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[发明专利]一种基于智能称重对生产加工单元轮毂轮型实时识别方法-CN201910595678.1有效
发明人：李诚;赵立波;张宏亮 -专利权人：中信戴卡股份有限公司
申请日： 2019-07-03 - 公布日： 2022-05-20 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明属轮毂行业制造与信息化于技术领域，特别涉及一种基于智能称重对生产加工单元轮毂轮型实时识别方法。本发明提供一种新的基于智能称重对生产加工单元轮毂轮型实时识别方法，该基于智能称重对生产加工单元轮毂轮型实时识别方法通过对轮毂型号及其对应的2个或2个以上工序的至少包括理论重量数据和误差数据的多维特征数据进行智能学习建立型号识别数据模型，并基于最后工序的至少包括实际重量数据的多维特征数据通过型号识别数据模型识别相关轮型，完全通过验证后，输出确定的轮毂型号，在部分通过验证后，可以依次追溯前面的工序进行识别验证，以达到快速、精准、稳定识别轮型的目的
一种基于智能称重生产加工单元轮毂实时识别方法

[发明专利]一种轮毂生产智能调节库及其调节方法-CN201910634907.6有效
发明人：王连军 -专利权人：长沙戴湘汽配科技有限公司
申请日： 2019-07-15 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明公开了一种轮毂生产智能调节库及其调节方法，涉及轮毂生产技术领域，包括：轮型识别系统，用于拍摄照片和测量轮型的高度、宽度；分拨机器人，用于将识别后的轮型放入不同的生产线中；服务器，用于控制轮型识别系统本发明通过对大于机加工车间产能和小于机加工车间产能的轮型进行暂时暂时储存，并可随时将其中的轮型补入生产线中，防止了拥堵现象的发生，并通过分拣机器人实现了自动化上下线。
一种轮毂生产智能调节及其方法

[发明专利]一种基于二维码的铝车轮轮型识别机构-CN201910044801.0有效
发明人：孙岩;刘双勇;王少江;赵永刚;李洪波;肖国新;李崇 -专利权人：秦皇岛信越智能装备有限公司
申请日： 2019-01-17 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G06V10/141 文献下载
摘要：本发明涉及一种铝车轮扫二维码及轮型识别机构，当物流滚道来车轮后，对中阻挡器将车轮对中，扫码相机对车轮背腔所刻二维码扫码，完成后对中阻挡器下降归原位，车轮进入传送机构后，轮型识别机构中相机对车轮拍照判别车轮轮型，完成识别工作。
一种基于二维码车轮识别机构

[实用新型]一种基于二维码的铝车轮轮型识别机构-CN201920078344.2有效
发明人：孙岩;刘双勇;王少江;赵永刚;李洪波;肖国新;李崇 -专利权人：秦皇岛信越智能装备有限公司
申请日： 2019-01-17 - 公布日： 2019-08-13 - 主分类号： G06K9/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种一种基于二维码的铝车轮轮型识别机构，由轮型识别机构、传送机构及二维码扫码机构组成，所述轮型识别机构包括：上框架、连板、转轴、转架、相机架、相机、光源盘、光源、防护罩、显示屏、底部光源、
轮型识别二维码铝车轮光源防护罩本实用新型传送机构工作效率光源支架机构组成节省空间底框架光源盘上框架有效地连板转架转轴显示屏相机

[发明专利]轮毂平衡跳动检测线-CN200910158636.8有效
发明人：齐文远;任国庆 -专利权人：秦皇岛兴龙轮毂有限公司
申请日： 2009-07-01 - 公布日： 2009-12-09 - 主分类号： G01M1/16 文献下载
摘要：本发明型是一种轮毂平衡跳动检测线，将平衡和跳动分别在两个工位以及不同主轴上测量，并同时打标。轮型识别方式采用CCD照相系统进行图形比较，可对不同轮型进行自动识别，简化了以往通过机械测量识别轮型的机构，同时可识别气门孔位置，对气门孔部分采用自动补偿，不用人工装卸气门嘴，节省人力的同时有效的提高了识别轮型的效率
轮毂平衡跳动检测

[发明专利]一种汽车轮毂立体识别码的识别与定位方法及其装置-CN202010548051.3有效
发明人：崔家林;练斌 -专利权人：浙大宁波理工学院
申请日： 2020-06-16 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： B23B41/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车轮毂立体识别码的识别与定位方法及其装置，本发明采用在汽车轮毂侧面一体铸造有对应汽车轮毂类型的立体识别码，然后利用激光传感器扫描汽车轮毂得到具有立体识别码的波形信号，经处理器处理得到立体识别码所在汽车轮毂的定位角度和立体识别码的识别编码，代替人工识别，大大降低误识别率，通过定位角度可以将汽车轮毂旋转到预定角度，达到汽车轮毂的高精度定位；经过本系统的轮型确认，确保轮型准确，机械加工机床可以根据指定轮型的加工数据进行精加工；经过高精度旋转定位
一种汽车轮毂立体识别码识别定位方法及其装置

[发明专利]全自动车轮动平衡、跳动一体在线检测系统-CN201010605532.X有效
发明人：廖敏 -专利权人：沈阳林敏智能检测设备有限公司
申请日： 2010-12-27 - 公布日： 2011-07-20 - 主分类号： G01M1/22 文献下载
摘要：本发明涉及一种全自动车轮动平衡、跳动一体在线检测系统，该系统包括：轮毂入口装置、轮型识别装置、跳动检测装置、跳动标记装置、动平衡检测装置、动平衡标识装置、分拣装置、物料传送装置、电控装置，自动轮型识别装置主要是使机器在对不同的轮型检测前先自动认出轮型规格，然后再根据不同的轮型自动调出相应的检测程序和检测参数，从而避免人工调整机器的操作过程。大夹紧范围的自动膨胀夹具主要是解决用一套夹具便可以装夹所有不同轮型的要求，从而避免针对不同轮型需要更换不同夹具的繁杂工作。由于增加了以上两种配置，该设备便能实现自动在线混线的无人检测功能。
全自动车轮动平衡跳动一体在线检测系统

[实用新型]全自动车轮动平衡、跳动一体在线检测系统-CN201020680266.2有效
发明人：廖敏 -专利权人：沈阳林敏智能检测设备有限公司
申请日： 2010-12-27 - 公布日： 2011-08-17 - 主分类号： G01M1/22 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种全自动车轮动平衡、跳动一体在线检测系统，该系统包括：轮毂入口装置、轮型识别装置、跳动检测装置、跳动标记装置、动平衡检测装置、动平衡标识装置、分拣装置、物料传送装置、电控装置，自动轮型识别装置主要是使机器在对不同的轮型检测前先自动认出轮型规格，然后再根据不同的轮型自动调出相应的检测程序和检测参数，从而避免人工调整机器的操作过程。大夹紧范围的自动膨胀夹具主要是解决用一套夹具便可以装夹所有不同轮型的要求，从而避免针对不同轮型需要更换不同夹具的繁杂工作。由于增加了以上两种配置，该设备便能实现自动在线混线的无人检测功能。
全自动车轮动平衡跳动一体在线检测系统

[发明专利]一种基于图像处理的字轮型水表数字字符识别方法-CN201811324700.0有效
发明人：窦健;刘宣;阿辽沙·叶;卢继哲;张海龙;郑国权 -专利权人：中国电力科学研究院有限公司
申请日： 2018-11-08 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： G06V20/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于图像处理的字轮型水表数字字符识别方法。读取到由摄像头采集的字轮型水表图像中的字轮图像区域；进行Sobel边缘提取，再进行字轮数字区域的初级定位；通过条件随机场对字轮数字区域进行处理，采用非参数化方法对条件随机场中的能量函数进行建模，求解能量函数的最小化问题，获得已分割字符的二值化图像，对已分割字符的二值化图像，采用模板匹配的方法进行数字识别。本发明能实现图像中字轮型水表数字字符识别，有助于水表超标的自动处理，方法的识别准确率达到99.95％，满足实际的抄表准确度需求。
一种基于图像处理字轮型水表数字字符识别方法

[实用新型]一种银行U盾的自动收发和识别装置-CN201620436653.9有效
发明人：魏伟;谢爱文;陈德杯 -专利权人：浙江维融电子科技股份有限公司
申请日： 2016-05-14 - 公布日： 2016-11-30 - 主分类号： G07F19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种银行U盾的自动收发和识别装置，包括外壳，所述外壳的右侧面接通置物盒，外壳与置物盒的连接处开设有L型开口，所述外壳的内部设有第二皮带轮，第二皮带轮的一侧面连接设置在外壳内壁上的电机的输出端，置物盒的内部设有第一皮带轮，所述第一皮带轮位于L型开口的正下方，第一皮带轮和第二皮带轮之间通过皮带连接，皮带的表面设有卡套，并且外壳内腔的左侧内壁上设有识别部件，所述识别部件的右侧面连接有两个连接块，本实用新型通过电机、皮带、驱动装置、滑块、夹紧部件和识别部件等结构的紧密配合，达到银行U盾的自动收发和检测识别的目的，结构简便，使用效率高。
一种银行自动收发识别装置

[实用新型]一种轮毂自动矫形机-CN201520619694.7有效
发明人：商锡佐;魏兆虎 -专利权人：济南新立新机器制造有限公司
申请日： 2015-08-17 - 公布日： 2015-12-16 - 主分类号： B21D3/10 文献下载
摘要：一种轮毂自动矫形机，在辊道进料口具有自动轮型识别功能，采用移动机械手上卸料，通知自动矫形机，自动矫形机为辊道通过式安装；分为三个工位，第一工位对中和照相识别和旋转定位，第二工位矫形，根据前端轮型识别的信号调用相应的轮型尺寸，并确认轮型的矫形方向，通知伺服压力机的上矫形油缸或下矫形油缸运动，第三工位出料。
一种轮毂自动矫形

[发明专利]一种基于图像识别的轮毂分拣统计系统及方法-CN201910634909.5在审
发明人：王连军 -专利权人：长沙戴湘汽配科技有限公司
申请日： 2019-07-15 - 公布日： 2019-09-27 - 主分类号： B07C5/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于图像识别的轮毂分拣统计系统及方法，涉及轮毂生产技术领域，包括：高度测量装置，用于测量轮毂的高度；宽度测量装置，用于测量轮毂的宽度；照相装置，用于对轮毂进行拍照；所述高度测量装置、所述宽度测量装置本发明先对单个轮型的尺寸进行规定，然后通过识别图像提取器拍摄轮型母本进行数据分析。照相装置提取轮型的窗口大小、形状，无需提取其它信息。
照相装置轮型轮毂高度测量装置宽度测量装置测量轮毂统计系统图像识别分拣母本轮毂生产输送辊道数据分析图像提取拍照拍摄

[发明专利]一种轮毂自动贴标签设备及生产线-CN201910801055.5在审
发明人：黄亮;张福旺;刘宏磊;张宝;孔庆渤 -专利权人：中信戴卡股份有限公司
申请日： 2019-08-28 - 公布日： 2019-11-22 - 主分类号： B65C9/02 文献下载
摘要：本发明涉及轮毂包装技术领域，具体涉及一种轮毂自动贴标签设备及生产线，传送机构传送轮毂到摄像识别模块判定轮毂型号，打印机可打印多种型号条码或二维码标签，可根据轮型自动打印条码或二维码标签，可根据轮型自动在指定位置粘贴条码或二维码标签，实现自动识别轮型，自动打印标签，自动粘贴标签，减少人员参与，提高生产效率，减少客户抱怨产生。
轮毂二维码标签条码轮型自动打印标签包装技术领域摄像识别模块自动贴标签传送机构客户抱怨生产效率自动识别自动粘贴打印机粘贴判定打印传送

[实用新型]一种轮毂自动贴标签设备及生产线-CN201921410240.3有效
发明人：黄亮;张福旺;刘宏磊;张宝;孔庆渤 -专利权人：中信戴卡股份有限公司
申请日： 2019-08-28 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： B65C9/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及轮毂包装技术领域，具体涉及一种轮毂自动贴标签设备及生产线，传送机构传送轮毂到摄像识别模块判定轮毂型号，打印机可打印多种型号条码或二维码标签，可根据轮型自动打印条码或二维码标签，可根据轮型自动在指定位置粘贴条码或二维码标签，实现自动识别轮型，自动打印标签，自动粘贴标签，减少人员参与，提高生产效率，减少客户抱怨产生。
一种轮毂自动贴标签设备生产线

[实用新型]一种用于识别和定位轮毂的装置-CN201820378281.8有效
发明人：朱志华;吴群虎;王佶;白帮伟;谢理明;韩波;程淑红;杨卓;朱学勇;甘建伟;张荣庭 -专利权人：中信戴卡股份有限公司
申请日： 2018-03-20 - 公布日： 2018-10-02 - 主分类号： B23Q17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于识别和定位轮毂的装置，由正面识别相机(1)、相机及光源座(2)、光源(3)、轮毂(4)、辊道(5)、辊道电机(6)等所组成，其特征在于：正面识别相机(1)和光源(3)安装在相机及光源座本实用新型的技术方案的优点在于，轮毂铸造毛坯轮型识别及定位装置，采用轮毂正面造型，轮直径测量及轮辋高度测量综合识别轮型，气门孔视觉识别及定位的方式对轮毂毛坯进行位置定位，方便进行基于定位的轮毂检测，测量和加工工序
轮毂相机辊道本实用新型光电传感器定位轮毂辊道电机光源座光源位置传感装置定位装置高度测量加工工序轮毂检测轮毂毛坯轮毂铸造视觉识别位置定位正面造型直径测量反射板毛坯轮气门孔识别轮侧板轮辋同心测量驱动

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