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[发明专利]基于事件触发的非线性互联系统分散式容错渐近跟踪控制方法-CN202310692361.6在审
发明人：何家琦;高志峰;陈宇杰;钱默抒;王邢波 -专利权人：南京邮电大学
申请日： 2023-06-12 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明针对一类具有执行器故障的非线性互联系统，提出了一种基于事件触发的分散式容错渐近跟踪控制策略。首先，考虑了一个具有执行器故障的非线性互联系统。然后，为了不对强互联项施加任何假设条件，利用径向基函数神经网络(RBF NN)技术来逼近未知的非线性函数和未知的强互联，并且利用高斯函数的性质能够不违背分散式设计规则，此外，还提出了一种基于切换阈值方法的新型事件触发机制来减少通信资源。同时，通过设计一种自适应补偿机制来处理未知的执行器故障。接着，结合双曲切函数的性质和引入的积分有界函数，实现了所考虑的非线性互联系统的渐近跟踪性能。最后，通过实际应用的系统仿真研究，验证了该发明控制方案的实用性和有效性。
基于事件触发非线性联系分散容错渐近跟踪控制方法

[发明专利]一种水表表盘数字识别方法及系统-CN202310933756.0有效
发明人： 高志峰;李彬;王晓佳;杜一斐;张伟豪;于卫国;王文春;王文学;陈刚;陈义波;李博 -专利权人：济南瑞泉电子有限公司
申请日： 2023-07-24 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06V30/19 文献下载
摘要：本发明涉及水表表盘数字自动化识别技术领域，提供了一种水表表盘数字识别方法及系统。该方法，包括对获取的水表图片进行行裁剪和列裁剪，得到表盘数字图像区域；将表盘数字图像区域进行分割，得到若干个子区域；将每个子区域内相邻的两个像素点保存到一个字节中，得到压缩后的子区域；对压缩后的子区域的每行像素进行向量化处理，以后向量覆盖前向量的方式不断迭代，得到处理后的子区域；根据确定的子区域二值化的最佳阈值，对处理后的子区域进行二值化处理，将二值化处理后的子区域与预设的模板进行匹配，识别水表表盘数字。
一种水表表盘数字识别方法系统

[实用新型]一种高空作业平台保护机构-CN202321159842.2有效
发明人：鲁瑞;姚科;杨宝平;高志峰;詹浩 -专利权人：中铁二十一局集团第四工程有限公司
申请日： 2023-05-11 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B66F11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了建筑高空作业技术领域的一种高空作业平台保护机构，支撑杆的顶部共同连接设置有遮阳板，遮阳板的顶部设置有隔热层，遮阳板的底部中心处设置有固定架，固定架内安装设置有蓄电池组，遮阳板的左右两侧中部均设置有安装板；在护栏的顶部通过支撑杆设置了遮阳板，在在夏日时通过设置的遮阳板可避免阳光对平台底座上的工作人员直接的照晒，同时在遮阳板的顶部设置了隔热层，通过设置的隔热层可起到隔热的效果，从而适当的减少平台底座上的工作人员头顶部的热量，增加一定的舒适感；当发生意外时工作人员无法通过对讲机进行呼叫时，通过打开开关，从而开启警报灯，警报灯发出警报声和灯光闪烁从而提醒其他的工作人员。
一种高空作业平台保护机构

[发明专利]一种处理甲醇合成水冷器结蜡的装置-CN202210463586.X有效
发明人：魏海军;张瑞军;刘平;高志峰;王建军 -专利权人：魏海军
申请日： 2022-04-28 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： F28G3/00 文献下载
摘要：本发明属于甲醇合成领域，尤其是一种处理甲醇合成水冷器结蜡的装置，针对现有石蜡处理装置仅仅依靠喷淋水对水冷器内的石蜡进行清理，清理效率较低，且清理不全面，石蜡容易附着在水冷器的表面且难以清理的问题，现提出如下方案，其包括连接底板、两个支撑架板、处理桶、蓄水箱、输送泵、转动控制管和清理控制组件，两个支撑架板均固定安装在连接底板的顶部，两个支撑架板上均开设有固定孔，处理桶固定安装在两个通孔内，所述处理桶的一侧固定安装有连接架，所述蓄水箱固定安装在连接架上。本发明的石蜡处理装置可以快速对石蜡进行清理，且结合喷淋水对水冷器内的石蜡进行清理，清理效率较高，且清理全面。
一种处理甲醇合成水冷器结蜡装置

[发明专利]一种变载四旋翼无人机容错控制方法-CN202110538638.0有效
发明人：赵静;丁筱茜;谢佐宇;蒋国平;徐丰羽;丁洁;高志峰 -专利权人：南京邮电大学
申请日： 2021-05-18 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种变载四旋翼无人机容错控制方法，包括：建立变载四旋翼无人机非线性动力学模型；建立自适应质量估计算法和扰动估计算法；建立位置子系统的非奇异快速终端滑模面，设计位置子系统控制器；建立姿态故障模型；根据姿态故障模型建立自适应非线性故障观测器，得到故障估计值；根据故障估计值，在姿态故障模型基础上利用积分滑模建立姿态子系统控制器。本发明通过自适应质量估计机制，精确计算出四旋翼无人机在整体质量变化瞬间的实际值；通过外部扰动自适应机制，有效降低外部扰动对变载飞控系统的影响；利用自适应非线性故障观测器精确地估计故障的时变信息，有效包容未知执行器故障对飞控系统的影响。
一种变载四旋翼无人机容错控制方法

[发明专利]一种盾构隧道与地铁车站接口防水密封结构及施工方法-CN202310519432.2在审
发明人：张彬彬;李童瑶;余成祥;杜湘豪;孙辉;李明华;高志峰;田国锐;李有兵 -专利权人：中铁十二局集团有限公司;中铁十二局集团第二工程有限公司
申请日： 2023-05-10 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： E21D11/38 文献下载
摘要：本发明提供了一种盾构隧道与地铁车站接口防水密封结构及施工方法，属于地铁工程的技术领域，通过预埋钢环、环形钢框架、Ω型防水带、填充物和压环密封混凝土绕环梁、盾构隧道外环管片、盾构同步注浆层和地连墙。本发明结构简单，设计合理，适用范围广，是一种可以吸收盾构隧道和地铁车站接口处结构沉降差的动态密封；本发明与传统的后绕环梁密封方法相比，密封效果较好，稳定性较高，密封结构耐久，能后吸收因温度变化导致结构膨胀或收缩，以及沉降所带来的结构之间的位移，克服了传统密封方法在富水砂层、结构易产生沉降等地质较差条件下的盾构隧道和地铁车站接口的局限性，很好地解决了传统密封方法接口渗漏水问题。
一种盾构隧道地铁车站接口防水密封结构施工方法

[实用新型]两级定位防错的旋转夹持机构-CN202321172949.0有效
发明人： 高志峰;冯杰 -专利权人：上海汽车粉末冶金有限公司
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B23Q3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及汽车零部件加工设备领域。两级定位防错的旋转夹持机构，包括旋转固定座以及压紧组件，旋转固定座以及压紧组件用于夹持工件，其特征在于，旋转固定座上设置有用于引导工件周向旋转的定位结构；旋转固定座上设置有用于工件周向旋转时旋转到位限位的限位块；还包括一辅助防错组件，辅助防错组件包括推杆以及伸缩缸，伸缩缸的伸缩端与推杆相连，推杆用于推动工件旋转到位。本实用新型通过定位结构、限位块形成一级定位防错结构，通过辅助防错组件形成二级定位防错结构，保证了工件摆放的正确率，减少了报废率。
两级定位旋转夹持机构

[实用新型]慢提拉清洗设备-CN202320923234.8有效
发明人：付金海;高志峰;黄允文;刘二壮 -专利权人：上海普达特半导体设备有限公司
申请日： 2023-04-21 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： H01L21/67 文献下载
摘要：本实用新型提供一种慢提拉清洗设备包括花篮支架及驱动机构，由于驱动机构设置于清洗槽的外部，花篮支架采用耐腐蚀和耐高温的材质，从而在对花篮进行升降调节的同时，可避免同步带断裂的现象，以降低产品损伤概率、提高生产效率；由于花篮支架具有运输开口，可便捷的给花篮机械手预留更多的活动空间，以便于花篮的转移运输；进一步的，通过设置具有锁止功能的滑动结构，和/或加强筋、加强板的添加，可提高支撑强度及结构稳定性。
慢提拉清洗设备

[发明专利]一种省种省肥的玉米条带休闲间作种植方法-CN202310771340.3在审
发明人：李威;李乔;高志峰;姜佰文;高明波;郭广雨;牛春达;迟海航 -专利权人：东北农业大学;哈尔滨市农业科学院
申请日： 2023-06-27 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： A01G22/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种省种省肥的玉米条带休闲间作种植方法，具体涉及农业种植技术领域。所述方法包括播种前准备；播种：玉米种植面积占系统面积的67％‑72％，空行面积占系统面积的28％‑33％，每种植4行玉米则空出2行，同时控制垄距；精准施肥；查田补栽；除草；科学灌溉；授粉和病虫害防治。本发明通过建立了条带休闲间作种植模型，采用4垄玉米种植空2垄的种植方式，充分利用边际优势，增大田间通风透光能力，实现扩源、强流、增库进而提高光能利用率，通过增加群体规模和密度达到稳产并提高玉米品质等目的。同时两垄空行能够有效减少20％田间肥料的施用和减少20％除草剂，大大降低农民的种植成本，起到用地与养地相结合的作用，最终实现玉米的稳产与品质的提高。
一种省种省肥玉米条带休闲间作种植方法

[发明专利]一种长距离大坡度富水段反坡排水斜井清污分流系统-CN202310527920.8在审
发明人：阮耀科;乔志斌;杜湘豪;孙辉;邓超;原旭峰;郝君妮;田国锐;王可心;赵香萍;高志峰;程凯 -专利权人：中铁十二局集团有限公司;中铁十二局集团第二工程有限公司
申请日： 2023-05-11 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： E21F16/02 文献下载
摘要：本发明涉及隧道清污分流施工技术领域，更具体而言，涉及一种长距离大坡度富水段反坡排水斜井清污分流系统。临时集水坑与隧道掌子面之间通过掌子面临时引排水沟连通，移动式七级沉淀池与临时集水坑之间通过临时污水引排口沟连通，洞外污水七级沉淀池、污水处理站和清水沉淀池均设置在隧道洞口外，隧道内设置有污水沟和清水沟，污水沟与移动式七级沉淀池连接，与洞外污水七级沉淀池连通，洞外污水七级沉淀池与污水处理站连接，清水沟一端与移动式七级沉淀池清水排放口连通，另一端伸出隧道洞口与清水沉淀池连通。本装置降低洞外污水的浑浊度和污水量，降低了污水处理站运行成本。本发明主要应用于长距离大坡度富水段反坡排水斜井清污分流方面。
一种长距离坡度富水段反坡排水斜井分流系统

[实用新型]一种用于湿法处理工艺的除湿干燥装置、隧道式烘干机-CN202320875713.7有效
发明人：路文泰;付金海;高志峰;黄允文;刘二壮 -专利权人：上海普达特半导体设备有限公司
申请日： 2023-04-18 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： F26B15/12 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于湿法处理工艺的除湿干燥装置、隧道式烘干机，通过在风机与第一加热器之间增加冷凝设备以及除湿设备，对空气中的水气提前去除，大大降低进入第一加热器的空气含水率，从而使得加热后的空气能够带走更多的水气，大大提升了干燥效率，此外，还能减缓对前道工序的产能的限制，从而提高了整体的生产效率，此外，通过换热器的设置，可对干燥除湿后的空气进行预热处理，从而降低第一加热器的能耗，将除湿干燥装置与隧道连接起来，从而利用前道工序的机械手臂将湿法处理后的太阳能电池板放置于传送带上，使得经过第一加热器加热后的空气能够直接进入隧道内实现对太阳能电池板的干燥，从而无需额外增加机械手臂，降低生产成本。
一种用于湿法处理工艺除湿干燥装置隧道烘干机

[发明专利]基于奇异系统模型的三连杆机械手有限时间故障检测方法-CN202111127880.5有效
发明人：林金星;张金超;王强;徐丰羽;高志峰 -专利权人：南京邮电大学
申请日： 2021-09-26 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于奇异系统模型的三连杆机械手有限时间故障检测方法，包括考虑执行器故障、未知扰动和时滞建立三连杆平面机械手奇异时滞系统模型，据奇异时滞系统模型建立故障检测滤波器；据奇异时滞系统模型和故障检测滤波器建立增广残差系统模型；使用H‑/H∞混合性能指标表示未知扰动和故障对残差的影响，构建并分析包含指数项的时滞依赖Lyapunov‑Krasovskii泛函，确定使增广残差系统鲁棒有限时间稳定且满足H‑/H∞性能指标的充分条件，分析确定故障检测滤波器的求解条件；构造故障判断方案。本发明考虑执行器故障参数、未知扰动参数和时滞参数对系统的影响，设计三连杆平面机械手的故障检测方案，更具有实际意义和实用价值。
基于奇异系统模型连杆机械手有限时间故障检测方法

[实用新型]一种钢架连接结构-CN202122221582.4有效
发明人：阮红兵;林威;李庆道;高志峰;邝惠君;林飞鸿 -专利权人：佛山市南海新达高梵实业有限公司
申请日： 2021-09-14 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： A47B13/00 文献下载
摘要：本实用新型属于家具领域，具体涉及一种钢架连接结构，包括母接头和公接头；所述母接头包括相接设置的连接块和卡接槽，所述卡接槽包括左限位块和右限位块，所述左限位块和右限位块之间间隔设置；所述左限位块和右限位块的内侧面均设置有锲形槽；所述公接头包括定位块和卡接头；所述卡接头的宽度与所述卡接槽相匹配，所述卡接头上设置有锲形块，所述锲形块与所述楔形槽相匹配。本实用新型通过母接头和公接头上设置锲形槽和锲形块，连接方式简单，而且可以达到稳定连接的作用。在母接头上设置凹槽，可以隐藏限位凸点，可以省去焊接后的打磨工序。而且将母接头和公接头通过焊接的方式固定在桌脚钢架和支撑横杆钢管上，结构更加稳定。
一种钢架连接结构

[发明专利]利用蓄风房结合通风方式组合降低通风机功率的施工方法-CN202310527677.X在审
发明人：阮耀科;乔志斌;杜湘豪;孙辉;邓超;原旭峰;郝君妮;田国锐;赵香萍;高志峰;程凯 -专利权人：中铁十二局集团有限公司;中铁十二局集团第二工程有限公司
申请日： 2023-05-11 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： E21F1/00 文献下载
摘要：本发明涉及隧道供风施工技术领域，更具体而言，涉及利用蓄风房结合通风方式组合降低通风机功率的施工方法。S1、辅助坑道进口风机通风设置；S2、辅助坑道开挖；S3、避车洞设置；S4、避车洞中蓄风房设置；S5、避车洞中蓄风房风口风压传感器安装；S6、风带接续并贯穿蓄风房；S7、人行通道开挖；S8、人行通道挑顶进正洞；S9、通道蓄风房设置；S10、形成巷道式风流。通过蓄风房可实现辅助坑道通风进入主洞时，大角度顺畅接力风管至主洞，大大降低了沿程风阻和局部风阻，并将辅助坑道与主洞形成。本发明主要应用于隧道降低通风机功率方面。
利用蓄风房结合通风方式组合降低通风机功率施工方法

[发明专利]闭环式血流控制系统及其控制方法-CN202210306726.2有效
发明人： 高志峰;段怡;黄文星;杨亚南;崔蕾;张政 -专利权人：清华大学;北京清华长庚医院
申请日： 2022-03-25 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： A61M25/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种闭环式血流控制系统及其控制方法。该系统包括：分体式设计的影像导航设备和机器人设备；所述机器人设备包括血管封堵装置，根据所述影像导航设备的指令来控制血管封堵装置的操作，以控制所要封堵的血管的血流状态；所述影像导航设备用于实时监测并显示所要封堵的血管影像，并接受用户的操作以产生所述指令，并将所述指令通过无线方式向所述机器人设备发送。本发明提出的分体式控制机制、和智能化的自动模式与手动模式相结合，能够更加智能、便捷地执行血管封堵装置的精准置入、封堵以及回收，降低了系统操作复杂度，提高了安全性和可操作性。
闭环血流控制系统及其控制方法

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