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[发明专利]一种反馈式智能拥抱引导仪-CN201710324562.5有效
发明人：江萍萍;胡志海;孙超全;张楠 -专利权人：安徽徽韵心理咨询有限公司
申请日： 2017-05-10 - 公布日： 2017-07-18 - 主分类号： A61B5/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种反馈式智能拥抱引导仪，它包括仿真人体模型和系统控制板，所述仿真人体模型包括身躯、胳膊、腿部和头部，所述身躯分别与胳膊、腿部和头部连接，所述系统控制板设在头部，所述头部设有信号收集摄像头，所述身躯上设有压力传感器，所述腿部为电动伸缩杆；所述系统控制板包括输入/输出接口、中央处理单元、时钟模块、存储模块、复位电路和通讯模块，所述中央处理单元分别与输入/输出接口、时钟模块、存储模块、复位电路和通讯模块连接
一种反馈智能拥抱引导

[实用新型]一种反馈式智能拥抱引导仪-CN201720517182.9有效
发明人：江萍萍;胡志海;孙超全;张楠 -专利权人：安徽徽韵心理咨询有限公司
申请日： 2017-05-10 - 公布日： 2018-09-14 - 主分类号： A61B5/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种反馈式智能拥抱引导仪，它包括仿真人体模型和系统控制板，所述仿真人体模型包括身躯、胳膊、腿部和头部，所述身躯分别与胳膊、腿部和头部连接，所述系统控制板设在头部，所述头部设有信号收集摄像头，所述身躯上设有压力传感器，所述腿部为电动伸缩杆；所述系统控制板包括输入/输出接口、中央处理单元、时钟模块、存储模块、复位电路和通讯模块，所述中央处理单元分别与输入/输出接口、时钟模块、存储模块、复位电路和通讯模块连接
输入/输出接口系统控制板腿部身躯仿真人体模型本实用新型电动伸缩杆压力传感器摄像头存储模块复位电路时钟模块通讯模块信号收集反馈式引导仪胳膊高度可调通讯单元网络连接训练效果智能人群

[发明专利]动力巡航系统控制模型的目标函数权重矩阵确定方法-CN202011136807.X有效
发明人：王晓原;夏媛媛;姜雨函;朱慎超;王芳涵;李艺如;高杰 -专利权人：智慧航海（青岛）科技有限公司
申请日： 2020-10-22 - 公布日： 2023-02-07 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种动力巡航系统控制模型的目标函数权重矩阵确定方法，包括以下步骤：(1)、搭建动力巡航系统控制模型的预测控制仿真系统；(2)、采用主观赋权法确定多组目标函数权重矩阵；(3)、针对每组目标函数权重矩阵分别用预测控制仿真系统进行仿真
动力巡航系统控制模型目标函数权重矩阵确定方法

[发明专利]一种水轮机调节系统控制参数优化方法-CN202111423928.7有效
发明人：李洋;邹屹东;张志安;蒋波 -专利权人：云南电力技术有限责任公司
申请日： 2021-11-26 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本申请提供一种水轮机调节系统控制参数优化方法，包括建立水轮机调节系统的数学模型；采用改进的鲸鱼优化算法对水轮机调节系统的PID控制器中的控制参数进行寻优。本申请提供的一种水轮机调节系统控制参数优化方法采用IAE适应度函数作为优化过程中评价依据，对比结果可知WOA算法具有其他的优化算法所没有的优点。本申请提供的一种水轮机调节系统控制参数优化方法在不同工况下对水轮机调节系统PID控制器优化选取不同的控制器参数，有利于系统的动态响应，经过改进的WOA算法优化后的PID控制器能够使得调节系统在不同工况下具有更好的动态特性以及鲁棒性
一种水轮机调节系统控制参数优化方法

[发明专利]一种保障移动信息物理系统控制性能的分布式协作传输算法-CN202110766703.5在审
发明人：武艳;杨清海;吴伟华;李静磊 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2021-07-07 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： H04L12/24 文献下载
摘要：一种保障移动信息物理系统控制性能的分布式协作传输算法，其包含控制性能模型建立、控制性能导向的协作传输策略、控制性能导向的协作传输策略获取方法，以及仅依据本地信息提出的分布式在线算法。最终目标是实现以控制系统稳定性为约束最小化控制开销的无线协作传输策略设计。利用马尔可夫决策过程(MDP)的动态优化方法。在系统控制性能保证下，通过各子系统通过估计误差、无线信道状态及位置状态来表征系统动态变化，并利用Q学习得到调节协作传输模式和功率分配策略，达到对系统状态、即时开销和未来开销的统一控制。本发明具有显著提升系统控制性能的优点。
一种保障移动信息物理系统控制性能分布式协作传输算法

[发明专利]生产质量控制方法及装置-CN201810055177.X在审
发明人：李晓婷;逯良仁;李玉全;刘海英 -专利权人：山东大陆计量科技有限公司
申请日： 2018-01-19 - 公布日： 2018-05-18 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明提供一种生产质量控制方法及装置。所述方法应用于电力生产系统控制中心，所述电力生产系统控制中心中存储有生产质量预测模型。所述方法包括：获得符合规则的实际生产数据；根据实际生产数据及生产质量预测模型判断是否存在异常情况；若存在异常，则根据与异常情况对应的解决方案对生产过程进行调整，以对电力生产质量进行控制。由此，根据目前的生产数据及生产质量预测模型判断生产过程中是否存在异常情况，并对异常情况进行处理，从而科学地对电力生产质量进行控制，同时不需要消耗过多人力资源，并且还具有出错率低、调控方便等特点。
生产质量控制方法装置

[发明专利]一种光伏与光热耦合的发电系统及发电控制方法-CN202011054537.8有效
发明人：纪培栋;李心;宋二乔;王聪 -专利权人：浙江中光新能源科技有限公司
申请日： 2020-09-29 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： H02J3/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种光伏与光热耦合的发电系统及发电控制方法；所述系统包括光伏发电系统、带熔盐储能的光热发电系统、熔盐电加热系统和全厂控制系统。所述全厂控制系统分散控制系统、自动发电控制系统和人工智能深度学习模型系统；在电网负荷需求大于光伏发电功率时，通过全厂控制系统控制光伏发电全部上网、光热发电补充不足的功率；在电网负荷需求小于光伏发电功率时本发明的储能成本低，而且通过全厂控制系统控制功率输出满足电网符合需求，保证了电网的稳定性。且本发明能够不断更新优化深度学习模型，提升全厂的即时控制能力，保证全厂安全稳定运行。
一种光热耦合发电系统控制方法

[发明专利]一种基于Hammerstein-IMC的无线电能传输系统控制方法-CN202310464687.3在审
发明人：唐春森;赵仕军;陈丰伟;胡宏晟;邓棚亓;费迎军;林涛 -专利权人：重庆大学
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： H02J50/12 文献下载
摘要：本发明涉及无线电能传输(WPT)技术领域，具体公开了一种基于Hammerstein‑IMC的无线电能传输系统控制方法，为了解决传统WPT系统控制方法存在参数偏移和通信大时延且控制质量不佳的问题，使用Hammerstein模型来描述系统，并基于Hammerstein模型和内部模型控制原理(IMC)设计闭环传递函数，进一步针对闭环传递函数无法保证系统鲁棒性的缺陷，通过分解M(s)、引入滤波器对闭环传递函数进行改进，并根据鲁棒性定理设定闭环稳定条件，从而实现对WPT系统的内模控制，使输出电压yu紧密跟踪电压设定值uref，降低参数偏移和通信大时延的影响。实验结果表明，本发明所提出的IMC控制方法，可以获得更快的跟踪性能和更高的鲁棒性，并且可以通过调节单个调谐参数λ权衡跟踪性能和鲁棒性。
一种基于 hammerstein imc 无线电能传输系统控制方法

[发明专利]一种多变量系统控制方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310008199.1在审
发明人：戴成博;薛亚丽;李东海 -专利权人：清华大学
申请日： 2023-01-04 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种多变量系统控制方法、装置、电子设备及存储介质。多变量系统控制方法应用于基于自抗扰控制器的多变量系统，多变量系统包括多个控制回路；该控制方法包括：选择多个控制回路中的一个作为预设控制回路，并确定预设控制回路的控制量和被控制量；根据各预设控制回路的控制量和被控制量，建立多变量系统的数学模型；根据数学模型，确定对控制量的补偿环节的数学表达形式；根据补偿环节的数学表达形式，确定其余控制回路与预设控制回路之间的耦合量以及自抗扰控制器的控制方程，以对多变量系统进行解耦控制本发明实施例的技术方案可提升自抗扰控制器的跟踪和抗扰性能，增强多变量系统中各控制回路之间的解耦效果，改善控制效果。
一种多变系统控制方法装置电子设备存储介质

[发明专利]交直流电网系统控制方法及其应用控制模型-CN201710773611.3有效
发明人：朱红;张明;马洲俊;嵇文路;徐青山;将贤强;王立伟;王春宁;许洪华;梁硕;奚康 -专利权人：国网江苏省电力公司南京供电公司;国网江苏省电力公司;东南大学;中国电力科学研究院南京分院
申请日： 2017-08-31 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： H02J5/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种交直流电网系统控制方法以及用于该方法的控制模型，属于供配电网系统技术领域。该方法通过简化换流器及其交流侧的等效电路，建立推导换流器交流侧电压电流的时域关系的动态方程，并在运行点线性化，分别建立锁相环线性模型、电流内环线性模型、电压外环线性模型并进行整合成完整的控制模型；最后利用该模型采用PWM调制调整实现该交直流电网系统的电压稳定输出。
直流电网系统控制方法及其应用模型

[发明专利]一种变载四旋翼无人机容错控制方法-CN202110538638.0有效
发明人：赵静;丁筱茜;谢佐宇;蒋国平;徐丰羽;丁洁;高志峰 -专利权人：南京邮电大学
申请日： 2021-05-18 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种变载四旋翼无人机容错控制方法，包括：建立变载四旋翼无人机非线性动力学模型；建立自适应质量估计算法和扰动估计算法；建立位置子系统的非奇异快速终端滑模面，设计位置子系统控制器；建立姿态故障模型；根据姿态故障模型建立自适应非线性故障观测器，得到故障估计值；根据故障估计值，在姿态故障模型基础上利用积分滑模建立姿态子系统控制器。本发明通过自适应质量估计机制，精确计算出四旋翼无人机在整体质量变化瞬间的实际值；通过外部扰动自适应机制，有效降低外部扰动对变载飞控系统的影响；利用自适应非线性故障观测器精确地估计故障的时变信息，有效包容未知执行器故障对飞控系统的影响
一种变载四旋翼无人机容错控制方法

[发明专利]基于岩溶管道介质特征反演的室内示踪试验系统-CN201810659975.3有效
发明人：许振浩;王欣桐;李术才;施雪松;王文扬;赵晓成;林鹏 -专利权人：山东大学
申请日： 2018-06-25 - 公布日： 2020-07-31 - 主分类号： G01N13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于岩溶管道介质特征反演的室内示踪试验系统，包括岩溶介质装配管道模型系统，用于模拟不同类型地下岩溶介质；试验台架用于支撑岩溶介质装配管道模型系统；供水系统连接岩溶介质装配管道模型系统为所述的岩溶介质装配管道模型系统供水；全自动示踪投放控制系统连接岩溶介质装配管道模型系统向岩溶介质装配管道模型系统内投入配制好的示踪溶液；无线实时荧光示踪监测系统，用于对荧光示踪剂浓度及流速的实时监控、实现数据的远程无线传输；中央控制系统控制全自动示踪投放控制系统、供水系统，无线实时荧光示踪监测系统和高清摄像记录系统与中央控制系统通讯。
基于岩溶管道介质特征反演室内试验系统

[发明专利]一种多参数空气质量监测系统-CN202111077715.3在审
发明人：王刚;张福印;杜旭杰;李明辉;王金龙;王艺博;武传伟;魏君飞;任颜颜 -专利权人：汉威科技集团股份有限公司;河南雪城软件有限公司
申请日： 2021-09-15 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： G01N15/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种多参数空气质量监测系统，采样泵抽取的待测空气样本经恒温装置，由SO2传感器、NO2传感器、O3传感器和CO传感器进行各自气体浓度测量，通过调理电路转换成相应的数字信号后，再传输至系统控制模块；采样头采集的待测空气样本经伴热管线，由颗粒物传感器进行颗粒物浓度测量，测量结果直接通过数据总线传输至系统控制模块；系统控制模块，把收到的数字信号，采用已建立的颗粒物浓度预测模型及SO2、NO2、CO、O3气体浓度预测模型，进行浓度预测获得检测结果，再传输至本地显示模块，或通过传输模块把本地数据直接上传至相应的平台进行数据二次处理和展示；还通过控制伴热控制模块和恒温控制模块
一种参数空气质量监测系统

[发明专利]具有模型预测控制的推进系统控制-CN201710419599.6有效
发明人： M·李维斯兹;C·E·惠特尼;K·C·王;D·贝尔纳迪尼;A·贝伯拉德 -专利权人：通用汽车环球科技运作有限责任公司
申请日： 2017-06-06 - 公布日： 2020-03-20 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：提供了一种推进系统、控制系统及方法用以优化燃料经济性，其利用模型预测控制系统，基于第一及第二可能命令值集分别生成第一及第二预测实际轴转矩、第一及第二预测实际燃料消耗率。
具有模型预测控制推进系统

[发明专利]基于半实物仿真的储能系统控制策略测试优化平台-CN201810061811.0在审
发明人：田军;舒军;刘静波;刘征宇;杨嘉伟;唐健 -专利权人：中国东方电气集团有限公司
申请日： 2018-01-23 - 公布日： 2018-07-24 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本发明属于储能系统半实物仿真的技术领域，提供了一种基于半实物仿真的储能系统控制策略测试优化平台，储能系统由电池单元、逆变器、能量管理器组成，在半实物仿真平台上，搭建电池单元、逆变器、能量管理器仿真模型，利用半实物仿真平台丰富的IO接口，结合实际的能量管理器，形成储能系统控制策略测试优化平台，测试储能系统在稳态、暂态运行工况下的系统参数是否满足国家标准，并进行优化。
储能系统控制策略测试能量管理器半实物半实物仿真平台电池单元逆变器优化仿真模型系统参数暂态运行稳态测试