为全和/或半自动处理货品的运输设备的移动，和/或控制在各种工作站中进行的操作。
控制运输设备移动方法系统装置

[发明专利]控制运输设备移动的方法、系统和装置-CN201910688053.X有效
发明人：罗伯特·斯塔迪;马修·维兰;克里斯托弗·布莱特 -专利权人：奥卡多创新有限公司
申请日： 2015-06-03 - 公布日： 2023-02-14 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本公开为用于控制运输设备的移动和/或在各种工作站中进行的操作的系统、方法和机器可执行的编码指令集。本公开尤其提供用于控制被配置为全和/或半自动处理货品的运输设备的移动，和/或控制在各种工作站中进行的操作。
控制运输设备移动方法系统装置

[发明专利]自动化存储系统和装置-CN202180032590.4在审
发明人： 马修·维兰;威尔海姆·约翰尼松 -专利权人：奥卡多创新有限公司
申请日： 2021-03-03 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： B60B1/00 文献下载
摘要：用于提升和移动堆叠在网格框架(14)结构中的存储容器(10)的负载处理装置，网格框架(14)结构包括第一组平行轨道或轨路(22b)和第二组平行轨道或轨路(22a)，第二组平行轨道或轨路(22a)在大致水平的平面内大致垂直于第一组平行轨道或轨路(22b)延伸以构成包括复数个网格空间的网格图形，其中网格被一组竖直物(16)支撑以在网格下方构成复数个垂直存储地点供容器(10)堆叠在竖直物之间并被竖直物沿垂直方向引导穿过所述复数个网格空间；负载处理装置包括主体，主体安装在第一组轮(116)和第二组轮(118)上，第一组轮(116)被设置为与第一组平行轨路(22b)接合，第二组轮被设置为与第二组平行轨路(22a)接合，其中第一和第二组轮(116、118)包括轮，轮具有辐条，辐条将轮辋连接至轮毂，并且其中轮至少可部分弹性形变；其中轮辋和所述轮毂由相对于辐条的材料具有刚性的材料制成；以及其中轮包括两个或两个以上层，第一类型层与具有弯曲辐条的至少一个第二类型层层叠。
自动化存储系统装置

[发明专利]升高和降低容器-CN202180023727.X在审
发明人：詹姆斯·本福尔德;丹尼尔·波帕;马修·哈曼;威平·皮莱;马修·维兰;威尔海姆·约翰尼松;利亚姆·哈里森 -专利权人：奥卡多创新有限公司
申请日： 2021-01-22 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于抬升和移动容器（9）的装载处理设备（31），所述装载处理设备（31）包括：具有上部分（45）和下部分（47）的主体（33），上部分（45）被配置为容纳一个或多个运转部件，下部分（47）布置在上部分（45）下方，下部分（47）包括用于收纳容器（9）的至少一部分的容器接收空间；以及容器抬升机构（39），包括被配置为可释放地夹持容器（9）的容器夹持组件（43）和被配置为升高和降低容器夹持组件（43）的升降组件（51），其中，所述升降组件（51）包括被配置为升高和降低容器夹持组件（43）的单电机（52）。还提供了相应的方法、计算机可读存储介质以及存储和取回系统。
升高降低容器

[发明专利]自动停车设备和处理方法-CN201880079779.7有效
发明人：拉斯·斯威克·图雷·林德伯;马修·维兰;马丁·罗兰·阿克布拉德;卡尔·埃德温·冯奥特;威廉姆·比约恩·大卫·布鲁斯 -专利权人：奥卡多创新有限公司
申请日： 2018-12-11 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： E04H6/18 文献下载
摘要：本发明描述了一种用于自动停车设备（100）的排齐机构。设备（100）包括如图3所示的容器（10）的数个堆垛（110），堆垛（110）放置在框架结构（70）内，框架结构（70）包括立柱（72）和置于堆垛（110）上方的水平网格（74），网格包括基本上垂直的轨路（74a、74b），装载处理设备（50）可在该轨路（74a、74b）上行驶。车或车辆（20）放置在容器（10）中，在网格上行驶的自动处理设备将容器（10）移入和移出堆垛（110）。车（20）在进入点被放入网格，进入点可位于堆垛（110）下方的点。排齐机构包括可相对彼此、相对容器（10）移动的一系列带（280），带（280）作用，使得车辆的长轴与其中将放入车辆的容器（10）的长轴排齐。
自动停车设备处理方法

[发明专利]生长系统和方法-CN202080037949.2在审
发明人： 马修·维兰 -专利权人：奥卡多创新有限公司
申请日： 2020-05-22 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： A01G9/14 文献下载
摘要：本发明描述了用于根据特定环境配方生长植物或其它活的生物体的系统。生物体在生长室中生长，这些室具有应用于其中的可仔细控制的环境服务项。基于历史数据经由计算机控制的实用程序供应这些环境服务项。以这种方式，植物和生物体可在先前经历过的环境条件下生长，以例如根据已知质量或口感来生产所需植物。
生长系统方法

[发明专利]自动集装箱处理设备与方法-CN201680021766.5有效
发明人：拉斯·斯威克·图雷·林德伯;安德鲁·约翰·英格拉姆-泰德;帕维尔·卡罗林克扎克;马修·维兰 -专利权人：奥卡多创新有限公司
申请日： 2016-04-15 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种处理船运集装箱（40）的系统与方法。所述集装箱处理系统包括起重机（100），所述起重机包括起重装载处理设备（110）。所述集装箱处理系统进一步包括传送装置（130），所述传送装置（130）进一步包括横向装载处理设备（120）。所述系统进一步包括存储与分类装置，用于将所述集装箱（40）以一系列堆垛的形式存放于网格（300）下，所述网格包括可在其上操作的一系列装载处理设备（310）。所述起重装载处理设备（110）将所述集装箱（40）从船只（10）卸下，运输至可在传送装置（130）上操作的所述横向装载处理设备。所述集装箱（40）在所述传送装置（130）上移动至转运站（140），在该处由所述自动装载处理设备（310）进行拣收，并运送至所述存储与分类区域。
自动集装箱处理设备方法

[发明专利]存储系统和方法-CN202080015000.2在审
发明人： 马修·维兰;拉斯·斯威克·图雷·林德伯;安德鲁·英格拉姆-泰德;鲍尔·克拉克 -专利权人：奥卡多创新有限公司
申请日： 2020-02-19 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： B65G1/02 文献下载
摘要：描述了一种存储系统，该存储系统包括一系列火灾检测装置、火灾抑制装置和灭火装置。此外，该系统包括形成为结构复合材料的容器(10)。容器包括具有结构或存储性质的多个部分。该系统还包括用于使用容器和系统本身的装置，以便降低火灾通过大型的基于网格的系统蔓延的可能性。
存储系统方法

[发明专利]一种自动集装箱存储、处理和转移系统-CN202110660026.9在审
发明人：拉斯·斯威克·图雷·林德伯;马修·维兰;安德鲁·约翰·英格拉姆-泰德 -专利权人：奥卡多创新有限公司
申请日： 2017-06-21 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： B65G63/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种自动集装箱存储、处理和转移系统及转移集装箱的方法，系统包括：网架（20），形成于由基本上相互垂直的两组路轨（20a、20b）在至少一个运输网络的一部分上方；车辆构件（510），位于网架（20）下方的至少一个运输网络的一部分，其中车辆构件（510）包括一个或多个集装箱（406）；以及在网架（20）的路轨（20a、20b）上方和在其之上运行的复数个自动装载处理设备（400），其中自动装载处理设备（400）包括：安装在轮子上的主体，主体包括与第一组路轨（20a）的至少两条路轨接合的第一组轮子（316），与第二组路轨（20b）的至少两条路轨接合的第二组轮子（318），接合集装箱（406）的接合构件；抬升集装箱的抬升构件，以及保护构件（610）。
一种自动集装箱存储处理转移系统

[发明专利]种植系统和方法-CN202080008479.7在审
发明人： 马修·维兰;拉斯·斯威克·图雷·林德伯;鲍尔·克拉克;安德鲁·约翰·英格拉姆-泰德 -专利权人：奥卡多创新有限公司
申请日： 2020-01-09 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： A01G31/06 文献下载
摘要：本发明描述了一种种植系统，其中在堆垛（12）中的容器（10）内种植生物体。装载处理设备（30）在堆垛（12）上方运转。装载处理设备从堆垛（12）取出容器（10），将容器（10）存放在服务区站，货物可在该处被拣选出。容器（10）可设有下列服务中的一项或多项：电能、功率控制、加热、照明、冷却、感测装置和数据记录装置。在单个容器而非系统整体中提供这些服务，使存储更灵活，成本更低，效率更高。
种植系统方法

[发明专利]自动货物处理系统和方法-CN201780049823.5有效
发明人：拉斯·斯威克·图雷·林德伯;马修·维兰;安德鲁·约翰·英格拉姆-泰德;吉昂-奥托·普雷瑟-弗莱德 -专利权人：奥卡多创新有限公司
申请日： 2017-06-21 - 公布日： 2021-07-02 - 主分类号： B65G63/02 文献下载
摘要：本发明描述了一种自动货物处理系统和方法。本发明给出了一种在火车之间、火车和道路车辆（510）之间和道路车辆之间移动海运集装箱（406）和半挂车的交接。所述交接包括位于形成铁路网络的一部分的一系列路轨轨道（501）和形成道路网络的一部分的一系列道路（505）上方的结构（20）。结构（20）包括由其支撑的轨道，这些轨道在运输网络轨道（501）和道路（505）上方组成近似网架的样式。自动装载处理器（400）可在网架结构（20）的轨道上运行，并从结构（20）下方拣选集装箱（406），移动该集装箱（406）至另外的位置，所述另外的位置包括在位于结构（20）下方的车辆之间移动集装箱（406）。
自动货物处理系统方法

[发明专利]控制运输设备移动的方法、系统和装置-CN201580040104.8有效
发明人：罗伯特·斯塔迪;马修·维兰;克里斯托弗·布莱特 -专利权人：奥卡多创新有限公司
申请日： 2015-06-03 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本公开为用于控制运输设备的移动和/或在各种工作站中进行的操作的系统、方法和机器可执行的编码指令集。本公开尤其提供用于控制被配置为全和/或半自动处理货品的运输设备的移动，和/或控制在各种工作站中进行的操作。
控制运输设备移动方法系统装置

[发明专利]运输设备位置确定装置和方法-CN201980017514.9在审
发明人： 马修·维兰;大卫·夏普;大卫·布朗 -专利权人：奥卡多创新有限公司
申请日： 2019-03-07 - 公布日： 2020-10-20 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种控制单元以改进运输设备的定位，借此实现以更快速度和/或加速度驱动运输设备，并且最小化其位置误差，从而允许运输设备之间间距的减小。尤其，本发明提供了一种控制单元，其设置为控制至少一个运输设备的移动，至少一个运输设备为运输容器，容器存储在设施中，设施设置为以复数个堆垛存储容器，设施包括以单元布置的复数条通路，以在堆垛上方形成类网状结构，其中类网状结构沿第一方向和第二方向延伸，至少一个运输设备设置为在类网状结构上运行。控制单元包括接收单元，其从安装在至少一个运输设备上的第一传感器接收信息。控制单元还包括计算单元，其基于接收到的信息计算至少一个运输设备的位置。
运输设备位置确定装置方法

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