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[发明专利]一种点胶方法-CN201410554541.9在审
发明人：吴加富;缪磊 -专利权人：苏州富强科技有限公司
申请日： 2014-10-17 - 公布日： 2015-09-09 - 主分类号： B05C11/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种点胶方法，其包括线性模组、点胶模组、计算处理器，所述的线性模组设有若干组，所述的线性模组根据其设置的位置进行移动，所述的摄像模组能进行拍摄，所述的点胶模组进行点胶动作；其点胶步骤如下：摄像模组拍摄被点胶体的形状和尺寸；把被点胶体拍摄的数据与标准值相比较，得到被点胶体实际的实际路径；将路径通过计算处理器转化为线性模组和点胶模组的运动参数；线性模组和点胶模组按运动参数进行点胶；点胶完成后线性模组和点胶模组归位，在点胶组装过程中增加摄像模块解决传统工艺定位不准的问题
一种方法

[发明专利]带传动线性模组的涨紧组件及包括其的线性模组-CN201710426391.7在审
发明人：丁志磊;D.森夫特 -专利权人：博世力士乐（常州）有限公司
申请日： 2017-06-08 - 公布日： 2018-12-18 - 主分类号： F16H7/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种带传动线性模组的涨紧组件及包括其的线性模组。所述涨紧组件包括：支承轴，其适于安装于所述线性模组的从动端；以及轴承，所述轴承的内圈设置于所述支承轴，并且所述轴承的外圈适于被所述线性模组的传动带包绕，从而涨紧所述线性模组的传动带。
线性模组涨紧组件轴承传动带带传动支承轴从动端包绕内圈涨紧

[实用新型]视觉定位钻孔设备-CN201821528521.4有效
发明人：李圣根 -专利权人：信义汽车玻璃(深圳)有限公司
申请日： 2018-09-17 - 公布日： 2020-01-10 - 主分类号： B28D1/14 文献下载
摘要：本实用新型属于玻璃生产设备技术领域，尤其涉及一种视觉定位钻孔设备，包括机架、钻孔工作平台、激光发射装置和视觉定位装置，钻孔工作平台包括安装板、第一Y轴线性模组和X轴线性模组，安装板和第一Y轴线性模组安装于机架，X轴线性模组安装于第一Y轴线性模组，激光发射装置包括激光发射头，激光发射头安装于X轴线性模组并对应安装板，视觉定位装置包括立架、摄像头和控制模组，立架安装于机架，摄像头安装于立架并正对安装板，摄像头、X轴线性模组和第一Y轴线性模组均与控制模组电连接。
安装板激光发射头摄像头钻孔立架激光发射装置视觉定位装置工作平台控制模组钻孔位置玻璃生产设备本实用新型摄像头安装激光钻孔视觉定位钻孔设备电连接基准点钻孔件省力省时正对扫描自动化移动

[实用新型]引拔部机构-CN201520422427.0有效
发明人：胡涛 -专利权人：东莞市西格玛自动化科技有限公司
申请日： 2015-06-18 - 公布日： 2015-11-18 - 主分类号： B25J18/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种引拔部机构，包括基座、伺服马达、马达座、线性模组丝杆、线性模组滑块、引拔座、结构梁以及治具，马达座设于基座的上表面的后端，伺服马达安装于马达座的后端，线性模组丝杆的后端旋转连接于马达座的前端且与伺服马达的输出轴固接，线性模组滑块上开设有丝杆螺孔，线性模组丝杆的前端旋合穿过丝杆螺孔，线性模组滑块的两侧端分别线性滑动连接于基座上，引拔座的下端与线性模组滑块的上端固接，结构梁的一端与引拔座的上部的一侧端固接，结构梁的另一端与治具相接该引拔部机构的引拔座通过线性模组丝杆及线性模组滑块配合带动，精度高、噪音低及效率高。
引拔部机构

[实用新型]扫描移动装置及打印机-CN201821879257.9有效
发明人：刘青山;黄鹤源;蔡德信;何起发;韩光磊;饶辉;桂培炎;武让 -专利权人：广州黑格智造信息科技有限公司
申请日： 2018-11-14 - 公布日： 2019-07-16 - 主分类号： B29C64/124 文献下载
摘要：本申请涉及打印机技术领域，尤其是涉及一种扫描移动装置及打印机，扫描移动装置包括支撑架、安装支架、驱动装置、第一线性模组、第二线性模组及投影机；第一线性模组设置在支撑架上，且第一线性模组以及第二线性模组均与安装支架相连接，第一线性模组用于带动安装支架及第二线性模组沿第一方向移动；投影机设置在第二线性模组上，且驱动装置用于驱动第二线性模组沿第二方向移动。可见，本扫描移动装置能够实现3D堆叠打印，尤其对于第二线性模组能够带动投影机沿着第二方向尤指X方向或者Y方向，进而能够实现大幅面的打印，进而可打印横向或者纵向尺寸较大的产品，适用范围更广。
线性模组扫描移动装置安装支架投影机打印方向移动驱动装置支撑架打印机打印机技术领域堆叠驱动申请

[实用新型]一种五轴激光打标设备-CN202221439473.8有效
发明人：程志坚;卢志航;朱俊杰 -专利权人：广东昊胜智能设备有限公司
申请日： 2022-06-09 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： B23K26/362 文献下载
摘要：本申请属于激光打标技术领域，公开了一种五轴激光打标设备，包括工作台、龙门架、X轴线性模组、Y轴线性模组、Z轴线性模组、激光器、第一旋转组件、第二旋转组件及治具；龙门架设置在工作台上，X轴线性模组设置在工作台上，并位于龙门架的一侧；Y轴线性模组设置在X轴线性模组上；Z轴线性模组设置在龙门架上，并位于Y轴线性模组的上方；激光器设置在Z轴线性模组上；第一旋转组件设置在Y轴线性模组上；第二旋转组件设置在第一旋转组件上
一种激光设备

[发明专利]一种三角线束并线机构-CN201710475884.X有效
发明人：许德章;胡盛财;王小龙;庞文凯 -专利权人：芜湖安普机器人产业技术研究院有限公司;安徽工程大学
申请日： 2017-06-21 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： H01B13/012 文献下载
摘要：本发明涉及一种三角线束并线机构，包括线性模组、模组支架、转接装置和并线装置；线性模组安装于模组支架上；转接装置安装设置于线性模组下方，并线装置位于线性模组的正下方，线性模组上具有滑台。
一种三角机构

[发明专利]一种多轴联动焊接仪表夹具-CN201710078902.0在审
发明人：田杰;刘斌;林德兵 -专利权人：武汉楚天工业激光设备有限公司
申请日： 2017-02-14 - 公布日： 2018-08-21 - 主分类号： B23K26/70 文献下载
摘要：本发明涉及一种多轴联动焊接仪表夹具，电机一安装在线性模组一上，电机座安装在线性模组二上，线性模组二与线性模组一成90°叠加安装，工作台面位于线性模组二上；仪表角铁安装工作台面上，电动旋转台一与仪表托架连接，仪表表头顶紧装置安装在仪表托架顶部，表盘托架与仪表表头顶紧装置接触，仪表固定装置安装在表盘托架右侧，仪表回转盘位于电动旋转台二上；激光焊接头与线性模组三连接，电机二与线性模组三连接，Z轴支撑架与线性模组三连接
线性模组仪表焊接表盘电动旋转台多轴联动仪表夹具仪表托架紧装置托架电机头顶仪表固定装置激光焊接头叠加安装定位精准工作台面电机座工作台回转盘角铁

[发明专利]一种基于开放数控系统控制的精密直线二维双驱工作台-CN201610217168.7在审
发明人：卢红;段蒙;范维;张永权;毛尔东 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2016-04-08 - 公布日： 2016-07-06 - 主分类号： B23Q1/62 文献下载
摘要：本发明涉及轻载小型机床精密、超精密加工技术领域，特指一种基于开放数控系统控制的精密直线二维双驱工作台，包括运动滑台、X进给方向线性模组、Z进给方向线性模组、基座与开放数控系统，运动滑台通过双螺母的法兰与滑块连接于X进给方向线性模组，X进给方向线性模组通过双螺母的法兰与滑块连接于Z进给方向线性模组，X进给方向线性模组与Z进给方向线性模组正交垂直设置，Z进给方向线性模组设于基座上。
一种基于开放数控系统控制精密直线二维工作台

[实用新型]一种移动式巡检机器人-CN202023168309.1有效
发明人：陈立春 -专利权人：北京科视华科技发展有限公司
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种移动式巡检机器人，包括底盘、第一线性模组、第二线性模组和检测组件，第一线性模组安装于底盘，第二线性模组沿第一线性模组直线运动，检测组件沿第二线性模组直线运动，还包括主电池和辅助电池，主电池固定于底盘，辅助电池固定于第二线性模组，主电池设有充电接口，辅助电池设有与充电接口适配的充电插头。本实用新型具有多个供电电池，供电电池之间可充电，防止电量突然用完，无法及时检测室内设备的情况发生，同时避免线性模组与供电电池之间的供电线缆磨损，延长其使用寿命。
一种移动式巡检机器人

[实用新型]一种挂面面杆自动送料装置-CN202121914543.6有效
发明人：杜婷婷 -专利权人：郑州图灵机器人股份有限公司
申请日： 2021-08-16 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： A21C9/02 文献下载
摘要：一种挂面面杆自动送料装置，包括推料装置机箱，推料装置机箱外侧一边设置竖向线性模组Ⅰ，线性模组Ⅰ上通过连接板Ⅰ连接面杆提升架，面杆提升架随线性模组Ⅰ竖直移动，推料装置机箱内部固定设置有横向线性模组Ⅱ，线性模组Ⅱ上方通过连接板Ⅱ连接底部可开口的投放槽，投放槽随线性模组Ⅱ水平移动。相对于现有技术，本实用新型利用线性模组精度高的特点，将面杆提升架及投放槽固定在线性模组上以实现往复直线运动，气缸控制上料闸板的开合，总线方式实现多机通讯等技术的应用，使面杆自动上料设备更加简便，高效，智能
一种挂面自动装置

[发明专利]线性照明组件及灯具-CN202211093217.2在审
发明人：刘海生;王耀海;高明昊;刘超博 -专利权人：欧普照明股份有限公司;苏州欧普照明有限公司
申请日： 2022-09-08 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： F21S8/04 文献下载
摘要：本申请公开了一种线性照明组件及灯具，所述线性照明组件包括固定支架；两个线性照明模组，两个所述线性照明模组分别设在所述固定支架的相对两侧，两个所述线性照明模组光线出射方向相背离，两个所述线性照明模组的配光效果不同本申请所述线性照明组件及灯具能解决现有线性灯具洗墙不均匀的问题等问题。
线性照明组件灯具

[实用新型]线性照明组件及灯具-CN202222382224.6有效
发明人：刘海生;王耀海;高明昊;刘超博 -专利权人：欧普照明股份有限公司;苏州欧普照明有限公司
申请日： 2022-09-08 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： F21S8/04 文献下载
摘要：本申请公开了一种线性照明组件及灯具，所述线性照明组件包括固定支架；两个线性照明模组，两个所述线性照明模组分别设在所述固定支架的相对两侧，两个所述线性照明模组光线出射方向相背离，两个所述线性照明模组的配光效果不同本申请所述线性照明组件及灯具能解决现有线性灯具洗墙不均匀的问题等问题。
线性照明组件灯具

[实用新型]一种用于显示屏幕的撕贴标机构及通电检测设备-CN202222189223.X有效
发明人：周淼森;胡运俊 -专利权人：东莞市鼎力自动化科技有限公司
申请日： 2022-08-19 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： B65C9/36 文献下载
摘要：本实用新型属于撕贴标设备技术领域，具体为一种用于显示屏幕的撕贴标机构及通电检测设备，包括显示屏幕移载模组、易撕贴供料模组、打印模组以及撕贴标移动模组，显示屏幕移载模组包括Y轴线性模组和撕贴标平台，易撕贴供料模组设置在Y轴线性模组的一侧；撕贴标移动模组包括沿X轴方向横跨在Y轴线性模组两侧的龙门架、分别设置在龙门架两侧的第一X轴线性模组和第二X轴线性模组，第一X轴线性模组上安装有撕标组件，第二X轴线性模组上安装有贴标组件，撕标组件沿X轴移动至易撕贴供料模组处夹取易撕贴，贴标组件移动至打印模组处吸取标签。
一种用于显示屏幕撕贴标机构通电检测设备

[发明专利]一种取膜设备-CN201510583006.0有效
发明人：何林;周伏星;刘来用 -专利权人：深圳市光大智能科技有限公司
申请日： 2015-09-14 - 公布日： 2018-11-09 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：本发明公开了一种取膜设备，包括：校正装置，其包括第一横向线性模组，固定于第一横向线性模组滑移平台的纵向线性模组，固定于纵向线性模组移动平台的角度调节机构，固定于角度调节机构活动端的下吸膜板；设于校正装置外周的吸膜装置，其包括第二横向线性模组，固定于第二横向线性模组滑动端的安装平台，固定于安装平台的升降机构，固定于升降机构升降端的上吸膜板；位于吸膜装置一端的拍照装置，其包括拍照平台，及固定于拍照平台的拍照模组。本发明采用拍照装置对柔性膜进行拍照，并通过PLC程序控制单元对第一横向线性模组、纵向线性模组、角度调节机构进行位置调整，使得柔性膜的位置精确。
一种设备