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[发明专利]一种小型舰载无人直升机助降系留装置-CN201710943308.3有效
发明人：于忠海;张焕芹;张晓峰;薛飞;王文韬;邵兵 -专利权人：上海融军科技有限公司
申请日： 2017-10-11 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B64F1/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种小型舰载无人直升机助降系留装置，包括电永磁吸盘、垫块、外层屏蔽体、内层屏蔽体、退磁线圈、机械夹紧装置、磁感应传感器、光电传感器，该装置通过电永磁吸盘、机械夹紧装置以及光电传感器的配合工作实现无人直升机的高效助降系留，当无人直升机进入光电传感器探测范围，触发光电传感器，电永磁吸盘充磁；无人直升机降落到平台后，机械夹紧装置启动，当无人直升机起落架触发机械夹紧装置中的压力传感器后，卡紧到位，电永磁吸盘退磁，完成助降系留。本发明采用磁屏蔽和消磁系统，避免了磁场对于船体以及船上设备的不良影响，结构简单紧凑，节能环保；该装置还通过防盐雾涂层处理，具备良好的环境适应性。
一种小型舰载无人直升机助降系留装置

[发明专利]一种图像增强方法及系统-CN201910599238.3有效
发明人： 张焕芹;秦翰林;延翔 -专利权人：上海融军科技有限公司
申请日： 2019-07-04 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种图像增强方法及系统，该方法包括：对输入图像I进行超分辨率得到图像I'，然后对图像I'进行平稳小波变换，得到低通子带L；对输入图像I进行平稳小波变换得到细节子带Hh、Hv与Hd，然后对细节子带Hh、Hv与Hd分别进行增强，接着进行超分辨率；将低通子带L及超分辨率后的细节子带Hh、Hv与Hd进行逆平稳小波变换得到增强后的图像该系统包括：第一超分辨率模块、第一平稳小波变换模块、第二平稳小波变换模块、细节子带增强模块、第二超分辨率模块以及逆平稳小波变换模块。本发明的基于改进的FSRCNN的图像增强方法及系统，得到的增强图像细节清晰、对比度较高、视觉效果良好、客观评价指标较优，实时性好。
一种图像增强方法系统

[发明专利]基于GAN网络的虚假图像鉴别系统及构建方法-CN202010353776.7有效
发明人： 张焕芹;王文一;黄佳伟;李晓锐 -专利权人：上海融军科技有限公司
申请日： 2020-04-29 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于GAN网络的虚假图像鉴别系统及构建方法，构建多个GAN网络模型，分别在各自对应的数据集上进行训练；采用训练后的多个GAN网络模型生成虚假图像，同时从数据集中选取同等数量的真实图像，对分辨率进行统一；对虚假图像和真实图像分别进行数据增强操作，生成训练集；选择一个GAN网络模型，利用生成的训练集对该GAN网络模型进行鉴别器训练；对训练后的GAN网络模型进行泛化，构建形成基于GAN网络的虚假图像鉴别系统。本发明合成数量庞大的数据集作为训练集，用于鉴别器的训练，通过数据增强操作，提升该鉴别器的泛化能力和鲁棒性，进而推广到各种模型中去，使其具有更强鉴别虚假图像与真实图像的能力。
基于 gan 网络虚假图像鉴别系统构建方法

[发明专利]一种复杂场景下的车辆检测方法及装置-CN201911050728.4有效
发明人： 张焕芹;罗国慧;毛士杰 -专利权人：上海融军科技有限公司
申请日： 2019-10-31 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种复杂场景下的车辆检测方法及装置，包括：根据生成对抗网络对自搜集的车辆图像进行处理，生成经过变换的车辆图像；通过对车辆图像进行自适应遮挡，生成在线受遮挡车辆图像，在线扩充，组成遮挡模块；利用多尺度特征提取技术对在线扩充后的车辆图像进行处理，得到不同尺度的区域候选框，将不同尺度的特征信息融合，输入到目标检测网络，进行目标分类和精确的边框回归，得到第一车辆检测网络；加入由在线受遮挡车辆图像扩充网络组成的遮挡模块，对第一车辆检测网络进行训练，形成第二车辆检测网络；利用第二车辆检测网络对车辆进行检测。通过本发明，提高了检测精度，更适用于受遮挡目标的检测。
一种复杂场景车辆检测方法装置

[发明专利]红外图像增强方法和系统-CN201910601556.9有效
发明人： 张焕芹;秦翰林;延翔 -专利权人：上海融军科技有限公司
申请日： 2019-07-04 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种红外图像增强方法和系统，该方法包括：获取红外图像对应的平稳小波变换结果和显著性图；其中，平稳小波变换结果包括：低通子带和细节子带；对低通子带进行对比度增加处理，以及对细节子带进行线性增强处理，得到增强后的低通子带和增强后的细节子带；将显著性图进行低通滤波和阈值分割处理，得到处理后的显著性图；将增强后的细节子带和处理后的显著性图进行点乘处理，得到融合的细节子带；基于增强后的低通子带和融合的细节子带，进行平稳小波逆变换，得到增强后的红外图像。本发明可以有效提高红外图像增强处理效率和实时性。
红外图像增强方法系统

[实用新型]一种基于实物化对抗样本的识别系统测评装置-CN202121991240.4有效
发明人：唐伊文;张焕芹 -专利权人：上海融军科技有限公司
申请日： 2021-08-23 - 公布日： 2022-01-21 - 主分类号： G06N3/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于实物化对抗样本的识别系统测评装置，包括：机器视觉采集设备、机器视觉芯片、显示器、微处理器和对抗样本实物转换设备，所述机器视觉采集设备的输出端连接到所述机器视觉芯片的输入端；所述机器视觉芯片与所述微处理器双向连接；所述显示器的输入端连接到所述微处理器的输出端；所述对抗样本实物转换设备的输入端连接到所述机器视觉芯片的输出端；所述对抗样本实物转换设备输出实物化对抗样本；所述机器视觉采集设备采集实物化对抗样本以及原始图片。本实用新型具有集成度高、计算速度快、配置灵活的测评装置，可以改善了当前深度神经网络缺乏硬件资源、缺乏算力的现状。
一种基于实物对抗样本识别系统测评装置

[实用新型]一种合成孔径雷达信号光学处理装置-CN202121950820.9有效
发明人： 张焕芹;邱珂 -专利权人：上海融军科技有限公司
申请日： 2021-08-19 - 公布日： 2022-01-21 - 主分类号： G01S13/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种合成孔径雷达信号光学处理装置，包括：空间光调制器、第一球面透镜、变形镜、第二球面透镜以及电荷耦合器件，这些器件按照光路依次设置，其中：所述空间光调制器对待处理的加载后的合成孔径雷达信号进行调制，出射光经所述第一球面透镜后，到达所述变形镜，经所述变形镜后再到达所述第二球面透镜，经所述第二球面透镜后得到完成聚焦的回波信号，所述回波信号通过所述电荷耦合器件接收成像。本实用新型充分利用空间光调制器、变形镜以及球面透镜来实现对合成孔径雷达信号进行处理，从而通过光学实现来提高对合成孔径雷达信号的处理速度，能够以高速、高分辨率处理合成孔径雷达信号。
一种合成孔径雷达信号光学处理装置

[实用新型]实现短时傅里叶变换的光学装置-CN202121877100.4有效
发明人： 张焕芹;张钰峰 -专利权人：上海融军科技有限公司
申请日： 2021-08-12 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： G02F1/01 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种实现短时傅里叶变换的光学装置，包括激光器、针孔滤波器、准直透镜、分束立方体、空间光调制器一、空间光调制器二和电荷耦合元件，所述激光器发出激光，其输出端一侧设置针孔滤波器，所述针孔滤波器的另一侧设有准直透镜，所述准直透镜的出射端一侧设有分束立方体，所述分束立方体另外两侧分别设有空间光调制器一、空间光调制器二，所述空间光调制器二的输出端设有电荷耦合元件。本实用新型以空间光调制器为核心器件，将一维信号预处理后，通过上述器件的配合实现对一维信号的短时傅里叶变换光学实现，从而能以光速来实现对信号的时频分析，对信号的处理容量增大，速度更快。
实现傅里叶变换光学装置

[发明专利]基于RIMD变形成分的人体网格变形方法及系统-CN202010903211.1在审
发明人： 张焕芹;任建勋;王文一 -专利权人：上海融军科技有限公司
申请日： 2020-09-01 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： G06T17/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于RIMD变形成分的人体网格变形方法及系统，包括：从运动人体网格数据集中提取旋转不变网格差异变形特征向量；在人体源网格上设置节点，根据测地线距离对人体源网格模型进行分割；在每个关节区域提取变形成分，根据旋转不变网格差异和缩放/切变分量的幅度确定局部支持；拟合提取的变形成分，对变形网格的权重向量进行优化，对混合缩放/切变分量进行约束，恢复满足指定顶点约束的变形网格。本发明基于RIMD变形特征向量提取变形成分，可以提取出表征关节运动的变形成分。使用提取的变形成分进行网格变形，对变形网格的权重向量的优化进行约束，避免网格模型的过度缩放，可以重构出更为自然合理的结果。
基于 rimd 变形成分人体网格方法系统

[发明专利]一种基于渐进式残差网络的红外图像去雨方法及装置-CN201911050736.9在审
发明人： 张焕芹;朱文锐;毛士杰 -专利权人：上海融军科技有限公司
申请日： 2019-10-31 - 公布日： 2020-02-14 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于渐进式残差网络的红外图像去雨方法及装置，该方法包括：构建渐进式残差网络；在渐进式残差网络中引入了递归层，产生渐进式循环网络；获取用于训练的带雨滴的红外图像，对渐进式循环网络进行训练，得到训练好的渐进式循环网络；将待去雨的带雨滴的红外图像输入至训练好的渐进式循环网络，输出去雨图像。该装置包括：依次连接的渐进式残差网络构建模块、渐进式循环网络构建模块、渐进式循环网络训练模块以及红外图像去雨模块。本发明的基于渐进式残差网络的红外图像去雨方法及系统，方法简单，去雨效果良好，更好地保存了图像的亮度信息。
循环网络红外图像残差雨滴网络图像网络构建模块构建模块亮度信息训练模块依次连接递归构建输出保存引入

[发明专利]一种高光谱图像的降维方法及系统-CN201911050720.8在审
发明人： 张焕芹;张嘉伟;毛士杰 -专利权人：上海融军科技有限公司
申请日： 2019-10-31 - 公布日： 2020-02-11 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种高光谱图像的降维方法及系统，该方法包括：根据输入的高光谱图像样本集D＝{x
矩阵高光谱图像权重系数样本集协方差矩阵计算模块特征向量最近邻降维向量矩阵计算模块运算复杂度向量计算效果理想低维低位维数输出

[外观设计]丸子机-CN201930307882.X有效
发明人： 张焕芹 -专利权人： 张焕芹
申请日： 2019-06-14 - 公布日： 2019-11-26 - 主分类号： 31-00 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：丸子机。;2.本外观设计产品的用途：制作丸子的机器。;3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。;4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。;5.本外观设计产品的底面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略仰视图。
丸子机

[实用新型]一种小型舰载无人直升机助降系留装置-CN201721307300.X有效
发明人：于忠海;张焕芹;张晓峰;薛飞;王文韬;邵兵 -专利权人：上海融军科技有限公司
申请日： 2017-10-11 - 公布日： 2018-05-08 - 主分类号： B64F1/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种小型舰载无人直升机助降系留装置，包括电永磁吸盘、垫块、外层屏蔽体、内层屏蔽体、退磁线圈、机械夹紧装置、磁感应传感器、光电传感器，该装置通过电永磁吸盘、机械夹紧装置以及光电传感器的配合工作实现无人直升机的高效助降系留，当无人直升机进入光电传感器探测范围，触发光电传感器，电永磁吸盘充磁；无人直升机降落到平台后，机械夹紧装置启动，当无人直升机起落架触发机械夹紧装置中的压力传感器后，卡紧到位，电永磁吸盘退磁，完成助降系留。本实用新型采用磁屏蔽和消磁系统，避免了磁场对于船体以及船上设备的不良影响，结构简单紧凑，节能环保；该装置还通过防盐雾涂层处理，具备良好的环境适应性。
一种小型舰载无人直升机助降系留装置

[实用新型]一种带有侧翻功能的电动床-CN201720285707.0有效
发明人： 张焕芹 -专利权人：上海融军科技有限公司
申请日： 2017-03-23 - 公布日： 2018-05-08 - 主分类号： A61G7/015 文献下载
摘要：本实用新型提供一种带有侧翻功能的电动床，包括侧翻转动装置和举升机构，其中：所述侧翻转动装置包括主床板，以及设置于所述主床板的一侧的第一翻转板连杆、第二翻转板连杆、第三翻转板连杆、第一电动推杆、活动床架、第一侧床板、第一副床板、第二副床板、第二侧床板、第三副床板、第一弹簧支撑组件；所述举升机构包括举升架、第一举升连杆、第二举升连杆、固定床架、第二电动推杆和第三电动推杆。本实用新型侧翻转动装置能够形成光滑可变动弧线，根据不同体重的病人进行自动调节上述形成的弧线，使得病人侧翻更加舒适、更加人性化；举升机构可方便病人上下和转移，可保证病床在升降的过程中尽可能小的对病人产生冲击。
一种带有功能电动

[实用新型]被动式无人机定位装置-CN201721022674.7有效
发明人： 张焕芹;董小岩 -专利权人：上海融军科技有限公司
申请日： 2017-08-16 - 公布日： 2018-04-06 - 主分类号： G01V8/10 文献下载
摘要：本实用新型提供一种被动式无人机定位装置，所述装置包括用于搜索跟踪无人机的红外搜索跟踪装置，所述红外搜索跟踪装置有两台且结构相同，两台所述红外搜索跟踪装置各输出一组无人机坐标；设置在每台所述红外搜索跟踪装置中的定位部件，所述定位部件用于确定所在的所述红外搜索跟踪装置的位置坐标用于计算无人机所处经纬度及高度的定位计算装置，该装置与两台所述红外搜索跟踪装置的输出端以及所述定位部件的输出端连接。本实用新型使用被动式方式对无人机进行精确定位，不会对公共安全造成威胁。
被动式无人机定位装置

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