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[发明专利]一种水轮机调节系统控制参数优化方法-CN202111423928.7有效
发明人：李洋;邹屹东;张志安;蒋波 -专利权人：云南电力技术有限责任公司
申请日： 2021-11-26 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本申请提供一种水轮机调节系统控制参数优化方法，包括建立水轮机调节系统的数学模型；采用改进的鲸鱼优化算法对水轮机调节系统的PID控制器中的控制参数进行寻优。本申请提供的一种水轮机调节系统控制参数优化方法采用IAE适应度函数作为优化过程中评价依据，对比结果可知WOA算法具有其他的优化算法所没有的优点。本申请提供的一种水轮机调节系统控制参数优化方法在不同工况下对水轮机调节系统PID控制器优化选取不同的控制器参数，有利于系统的动态响应，经过改进的WOA算法优化后的PID控制器能够使得调节系统在不同工况下具有更好的动态特性以及鲁棒性。
一种水轮机调节系统控制参数优化方法

[发明专利]一种水电机组控制优化方法及终端-CN202211642917.2在审
发明人：陈学标;陈仲章;邹屹东;肖志怀;肖富锋;胡文庆;王云鹤 -专利权人：国网福建省电力有限公司;福建水口发电集团有限公司
申请日： 2022-12-20 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种水电机组控制优化方法及终端，先建立以状态空间方程描述的水电机组调节系统数学模型，定义水电机组调节系统的系统测量输出向量和系统性能评价输出向量；进而联立水电机组调节系统数学模型、系统测量输出向量和系统性能评价输出向量，得到系统状态空间方程；再基于鲁棒H∞理论和系统状态空间方程制定系统输出反馈鲁棒理论优化流程；然后利用人工智能算法对系统性能评价输出向量进行寻优整定；最后执行系统输出反馈鲁棒理论优化流程，确定水电机组调节系统的控制参数最优解。本发明使得水电机组获得良好的动态性能，有效抑制机组在调节过程的各种扰动，提升机组调节过程的平稳性。
一种水电机组控制优化方法终端

[发明专利]一种柴油发电机组智能非线性鲁棒控制器设计方法-CN202210723619.X在审
发明人：钱晶;邹屹东;梅宏;于凤荣;曾云;张文英;于诗歌;李丹;刘红锐 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2022-06-24 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种柴油发电机组智能非线性鲁棒控制器设计方法，包括：建立柴油发电机组调速系统的非线性模型，通过反馈线性化方法获取带虚拟控制量的线性模型；基于H2/H∞鲁棒控制理论设计获得线性模型的状态反馈控制器；求解状态反馈控制器的状态反馈矩阵，并根据樽海鞘群算法对求解状态反馈矩阵的过程进行寻优整定，通过寻优完成柴油发电机组智能非线性鲁棒调速控制器的优化。本发明方法有效地解决了柴油发电机组数学模型非线性特性带来的困难，且该控制器使调速系统具有较强的鲁棒性，在扰动下表现出调节时间短，超调量小，震荡次数少等优异的动态性能。
一种柴油发电机组智能非线性鲁棒控制设计方法

[发明专利]一种带储能的微电网频率鲁棒最优H2-CN202211389726.X在审
发明人：钱晶;曹飞;彭昆;曾云;邹屹东;李立胜;李祥 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2022-11-07 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： H02J3/38 文献下载
摘要：本发明公开一种带储能的微电网频率鲁棒最优H2/H∞控制器设计方法，针对微电网中由于风、光等新能源出力波动和负荷变化引起的频率震荡问题，构建了利用储能和水电机组共同调频的微电网系统，储能电池的引入可以有效提高微电网的暂态稳定性；本发明提出利用LMI工具求解输出反馈鲁棒H2/H∞控制器，并采用海鸥智能算法优化控制器的相关参数，使控制器的控制性能达到最优，在水光储微电网的二次调频回路引入所设计的控制器，通过控制水电机组和储能电池出力来提高系统的暂态和稳态运行特性，使微电网频率偏差保持在允许范围内；本发明以水光储微电网状态空间模型的频率控制方法为主要特征，兼顾了系统鲁棒性和鲁棒稳定性，具有理论研究和工程实用价值。
一种带储能电网频率最优 base sub

[发明专利]一种一管多机水电机组调节系统微分方程计算方法-CN202011635402.0有效
发明人：郭志成;曾云;李飞霏;钱晶;王芳芳;邹屹东 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明涉及一种一管多机水电机组调节系统微分方程计算方法，属于水轮机及水力机组稳定性分析和控制技术领域。以水力系统动态参数和多机组状态变量表现刚性水击下一管多机系统的水力耦合，将共用管道的水力动态转换成每台机组流量的微分方程模型，在水力动态基础上构建水轮机力矩微分方程模型，与液压调速系统模型，发电机系统模型共同构成一管多机水电机组调节系统微分方程模型；在多机组同时动作情况下，计算各台水轮机水头，流量和出力的暂态变化。本方法为研究水‑机‑电多因素耦合条件下，各台水轮发电机组的调节性能，多台水轮发电机组间的协同控制设计提供一种便捷的计算方法和手段。
一种一管多机水电机组调节系统微分方程计算方法

[发明专利]一种柴油发电机组调速系统最优T-S模糊鲁棒控制器设计方法-CN202111083849.6在审
发明人： 邹屹东;李立胜;钱晶;梅宏;于凤荣;曹飞;李祥;曾云 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2021-09-15 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开一种柴油发电机组调速系统最优T‑S模糊鲁棒控制器设计方法，首先建立柴油发电机组T‑S模糊模型和调速系统T‑S模糊控制器，然后采用MATLAB内的线性矩阵不等式工具箱求得T‑S模糊控制器的每个状态反馈矩阵，同时采用樽海鞘群算法对每个状态反馈矩阵寻优整定，得到调速系统最优T‑S模糊鲁棒控制器；本发明方法有效地解决了柴油发电机组数学模型非线性特性带来的困难，且该控制器使调速系统具有较强的鲁棒性，在扰动下表现出调节时间短，超调量小，震荡次数少等优异的动态性能。
一种柴油发电机组调速系统最优模糊鲁棒控制设计方法

[发明专利]一种基于遗传算法的最优混合H2-CN202111083386.3在审
发明人：钱晶;邹屹东;梅宏;曾云;于凤荣;李立胜;刀方 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2021-09-15 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开一种基于遗传算法的最优混合H2/H∞鲁棒控制器设计方法，涉及智能优化控制技术领域；本发明提出由遗传算法随机产生初始化种群，并确定初始个体，并由算法种群个体赋值给鲁棒控制性能输出加权矩阵中的相关元素以及反映各自H∞性能和H2性能权重，以控制误差平方积分最小作为系统的目标函数，使用遗传算法对种群进行迭代优化，从而解得最优个体，进而求得最优混合H2/H∞鲁棒控制器；本发明优化过程表达清晰，优化结果可信，被控系统在使用优化后的混合H2/H∞鲁棒控制器运行过程中兼顾了最优性与鲁棒性，从而实现了控制器综合性能最优。
一种基于遗传算法最优混合 base sub

[实用新型]一种电力电网施工使用的接线钳-CN202120646526.2有效
发明人：王妤文;钱晶;邹屹东 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2021-03-30 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： G01R1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开一种电力电网施工使用的接线钳，包括基座、第一连杆、连接件、连接板、凹槽、支撑板、通孔、第一套筒、第二连杆、挡块、控制把手、第二套筒、伸缩杆、第一钳嘴、第一齿槽、第三套筒、滑槽、连接块、第二钳嘴、第二齿槽；本实用新型可以调节长度和角度，使用者无需高举移动，通过控制把手便可轻松的调整钳头的位置，使用起来省力，控制钳嘴自动夹紧或张开，相较于牵引绳操控，能更加灵活快速的控制钳嘴的张合。
一种电力电网施工使用接线

[发明专利]一种水电站区域电网黑启动建模与仿真方法-CN202110897264.1在审
发明人：李洋;顾跃;邹屹东;周江南;苏昆 -专利权人：云南电力技术有限责任公司
申请日： 2021-08-05 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： H02J3/00 文献下载
摘要：本申请提供一种水电站区域电网黑启动建模与仿真方法，包括根据目标区域电网系统中的元件，在Simulink模块库中选取电力系统元件；将选取的电力系统元件放置在Simulink相应的位置上并按照目标区域电网系统中的元件进行连接；根据目标区域电网系统中的元件对Simulink模块库中选取的电力系统元件进行参数设定；确定Powergui模块中的仿真步长、仿真类型以及仿真求解器；启动仿真，直至仿真曲线满足预设曲线。采用上述方法，解决了现有技术中黑启动每个细分步骤都有可能出现问题，不确定性因素较多，无法得到充分校验的问题。
一种水电站区域电网启动建模仿真方法

[实用新型]水轮发电机主轴内腔水位监测装置-CN202120886311.8有效
发明人：曾云;邓育林;钱晶;刘德磊;李秀凤;邹屹东;陈家焕;吴梦圆;贾高杰 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2021-04-27 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： G01F23/18 文献下载
摘要：水轮发电机主轴内腔水位监测装置，涉及水轮发电机。本实用新型包括网关、无线智能终端、静压式液位探头、聚氨酯电缆和监控计算机，网关安装在主轴上部导油盆底部，无线智能终端固定安装在主轴内补气管的支撑板上，静压式液位探头为数个，分别固定在每个腔室的底部；静压式液位探头通过聚氨酯电缆与无线智能终端连接；无线智能终端通过无线信号与网关连接，网关与监控计算机连接。本实用新型在主轴内部每个分隔的腔室底部各装设一个静压式液位探头，可以实现全过程对机组主轴内腔漏水情况进行监测，并实时将水位监测告警信息上传至水电厂的监控计算机系统，防止因漏水引起机组运行不稳定，避免因漏水过大发现不及时造成水淹机组的事故。
水轮发电机主轴水位监测装置

[实用新型]一种提高水轮机尾水管补气效果的装置-CN202023164627.0有效
发明人：陈家焕;曾云;钱晶;吴梦圆;张禄;郭雅卿;邹屹东 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2020-12-24 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： F03B11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种提高水轮机尾水管补气效果的装置，包括中心管、固定支架Ⅰ、固定支架Ⅱ、固定支架Ⅲ、紧固支架Ⅰ、紧固支架Ⅱ、紧固支架Ⅲ；本实用新型的形状设计与水流的走势一致，可以将转轮出口处的水流引到尾水管下游，减少了转轮出口处涡带的产生，该装置在直锥管段增加了补气面，将转轮出口处的空气汇聚，更加高效的完成补气效果，在一定程度上减小了涡带的产生，提高了机组的运行稳定性，能让机组更加稳定、高效的运行。
一种提高水轮机尾水管补气效果装置

[实用新型]一种水轮发电机轴承油膜的监测装置-CN202020322684.8有效
发明人：郭雅卿;钱晶;曾云;吕顺利;邹屹东 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2020-03-16 - 公布日： 2020-11-20 - 主分类号： G01R31/34 文献下载
摘要：本实用新型公开一种水轮发电机轴承油膜的监测装置，包括集电环、螺母接线柱n、螺母接线柱m、报警器、电桥装置、控制器；本实用新型通过在水轮发电机轴承油膜处加装电桥装置及其配套设备，监测发电机运行过程中油膜的温度和油膜电阻变化，当轴电流大于1A或者油膜温度超过50℃时，发出报警信号，从而保护油膜不被击穿，本装置安装方便，操作便捷，具有推广意义。
一种水轮发电机轴承油膜监测装置

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