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[发明专利]一种零阶接近有界的非线性多变量系统的多模型自适应控制器及控制方法-CN201310217770.7在审
发明人：王昕;黄淼 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2013-06-03 - 公布日： 2013-09-25 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明的针对一种零阶接近有界的非线性多变量系统设计了一种多模型自适应控制器及控制方法。该多模型控制器具有一个非线性鲁棒自适应控制器和一个非线性神经网络自适应控制器。通过引入非线性补偿项，保证非线性鲁棒自适应控制器的辨识模型与真实系统的输出误差有界。利用模型误差设计的一步超前控制律可以保证系统的BIBO稳定性。系统控制信号由两个控制器切换产生，由神经网络自适应控制器来提高系统的性能。
一种接近非线性多变系统模型自适应控制器控制方法

[发明专利]驾驶模式切换系统及方法-CN202111276345.6在审
发明人：何特;沈硕诚 -专利权人：际络科技（上海）有限公司
申请日： 2021-10-29 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： G05B9/03 文献下载
摘要：本发明提供一种驾驶模式切换系统及方法，所述系统包括：第一自动驾驶系统控制器、第二自动驾驶系统控制器、第一整车执行系统控制器以及第二整车执行系统控制器，第一整车执行系统控制器同时接收到第一自动驾驶系统控制器与第二自动驾驶系统控制器的激活指令后，进入自动驾驶模式；第二整车执行系统控制器同时接收到第二自动驾驶系统控制器与第一整车执行系统控制器的激活指令后，进入自动驾驶模式。本发明实施例提供的驾驶模式切换系统及方法，通过对自动驾驶系统控制器与整车执行系统控制器之间的控制时序进行合理的设计，使第一整车执行系统控制器与第二整车执行系统控制器的状态时刻保持同步，提高了自动驾驶模式控制的可靠性
驾驶模式切换系统方法

[发明专利]Natech事件的关键特征分析系统及方法-CN202010325210.3在审
发明人：周玲;宿洁;闪淳昌 -专利权人：北京启安智慧科技有限公司
申请日： 2020-04-22 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了Natech事件的关键特征分析系统及方法，Natech事件的关键特征分析系统，包括Natech事件分析系统控制板、温度感应模块、视屏采集模块、震动反馈模块、风速采集模块、信息收集模块、信息分析模块、预警模块、Natech事件路径构画模块、Natech事件模型构画模块、Natech事件后验概率模块、应急管理模块和指令输出模块，所述Natech事件分析系统控制板顶部一侧设置有温度感应模块，所述Natech事件分析系统控制板一侧中心处设置有视屏采集模块，该Natech事件的关键特征分析系统及方法采用计算机自动规划，将Natech事件发生的数据进行高度集成，通过Natech事件预警指标EWS算法进行预警，降低
natech 事件关键特征分析系统方法

[发明专利]基于云模型控制系统的搬运机器人-CN201410203735.4无效
发明人：李众;李晓菁 -专利权人：常州信息职业技术学院
申请日： 2014-05-14 - 公布日： 2014-08-13 - 主分类号： B25J13/08 文献下载
摘要：基于云模型控制系统的搬运机器人，包括搬运机器人机架，控制机构，摄像头传感器和驱动机构，所述的驱动机构由两个伺服电机组成，分别驱动机器人的左右轮，所述的摄像头传感器与驱动机构之间还设有云模型控制系统，所述的云模型控制系统的输入端连接摄像头传感器的输出端，云模型控制系统的输出端连接控制机构，所述的控制机构连接驱动机构，本发明创造通过云模型控制系统控制搬运机器人在搬运过程中，对待搬运物体的位置做出智能化的选择和判断，利用云模型推理规则进行有效的搬运。
基于模型控制系统搬运机器人

[实用新型]数字式雷电探测装置-CN200920084968.1有效
发明人：陈家宏;吴裕斌;许远根;曹丹华;张勤;康文斌;冯万兴;方玉河;谷山强;彭庆华;王海涛 -专利权人：国网电力科学研究院
申请日： 2009-04-14 - 公布日： 2010-01-06 - 主分类号： G01R29/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及数字式雷电探测装置，由天线，信号调理器，模数转换器，地闪雷电信号识别模型模块，系统控制管理器，辅助控制管理器，通信接口，外部存储器及时钟组成；系统控制管理器采用的是数字信号处理器；辅助控制管理器采用复杂可编程逻辑器件本实用新型的优点是，构思新颖、设计合理、性能稳定，通过DSP、CPLD和FPGA组合运用，实现了地闪雷电信号识别模型的完全可编程性，并具有可再配置能力。
数字式雷电探测装置

[发明专利]一种高超声速飞行器面向控制的多系统关联建模方法-CN201711119283.1有效
发明人：刘燕斌;陈柏屹;沈海东;陆宇平 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2017-11-14 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明公开了一种高超声速飞行器面向控制的多系统关联建模方法，该方法从高超声速飞行器控制系统设计的角度出发，选定控制需要的核心系统，并确定与核心系统有关联的其他系统的关联形式，建立关联模型；选取关联特性评判指标，分别计算各个系统与核心系统关联后的关联指标，将该关联指标与选取的关联特性评判指标相比较，确定对核心系统控制系统设计影响较大的分系统保留对核心系统控制设计具有较大影响的分系统，并通过确定的关联形式构建关联系统
一种高超声速飞行器面向控制系统关联建模方法

[发明专利]一种中央空调系统的节能优化控制系统及优化方法-CN202310665954.3在审
发明人：丁杰;霍金鹏;高玉峰;仇建永;徐龙;李祥泰 -专利权人：中国电子系统工程第三建设有限公司
申请日： 2023-06-06 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： F24F11/46 文献下载
摘要：本发明涉及大型中央空调系统控制领域，具体为一种中央空调系统的节能优化控制系统及优化方法，其节能优化控制系统包括：冷水机组物理模型，所述冷水机组物理模型用以反应实际设备的基本运行特性，并用以计算中央空调系统的上位机能效COP；负荷预测模型，所述负荷预测模型是基于神经网络算法构建的；冷源能效模型，所述冷源能效模型用以获取能耗最优状态点数据；水泵性能模型，所述水泵性能模型用以计算运行工况下的水泵能耗。本发明为基于AI的节能优化控制系统，为冷热源各设备建立匹配的设备性能模型，以冷热源整体能耗最低为控制目标，根据实时工况实时优化调整各设备的控制参数及状态，使整个冷热源系统运行效率最优。
一种中央空调系统节能优化控制系统方法

[实用新型]一种模拟循环动载下的地铁隧道围岩动力响应试验装置-CN202021099565.7有效
发明人：邵珠山;伍翔飞 -专利权人：西安建筑科技大学
申请日： 2020-06-15 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： G01N3/36 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种模拟循环动载下的地铁隧道围岩动力响应试验装置，包括模型箱、隧道模型、导向筒、动力加载系统、承重支撑结构、动态信号监测设备和控制系统；模型箱内填充土体，土体中埋置隧道模型，隧道模型通过导向筒连接动力加载系统，动力加载系统通过电液伺服作动器连接动态信号监测设备和控制系统，控制系统控制动力加载系统向隧道模型加载。
一种模拟循环动载下地铁隧道围岩动力响应试验装置

[发明专利]智能泵控液压系统控制方法及装置-CN202310649329.X在审
发明人：沈伟;马琛俊;张广成;孙茂循;张晓伟;瞿文杰;张琪 -专利权人：上海理工大学;上海电气液压气动有限公司
申请日： 2023-06-02 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： F15B21/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能泵控液压系统控制方法及装置，该方法包括：获取控制输入信息和输出反馈信息；输出反馈信息表征智能泵控液压系统的液压缸的位移值；利用智能控制模型集合对控制输入信息和输出反馈信息进行处理，得到初始控制信号信息；智能控制模型集合包括第一智能控制模型和第二智能控制模型；初始控制信号信息包括第一控制信号信息和第二控制信号信息；利用权重调整模型对初始控制信号信息进行处理，得到目标控制信号信息；目标控制信号信息用于对智能泵控液压系统进行控制可见，本发明有利于提高智能泵控液压系统的控制精度，提高液压系统的抗干扰能力，进而提高控制效率，节约能耗。
智能液压系统控制方法装置

[发明专利]全周期行为评价系统-CN201110037033.X无效
发明人：张维;张海峰;罗翔 -专利权人：上海宝钢钢材贸易有限公司
申请日： 2011-02-12 - 公布日： 2012-08-15 - 主分类号： G06Q30/02 文献下载
摘要：本发明旨在提出一种全周期行为评价系统，包括：周期控制子系统、价值控制子系统、权重分配子系统和评价子系统。周期控制子系统控制行为的全部周期，采集在全部周期的各个阶段中的行为数据。价值控制子系统建立一组价值指标和价值模型，对每一价值指标和价值模型赋予属性和相关参数。权重分配子系统连接到周期控制子系统和价值控制子系统，为全部周期中的各个阶段以及每一价值指标和价值模型赋予权重。评价子系统连接到周期控制子系统、价值控制子系统和权重分配子系统，根据价值指标和价值模型，结合所赋予的权重对各个阶段中的行为数据进行评价，得到评价结果。
周期行为评价系统

[发明专利]一种体曝光打印方式的3D打印装置-CN201710450296.0在审
发明人：曹文意;刘宏杰;李东方 -专利权人：北京优造智能科技有限公司
申请日： 2017-06-15 - 公布日： 2017-08-18 - 主分类号： B29C64/135 文献下载
摘要：本发明公开了一种体曝光打印方式的3D打印装置，控制箱通过螺钉固定在铝制框架顶面，发送信号给光学控制系统；透明树脂盒固定在铝制框架的底部，内部装有树脂；三个光学控制系统分别成120度角度安装，内部安装的灯管分别对准透明树脂盒，保证树脂箱内任何一点由光学控制系统控制灯管发出的光都能到达；设计好打印的模型经过控制盒内的切片软件处理后，形成一层层逐步变粗的打印模型，光学控制系统控制好灯管出光的光面形状和光强聚焦点位置，打印过程中成型件一层一层加粗
一种曝光打印方式装置

[发明专利]一种电力系统控制器确定方法-CN202010272912.X在审
发明人：高红亮;詹习生;朱军;万里光;涂建;杨青胜;韩涛 -专利权人：湖北师范大学
申请日： 2020-04-09 - 公布日： 2020-08-18 - 主分类号： H02J3/00 文献下载
摘要：本发明公开一种电力系统控制器确定方法，所述方法包括：构建电力系统状态方程模型；确定电力系统状态方程模型的状态系数矩阵和控制系数矩阵；根据希望的闭环极点分布，确定稳定度相关常数n；基于带有参数的电力系统状态方程模型，求解改进的黎卡提方程，获得解矩阵；根据解矩阵确定基于稳定度的最优控制器，通过控制器的作用，使得所有闭环极点都在s＝‑n的左侧，进而提高电力系统的稳定性。
一种电力系统控制器确定方法

[发明专利]一种气垫船轨迹跟踪控制方法-CN202210336388.7有效
发明人：夏元清;孔祥煜;戴荔;翟弟华;孙中奇;詹玉峰;崔冰;张金会;邹伟东;刘坤;吴楚格;郭泽华;李怡然;张元;闫莉萍;高寒;杨辰 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2022-03-28 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种气垫船轨迹跟踪控制方法，通过采用微分平坦方法将将欠驱动的气垫船模型转化为全驱动的系统，并基于全驱动模型使用自抗扰控制方法设计控制器，将建模误差和外部扰动作为扩张状态实时估计并进行补偿，方便了控制器的设计提高了气垫船系统控制的抗扰性
一种气垫船轨迹跟踪控制方法

[发明专利]提高电力系统稳定性的迭代辨识广域阻尼控制器构建方法-CN201710056581.4在审
发明人：于淼;尚伟鹏;衣俊艳;袁志昌 -专利权人：北京建筑大学;清华大学
申请日： 2017-01-25 - 公布日： 2017-05-03 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明涉及提高电力系统稳定性的迭代辨识广域阻尼控制器构建方法，属于电力系统辨识和控制技术领域。该方法包括选择一个低阶电力系统初始模型及其相应的初始广域阻尼控制器模型；利用递推最小二乘法对低阶电力系统初始模型进行辨识，得到电力系统辨识模型集合；利用v‑gap公式求取电力系统模型与电力系统辨识模型集合之间的v‑gap距离，并依次求取基于电力系统模型的最大距离再求取基于电力系统模型与广域阻尼控制器的稳定裕度；根据v‑gap距离和稳定裕度，挑选出满足条件的少数电力系统辨识模型集合及最优电力系统辨识模型得到相对应的广域阻尼控制器模型本方法可得到电力系统最优辨识模型与广域阻尼最优控制器模型，从而提高电力系统控制稳定性。
提高电力系统稳定性辨识广域阻尼控制器构建方法

[发明专利]双重化过程控制装置-CN201580081710.4有效
发明人：清水利彦 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2015-07-23 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： G05B9/03 文献下载
摘要：控制系统控制器(2)的控制数据存储器(12)的、CPU(11)进行程序运算时所接入的地址与控制数据被发送至待机系统控制器(3)，在待机系统控制器(3)中，在待机系统控制器(3)的CPU(21)的程序运算前将从控制系统控制器(2)发送来的控制数据在从控制系统控制器(2)发送来的地址中展开，并进行控制系统控制器(2)及待机系统控制器(3)的控制数据同值化，来高效地将控制数据从所述控制系统控制器(2)发送至所述待机系统控制器(3)，并提高双重化过程控制装置(1)的运算处理性能。
双重过程控制装置