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[实用新型]装配设备-CN202020841584.6有效
发明人：赵波;张一健;李世友 -专利权人：鸿富锦精密电子（成都）有限公司
申请日： 2020-05-19 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：一种装配设备，用于将零件的触点装配到产品的功能孔中，包括底座、设置于所述底座上的定位模组及设置于所述定位模组一侧的装配组件，所述装配组件用于固定产品，所述定位模组包括第一线性模组、第二线性模组、第三线性模组及旋转模组，所述第一线性模组连接于所述第二线性模组，所述第二线性模组连接于所述第三线性模组，所述第三线性模组连接于所述旋转模组，以控制所述旋转模组沿XYZ轴移动，所述旋转模组上装设有所述零件，用于使所述零件沿所述第一线性模组的移动方向旋转上述装配设备通过设置第一线性模组、第二线性模组、第三线性模组及旋转模组，多方位进行定位，保证触点与产品功能孔精准对位，装配精度和效率高。
装配设备

[实用新型]打螺钉装置及组装系统-CN202120570744.2有效
发明人：吕志威 -专利权人：深圳市金岷江智能装备有限公司
申请日： 2021-03-19 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种打螺钉装置及组装系统，该打螺钉装置包括第一螺钉枪、第二螺钉枪、第一线性模组、第二线性模组、第三线性模组和第四线性模组；所述第一线性模组包括第一安装板和第一滑轨，所述第二线性模组包括第二安装板和第二滑轨，所述第三线性模组安装于所述第一安装板上，所述第一螺钉枪安装于所述第三线性模组上，所述第四线性模组安装于所述第二安装板上，所述第二螺钉枪安装于所述第四线性模组上；该打螺钉装置包括两个螺钉枪，能够实现同时打螺钉，工作效率高，而且第一线性模组、第二线性模组、第三线性模组和第四线性模组结构紧凑，占空间小。
螺钉装置组装系统

[发明专利]驱动机构-CN201310162046.9有效
发明人：戴家鹏;徐晓明;黄华 -专利权人：鸿富锦精密工业（深圳）有限公司;鸿海精密工业股份有限公司
申请日： 2013-05-06 - 公布日： 2014-11-12 - 主分类号： B25J9/02 文献下载
摘要：一种驱动机构，其包括至少两个驱动组件及至少一个控制器，每个该驱动组件包括依次相交连接且分别与该至少一个控制器电性连接的第一线性模组、第二线性模组及第三线性模组，该第一线性模组驱动该第二线性模组沿该第一线性模组运动，该第二线性模组驱动该第三线性模组沿该第二线性模组运动，每个该第三线性模组的运动方向相对对应的第三线性模组的运动所在平面斜交，各个线性模组在该至少一个控制器控制下动作。
驱动机构

[发明专利]驱动机构-CN201310162002.6有效
发明人：戴家鹏;徐晓明;黄华 -专利权人：鸿富锦精密工业（深圳）有限公司;鸿海精密工业股份有限公司
申请日： 2013-05-06 - 公布日： 2014-11-12 - 主分类号： B25J9/08 文献下载
摘要：一种驱动机构，其包括依次连接的第一线性模组、第二线性模组及第三线性模组，第一线性模组驱动第二线性模组沿第一线性模组运动，第二线性模组驱动第三线性模组沿第二线性模组运动，第三线性模组的驱动方向相对第三线性模组的运动所在的平面斜交本发明的驱动机构上述驱动机构，由于第三线性模组的驱动方向相对第三线性模组的运动所在的平面斜交，使得驱动机构的整体体积减小，且三个线性模组之间的运动均为线性运动，避免使用复杂的齿轮、减速器等结构，实现驱动机构的小型化
驱动机构

[实用新型]一种六轴线性取喷一体机-CN201921920185.2有效
发明人：叶敏锋 -专利权人：东莞市川玮机械有限公司
申请日： 2019-11-08 - 公布日： 2020-09-18 - 主分类号： B22D17/20 文献下载
摘要：本实用新型属于自动化技术领域，具体涉及一种六轴线性取喷一体机，包括第一线性模组、第二线性模组、第三线性模组、第四线性模组、第五线性模组、抓取装置和喷雾装置，所述第一线性模组设置有第一滑动部和第二滑动部，所述第二线性模组设置于所述第一滑动部，所述第三线性模组设置于所述第二线性模组的输出端，所述抓取装置与所述所述第三线性模组的输出端连接，所述第四线性模组设置于所述第二滑动部，所述第五线性模组设置于所述第四线性模组的输出端，所述喷雾装置与所述所述第五线性模组的输出端连接。
一种轴线性取喷一体机

[实用新型]一种蔬菜除虫机器人-CN201920509801.9有效
发明人：杨婕;洪晓玮;陈勇 -专利权人：南京林业大学
申请日： 2019-04-16 - 公布日： 2019-12-24 - 主分类号： A01M5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种蔬菜除虫机器人，包括车架、X轴线性模组、Y轴线性模组、Z轴线性模组、末端执行器、主吸管、收集箱、支撑架、门形车架和三维测量装置；在车架上表面左右两侧水平设有X轴线性模组，且在X轴线性模组上水平垂直设有Y轴线性模组，Y轴线性模组与X轴线性模组滑动连接，在Y轴线性模组一侧竖直设有Z轴线性模组，Z轴线性模组与Y轴线性模组滑动连接；在Z轴线性模组的底端一侧螺接有末端执行器，且其上端与主吸管的一端连通，主吸管的另一端连通有收集箱
门形车架主吸管车架三维测量装置本实用新型末端执行器滑动连接水平设有上表面收集箱除虫竖直连通水平垂直左右两侧上端支撑架智能化底端螺接机器人

[实用新型]发动机缸盖装配线自动涂胶装置-CN201921855630.1有效
发明人：张永超;周利明;苑同浩 -专利权人：潍坊浩泰机械有限责任公司
申请日： 2019-10-30 - 公布日： 2020-08-18 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种发动机缸盖装配线自动涂胶装置，包括涂胶支架，涂胶支架上设有横向线性模组，横向线性模组的滑动块上设有纵向线性模组，纵向线性模组的滑动块上设有竖向线性模组，竖向线性模组的外壳底端固定安装有转动控制电机，转动控制电机的输出端固定连接有涂胶组件，涂胶组件连接有供胶装置和涂胶控制装置，横向线性模组、纵向线性模组和竖向线性模组的控制电机、以及转动控制电机共同连接有进给控制装置。本实用新型横向线性模组、纵向线性模组和竖向线性模组，可实现涂胶组件三维空间内的任意定位，转动控制电机可实现涂胶组件在不同角度进行涂胶，这样本实用新型可利用自动化控制，迅速完成缸盖三面上水堵孔的涂胶工作。
发动机缸盖装配线自动涂胶装置

[发明专利]一种具有全自动判别功能的安检门测试系统-CN201811465442.8在审
发明人：姜玲玲;吴建义;王伟;黄莹;李治国;王晓侃;郑海东;赵誉婷;芦鹏;史运峰;曹琴琴 -专利权人：公安部第一研究所;北京中盾安民分析技术有限公司
申请日： 2018-12-03 - 公布日： 2019-03-12 - 主分类号： G01M99/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有全自动判别功能的安检门测试系统，包括上位机、Z轴垂直线性模组、X轴水平线性模组、Y轴探测臂线性模组、测试物夹具、工业相机和控制装置；所述工业相机和控制装置通讯连接于所述上位机，所述控制装置控制连接于所述Z轴垂直线性模组、X轴水平线性模组、Y轴探测臂线性模组，所述X轴水平线性模组传动连接于所述Z轴垂直线性模组，所述Y轴探测臂线性模组传动连接于所述X轴水平线性模组；所述测试物夹具与所述Y轴探测臂线性模组传动连接
线性模组水平线性探测臂模组传动连接控制装置夹具测试系统工业相机垂直安检门测试物上位机测试测试效率控制连接通讯连接自动化伤害

[实用新型]一种具有全自动判别功能的安检门测试系统-CN201822012614.8有效
发明人：姜玲玲;吴建义;王伟;黄莹;李治国;王晓侃;郑海东;赵誉婷;芦鹏;史运峰;曹琴琴 -专利权人：公安部第一研究所;北京中盾安民分析技术有限公司
申请日： 2018-12-03 - 公布日： 2019-06-14 - 主分类号： G01M99/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有全自动判别功能的安检门测试系统，包括上位机、Z轴垂直线性模组、X轴水平线性模组、Y轴探测臂线性模组、测试物夹具、工业相机和控制装置；所述工业相机和控制装置通讯连接于所述上位机，所述控制装置控制连接于所述Z轴垂直线性模组、X轴水平线性模组、Y轴探测臂线性模组，所述X轴水平线性模组传动连接于所述Z轴垂直线性模组，所述Y轴探测臂线性模组传动连接于所述X轴水平线性模组；所述测试物夹具与所述Y轴探测臂线性模组传动连接
线性模组水平线性探测臂模组传动连接控制装置夹具本实用新型测试系统工业相机垂直安检门测试物上位机测试测试效率控制连接通讯连接自动化伤害

[实用新型]一种GNSS接收机三维定位精度检验平台-CN201820161023.4有效
发明人：许佳;闫文林;蒋春华;许国昌 -专利权人：威海五洲卫星导航科技有限公司
申请日： 2018-01-30 - 公布日： 2018-08-17 - 主分类号： G01S19/23 文献下载
摘要：本实用新型提供一种GNSS接收机三维定位精度检验平台，其解决了现有GNSS接收机定位精度不准确的技术问题，其设有基座，基座两侧垂直设有两个支撑杆，两个支撑杆上分别设有第一线性模组和第二线性模组，第一线性模组与第二线性模组之间设有传动轴，传动轴两端分别通过联轴器与第一线性模组和第二线性模组连接，第一线性模组和第二线性模组又通过联轴器连接有第一电机；基座上方设有第三线性模组，第三线性模组两端分别安装在第一线性模组和第二线性模组的载物平台上，第三线性模组通过联轴器连接有第二电机，第三线性模组的载物平台上设有天线安装底座，基座一侧设有电控箱，本实用新型可广泛用于GNSS接收机三维定位精度的检验。
线性模组三维定位联轴器本实用新型精度检验载物平台传动轴支撑杆电机天线安装电控箱底座垂直检验

[发明专利]一种在线加工车轮倒角的自动化装置-CN201911011575.2在审
发明人：刘啸;沈静茹;周瑞晓;罗凤宝;郭建东 -专利权人：中信戴卡股份有限公司
申请日： 2019-10-23 - 公布日： 2020-01-03 - 主分类号： B23D79/00 文献下载
摘要：其安装固定在机架上方，并设置用于对车轮的正面进行拍照和轮型识别，找到气门孔位置以及螺栓孔的位置与数量；对称布置在整个装置的两侧的横梁Ⅰ和横梁II，齿轮传动机构通过横梁Ⅰ和横梁II带动至少一个转轴体将车轮定位夹紧；由线性导轨、线性模组Ⅰ、线性模组II组成的线性模组系统，线性模组Ⅰ安装在线性导轨和线性模组II上，滑块安装在线性模组Ⅰ上，气动钻头安装在滑块上；工控机系统，其与智能相机和线性模组系统通信连接，工控机系统将螺栓孔位置及数量信息传递给线性模组系统，线性导轨、线性模组Ⅰ和线性模组II带动气动钻头移动至相应待倒角螺栓孔下方。
线性模组横梁工控机系统气动钻头线性导轨智能相机滑块车轮齿轮传动机构螺栓孔位置气门孔位置在线性导轨自动化装置安装固定车轮定位倒角螺栓对称布置轮型识别数量信息系统通信在线加工螺栓孔转轴体倒角夹紧拍照传递移动

[实用新型]一种在线加工车轮倒角的自动化装置-CN201921791265.2有效
发明人：刘啸;沈静茹;周瑞晓;罗凤宝;郭建东 -专利权人：中信戴卡股份有限公司
申请日： 2019-10-23 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： B23D79/00 文献下载
摘要：其安装固定在机架上方，并设置用于对车轮的正面进行拍照和轮型识别，找到气门孔位置以及螺栓孔的位置与数量；对称布置在整个装置的两侧的横梁Ⅰ和横梁II，齿轮传动机构通过横梁Ⅰ和横梁II带动至少一个转轴体将车轮定位夹紧；由线性导轨、线性模组Ⅰ、线性模组II组成的线性模组系统，线性模组Ⅰ安装在线性导轨和线性模组II上，滑块安装在线性模组Ⅰ上，气动钻头安装在滑块上；工控机系统，其与智能相机和线性模组系统通信连接，工控机系统将螺栓孔位置及数量信息传递给线性模组系统，线性导轨、线性模组Ⅰ和线性模组II带动气动钻头移动至相应待倒角螺栓孔下方。
一种在线加工车轮倒角自动化装置

[实用新型]一种主动螺旋齿轮铣齿用夹具-CN201921391914.X有效
发明人：张波波 -专利权人：杭州振亚传动科技有限公司
申请日： 2019-08-26 - 公布日： 2020-06-19 - 主分类号： B23C3/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种主动螺旋齿轮铣齿用夹具，包括运动机构、三爪卡盘、顶轴、控制器，所述运动机构包括一号底板、二号底板、X轴线性模组、Y轴线性模组、一号Z轴线性模组、二号Z轴线性模组，所述X轴线性模组固定设置在一号底板上，所述Y轴线性模组固定连接在X轴线性模组的输出端上且与X轴线性模组垂直，所述二号底板固定在Y轴线性模组的输出端上，所述一号Z轴线性模组、二号Z轴线性模组沿竖直方向对称固定连接在二号底板上；所述三爪卡盘一端固定连接在一号Z轴线性模组的输出端；所述顶轴通过螺纹连接在底盘一端上，所述底盘另一端固定连接在二号Z轴线性模组的输出端。
一种主动螺旋齿轮铣齿用夹具

[实用新型]一种除草剂精准施药器-CN202120209734.6有效
发明人：姚袁梦;金小俊;洪晓玮;于佳琳;陈勇 -专利权人：南京林业大学
申请日： 2021-01-26 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： A01M21/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种除草剂精准施药器，包括车轮驱动结构、车架、三维测量机构和施药结构；施药结构设置在车架上，包括X轴线性模组、Y轴线性模组、Z轴线性模组和喷头；X轴线性模组固安装在车架的两侧上表面；Y轴线性模组设置在X轴线性模组上方；Y轴线性模组上垂直设置有Z轴线性模组，使得Z轴线性模组能沿着Y轴线性模组做水平直线往复运动，也能在竖直方向上移动；喷头固定设置在Z轴线性模组底部；三维测量机构包括门型支架和线激光三维测量装置本实用新型可识别杂草位置，并通过线性模组的移动，控制喷头移动，实现除草剂的精准喷施，提高除草剂利用率，同时保证除草效果，操作方便，实用性强。
一种除草剂精准施药

[实用新型]一种全自动浸焊锡机-CN201320822969.8有效
发明人：施宝新 -专利权人：施宝新
申请日： 2013-12-13 - 公布日： 2014-06-11 - 主分类号： B23K3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开的一种全自动浸焊锡机，包括机体、安装于机体上的传动机构和用于控制传动机构的控制电路，所述传动机构包括用于控制水平方向运动的两平行设置的上线性模组和下线性模组、用于控制垂直方向运动的两平行设置的左线性模组和右线性模组以及步进电机，所述上线性模组和下线性模组各设有滑台用于固定连接左线性模组和右线性模组，同时左线性模组和右线性模组上各设有滑台分别连接有线路板夹，所述控制电路连接各步进电机驱动控制所对应的线性模组工作，采用机械模仿人手操作的方法来完成整个浸锡过程
一种全自动焊锡