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[发明专利]一种自适应网格的模拟集成电路版图布线方法及系统-CN202310017730.1在审
发明人：孟祥雨;吴佳锡 -专利权人：中山大学
申请日： 2023-01-06 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G06F30/394 文献下载
摘要：本发明公开了一种自适应网格的模拟集成电路版图布线方法及系统，该方法包括：考虑端口的布线宽度，基于线探索的自适应网格对路径网格线进行探索，获取三维路径节点网格；通过弗洛伊德算法与普里姆算法对三维路径节点网格进行约束检查，根据检查结果选取待优化的布线路径；基于电阻约束和延时约束对待优化的布线路径进行优化，得到优化的布线路径。该系统包括：获取模块、约束模块和优化模块。通过使用本发明，能够根据布线所需的信息确定布线的优先级进行线性布线。本发明作为一种自适应网格的模拟集成电路版图布线方法及系统，可广泛应用于计算机辅助设计自动布线技术领域。
一种自适应网格模拟集成电路版图布线方法系统

[发明专利]带有约束条件的无人机航迹规划方法、装置及电子设备-CN202210799939.3在审
发明人：程承旗;任伏虎;段杰雄;伍学民;刘杰 -专利权人：北斗伏羲中科数码合肥有限公司
申请日： 2022-07-08 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： G05D1/12 文献下载
摘要：本发明提供了一种带有约束条件的无人机航迹规划方法、装置及电子设备。其中，带有约束条件的无人机航迹规划方法，包括：基于获取的无人机预航行的空域环境数据构建空域网格模型得到空域网格，将获取的时空数据与空域网格进行关联，得到关联时空数据的空域网格，基于关联时空数据的空域网格得到四维空域网格地图；基于四维空域网格地图，对代价函数进行建模得到代价函数模型，在空域网络中进行无人机约束条件建模，在约束条件模型的基础上使用动态航迹规划算法对代价函数模型进行计算，使代价函数模型在预设定的航迹规划参数下达到设定条件
带有约束条件无人机航迹规划方法装置电子设备

[发明专利]装配式网格剪力墙结构体系及其施工工艺-CN201410182025.8有效
发明人：张程华 -专利权人：西安科技大学
申请日： 2014-05-01 - 公布日： 2014-07-16 - 主分类号： E04B2/56 文献下载
摘要：本发明公开了一种装配式网格剪力墙结构体系，包括由上至下布设的多层剪力墙板，每层剪力墙板均包括由多块预制网格剪力墙拼接而成的剪力墙墙体、上约束暗梁和两个竖向边缘约束构件，相邻两块预制网格剪力墙之间通过连接暗柱进行连接；预制网格剪力墙的内部构架上的各矩形网格内均嵌装有一块矩形保温板；本发明所公开的装配式网格剪力墙结构体系施工工艺包括步骤：一、测量放线；二、预制网格剪力墙吊装；三、上约束暗梁、连接暗柱及竖向边缘约束构件施工
装配式网格剪力结构体系及其施工工艺

[发明专利]一种倾斜摄影地形重建方法-CN202110593451.0有效
发明人：梅熙;王义;周世明;邓非;黄华平;许懿娜;刘志鹏;胡海友;王一川;吴彦格 -专利权人：中铁二院工程集团有限责任公司
申请日： 2021-05-28 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：本发明公开了倾斜摄影三维重建技术领域的一种倾斜摄影地形重建方法，步骤包括：S1，获取航拍的倾斜摄影图片，并通过泊松重建将倾斜摄影图片转换为具有三角网格的初始网络模型；S2，将影像信息和线特征结合到初始网络模型中，将初始网格模型引入影像一致性约束、正则化约束和线约束三种约束，并且列出能量函数；S3，将连续的能量函数离散化到每个网格顶点，得到网格顶点的梯度变化值，采用最速梯度下降法，采用最速梯度下降法使三角网格顶点移动来达到能量下降的目的，当能量函数降到最低并即将上升时，得到用于三维重建的网格精化模型。采用本方法网格的精度有所提高，并且使具有线特征的模型边缘区域的锐利特征得以保持，视觉效果更好。
一种倾斜摄影地形重建方法

[发明专利]一种基于约束的线状资产检查计划评价方法、系统及设备-CN202210044969.3在审
发明人：李擎;张晚秋;王雨;李子白;张波 -专利权人：北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
申请日： 2022-01-14 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：一种基于约束的线状资产检查计划评价方法，包括：确定时间约束、工期约束、空间约束、速率约束、资源约束和检查连续性约束；基于所述时间约束、工期约束、空间约束、速率约束、资源约束和检查连续性约束，形成轨道交通线状资产网格化检查计划评价模型；根据所述轨道交通线状资产网格化检查计划评价模型对线状资产检查计划进行评价。本发明提供为检查计划提供了一种科学高效的评价方案，在制定检查计划或调优检查计划时，通过具有约束条件的评价模型筛选或评价检查计划的合理性。
一种基于约束线状资产检查计划评价方法系统设备

[发明专利]一种基于局部及整体运动差异补偿的视频稳定方法-CN201610453067.X有效
发明人：黄华;黄建峰;张磊 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2016-06-21 - 公布日： 2019-02-19 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：一种基于局部及整体运动差异补偿的视频稳定方法，包括以下步骤：1)使用光流法获得相邻视频帧中特征点的运动轨迹，并将视频帧网格化，根据内容保存约束和相似不变约束，计算出每个网格以及整体视频帧的相机路径；2)计算整体相机路径与网格相机路径之间的补偿矩阵，并根据路径平滑和重叠的约束，计算一条优化的整体相机路径；3)根据优化的整体相机路径与网格相机路径之间的补偿矩阵，计算出优化的网格相机路径；4)根据优化前后的网格相机路径，求出每个网格的变形矩阵，并对网格进行变形从而获得稳定的视频帧。与已有方法相比，本方法用补偿矩阵将需要优化的路径数量从网格数减少到了一条整体路径，减少了计算时间，提高了计算效率。
一种基于局部整体运动差异补偿视频稳定方法

[发明专利]一种裂隙岩体帷幕防渗灌浆数值模拟的网格剖分方法-CN202310336642.8在审
发明人：李拓;马国伟 -专利权人：河北工业大学
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明为一种裂隙岩体帷幕防渗灌浆数值模拟的网格剖分方法，首先构建裂隙岩体几何模型，模型中包括填充面图形、挖空面图形和线图形；然后，根据各个图形的位置，得到模型中所有相交的图形；遍历所有相交的图形，将所有交点和共边线段的端点均作为模型的二维不动点；最后，在模型区域内进行全局均匀布点，得到初始节点；根据节点位置的概率对初始节点进行筛选，得到被保留的初始节点，由被保留的初始节点生成初始三角网格；根据弹簧原理对初始三角网格节点的位置进行调整；考虑一维约束，根据位置调整后的所有节点以及所有图形的边界，利用考虑约束的德洛内三角剖分方法，对模型进行三角网格剖分，并对网格质量进行评估。该方法在网格剖分过程中考虑了一维约束和二维约束，避免网格单元的相互侵入，提高了网格质量。
一种裂隙帷幕防渗灌浆数值模拟网格方法

[发明专利]公用电网中信号注入的系统和方法-CN201580039799.8有效
发明人：布赖恩·E·布鲁克斯;陆扬;安德鲁·T·蒂奥;王宗样;吉勒·J·伯努瓦 -专利权人： 3M创新有限公司
申请日： 2015-07-14 - 公布日： 2020-03-10 - 主分类号： G06N7/00 文献下载
摘要：本发明提供在公用网格上用于实现实验性试验的方法和系统。选择网格参数中的变型以引入公用网格，以改进从每个实验性试验中学习以及通过计算学习和网络性能两者的预期值来促进改进网格性能的值。这些试验用于管理机会成本和约束，所述机会成本和约束影响将变型引入公用网格参数以及可归因于公用网格参数中特定变型的有效数据的生成。
公用电网信号注入系统方法

[发明专利]基于复杂边界约束的多级细分网格曲面拟合方法-CN201210311581.1有效
发明人：鲁才;岳鹏飞;胡光岷 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2012-08-29 - 公布日： 2013-01-09 - 主分类号： G06T17/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于复杂边界约束的多级细分网格曲面拟合方法，包括如下步骤：二维矩形网格的生成；约束边界在层位曲面细分网格上作投影；层位曲面网格点插值；层位曲面三角网拟合。本发明的积极效果是：适用于各种应用的空间曲面拟合的解决方案，对各种层位数据具有很好的兼容性；支持各种复杂边界约束条件，具有很好的适应性；支持层位曲面拟合的各类应用，具有很好的通用性；利用多级网格嵌套的思路，既保证了层位插值精度，又解决了插值精度和人机交互速度的矛盾；通过解决网格与细分网格之间的三角化存在的问题，实现了曲面内部的无缝拟合。
基于复杂边界约束多级细分网格曲面拟合方法

[发明专利]一种航天器交会对接轨迹规划事件约束的凸化方法-CN202110991804.2在审
发明人：尚海滨;赵梓辰;袁怡婷;喻志桐;徐瑞 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2021-08-27 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明公开的一种航天器交会对接轨迹规划事件约束的凸化方法，属于航空航天技术领域。本发明实现方法为：对事件约束解空间进行离散化处理，获得一系列空间离散的网格；在每个离散的网格边界点处计算约束函数值，并对约束函数数据进行插值，获得约束函数的线性表达形式；构建事件检测函数，并对事件约束函数进行松弛，凸化网格判断约束，获得凸的事件约束函数形式；构建开关函数，描述原事件触发函数，获得事件触发函数的凸表达形式；对所述凸表达形式进行求解，获得航天器交会对接最优轨迹，进而在不改变原问题解空间的前提下提升带有事件约束的航天器交会对接轨迹规划的收敛性和效率
一种航天器交会对接轨迹规划事件约束方法

[发明专利]一种用于静电约束核聚变的阴极装置及静电约束核聚变装置-CN201711099458.7在审
发明人：宋韵洋;赵鑫;陆鹏宇;王汉清;刘敏胜 -专利权人：新奥科技发展有限公司
申请日： 2017-11-09 - 公布日： 2018-04-13 - 主分类号： G21B1/11 文献下载
摘要：本发明涉及静电约束核聚变技术领域，尤其涉及一种用于静电约束核聚变的阴极装置及静电约束核聚变装置，能够提高阴极周围的聚变粒子浓度，进而能提高静电约束核聚变装置的聚变产率。本发明实施例提供一种静电约束核聚变装置的阴极装置，包括阴极空心网格球；阴极空心网格球由储氢金属或储氢合金材料制成。本发明实施例用于静电约束核聚变装置的生产制造。
一种用于静电约束聚变阴极装置

[发明专利]一种基于边缘特征自约束的表面网格模型构建方法-CN201811415362.1有效
发明人：张小国;张开心;王小虎;王慧青 -专利权人：东南大学
申请日： 2018-11-26 - 公布日： 2021-10-19 - 主分类号： G06T7/13 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于边缘特征自约束的表面网格模型构建方法，可以更精确的得到地形地貌的三维信息，其思路是将二维边缘拓扑信息作为三维表面模型构建的约束条件，进行基于局部降维的带约束网格模型构建。该算法首先以目标区域的边缘特征作为拓扑约束条件，获取带约束的三维点云；然后采用基于局部降维的带约束三角剖分算法，构建基于边缘特征自约束的表面网格模型。
一种基于边缘特征约束表面网格模型构建方法

[发明专利]稀疏约束条件下密集面网格的修正方法、系统及电子设备-CN202211143285.5在审
发明人：肖华波;马金根;石伟明;朱焕春;肖枫;谢焕忠;岳云艳;田华兵;刘仕勇;梅稚平;胡荣兵 -专利权人：中国电建集团成都勘测设计研究院有限公司;加华地学(武汉)数字技术有限公司
申请日： 2022-09-20 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： G06T17/20 文献下载
摘要：本发明涉及地质三维建模技术领域，公开了一种稀疏约束条件下密集面网格的修正方法、系统及电子设备，包括：S1、获取地质测绘收集到的覆盖层的地质露头点及地质人员推测的地质露头点所在地层的地层厚度分布范围，然后将所述地质露头点顺次连接形成闭合线投影到地形面网格上；S2、对所述闭合线进行加密、光滑操作；S3、复制闭合线边界内侧或外侧的地形面网格作为地质面底板的初始密集面网格；S4、对所述初始密集面网格添加稀疏约束条件；S5、将所述稀疏约束条件利用数值插值法推广至所述初始密集面网格中每个网格节点上；S6、利用离散光滑插值法修正密集面网格。本发明确保初始密集面网格与地形面网格完全重合，且精度一致。
稀疏约束条件下密集网格修正方法系统电子设备

[实用新型]一种球囊用约束支架及球囊导管-CN202221914706.5有效
发明人：杜瑞林;王金铭 -专利权人：杭州巴泰医疗器械有限公司
申请日： 2022-07-25 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： A61M25/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及血管介入治疗技术领域，具体涉及一种球囊用约束支架及球囊导管，约束支架包括沿周向并排设置的轴向约束杆以及沿轴向间隔均匀排列的周向约束环，周向约束环包括多个沿周向连接的曲折约束部，并且相互连接的两个曲折约束部在连接处同时与轴向约束杆固定连接，使每一个曲折约束部都连接在周向上相邻的两个轴向约束杆之间，轴向约束杆和曲折约束部围成网格窗口，曲折约束部能够通过形变实现伸展和收缩。网格窗口伸展扩张开的过程中的形态以及最终伸展扩张完成后的形态都是均匀的，球囊在整个过程中经过每一个网格窗口伸出部分的面积和厚度大体一致，对血管的压力也大体一致，使得血管始终受力均匀，实现对血管良好、均匀的支撑效果
一种球囊用约束支架导管

[发明专利]曲流河连续型变量建模方法、装置、设备及存储介质-CN202110009594.2在审
发明人：陈更新;杜斌山;杨会洁;乐幸福;刘应如;王爱萍 -专利权人：中国石油天然气股份有限公司
申请日： 2021-01-05 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种曲流河连续型变量建模方法、装置、设备及存储介质，其中，该方法包括：根据模拟网格建立曲流河连续型变量的训练图像；通过数据样板扫描所述曲流河连续型变量训练图像，得到多个训练模式；针对所述模拟网格中每个空的网格节点，通过数据样板扫描该网格节点，在软数据趋势约束下，得到该网格节点的训练模式，在曲流河训练图像的多个训练模式中确定与该网格节点的训练模式对应的训练模式，将确定出的训练模式引用到该网格节点中，完成该网格节点的模拟该方案能够表征复杂空间结构和几何形态，更能够反映曲流河的地质沉积规律；是在软数据趋势约束下实现的，进而有利于克服无趋势约束多点地质统计学的河道连续性差的缺点。
曲流连续变量建模方法装置设备存储介质