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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

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B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]一种将全景地图中球面坐标转换为直线段的方法-CN201911187450.5有效
发明人：洪启祥;向刚;刘聪;贾伟;张玉超;马中旺;唐小毅;柴炯;杨就;邹劲锋;王杰;欧桂逢;蓝国钟;王玮;易作辉;吴志涛;贾文渊;王晖;古远灵;黄志远;施楚强;周颢;王嘉骏 -专利权人：深圳市信义科技有限公司
申请日： 2019-11-28 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： G06T3/00 文献下载
摘要：本发明为一种将全景地图中球面坐标转换为直线段的方法，利用其方法使得加密后的点位在视觉上位于直线上。其核心内容是三次坐标变换，第一次是将两点在全景图中的球面坐标转换为空间直角坐标系中的坐标，并在直角坐标系中对线段进行插值加密；第二次是将插值后的坐标转换为球面坐标，第三次是将第二次变换后的坐标系转换到全景地图的球面坐标系中
一种全景地图球面坐标转换线段方法

[发明专利]动态水深船岸协同避障方法、系统、装置及存储介质-CN202310276112.9在审
发明人：吕植勇;陈瑞枢;刘俊雯;梅锦龙;刘锦豪;田骞;沈泳岑;崔雅莉;饶峰昌;邓积斌;郭文静 -专利权人：武汉理工大学;广东省内河港航产业研究有限公司;广东韶关港有限公司
申请日： 2023-03-16 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：动态水深船岸协同避障方法包括以下步骤：根据船舶航行信息和岸基水面图像信息构建航道水面障碍物模型；根据船舶航行信息、岸基河床声呐信息和岸基水深信息构建航道动态水深模型；根据船舶吃水深度和船舶三维模型构建动态随体空间直角坐标系；根据船舶定位信息将所述航道水面障碍物模型和所述航道动态水深模型的坐标转换到所述动态随体空间直角坐标系中；基于所述动态随体空间直角坐标系确定各船舶表面位置点与船舶周围障碍物表面位置点的位置关系以进行碰撞预警
动态水深协同方法系统装置存储介质

[发明专利]机器人点位调节方法与系统-CN201610007741.1有效
发明人：刘宇青;张希喆;林育男;杨炜达;苏柏霖;陈黎;曹悦凯;宁博;梁广臣;郑江涛 -专利权人：鸿富锦精密电子(郑州)有限公司;鸿海精密工业股份有限公司
申请日： 2016-01-07 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：该机器人点位调节方法包括步骤：基于放置目标物件的承载平台构建一空间直角坐标系，该空间直角坐标系包括X、Y、Z轴，其中，X与Y轴所在的平面与所述承载平台所在的平面平行；在所述空间直角坐标系构建后，生成一提示信息响应该提示信息在所述承载平台的目标物件的放置位置处固定一个导向规及在机器人的手爪上设置一与该导向规相配套使用的固定座；根据预设的规则调整所述固定座相对所述导向规的位置；及当所述固定座相对所述导向规的位置调整到正确位置时，根据该固定座调整后的位置确定机器人手爪的点位坐标值
机器人调节方法系统

[发明专利]一种图像获取方法及应用其的胶囊内窥镜-CN202111126159.4在审
发明人：王林 -专利权人：深圳市资福医疗技术有限公司
申请日： 2021-09-26 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： A61B1/00 文献下载
摘要：本发明公布一种图像获取方法，包括以下步骤：建立直角坐标系，设定矩形感光阵列的阵列单元尺寸为a*b，阵列单元数量为2w*2h，以矩形感光阵列的中心为原点建立直角坐标系；将阵列单元在直角坐标系的坐标转换为极坐标系的坐标，矩形感光阵列的阵列单元P点在极坐标系中可表示为（r，θ），将阵列单元按照极坐标系坐标进行排布，将阵列单元的全部像素单元用极坐标（r，θ）表示，按照θ值的大小进行排列并放置在以θ值为横坐标，r值为纵坐标的坐标系中
一种图像获取方法应用胶囊内窥镜

[发明专利]天线位姿信息测量方法、装置、设备、介质和程序产品-CN202210356129.0有效
发明人：李晓东;齐望东;刘鹏;黄永明;刘升恒;徐佳;王绍磊 -专利权人：网络通信与安全紫金山实验室
申请日： 2022-04-06 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： G01C15/00 文献下载
摘要：所述方法包括：确定全站仪坐标系与直角坐标系之间的第一转换参数；获取目标天线的天线罩上的多个第一标记点在该全站仪坐标系中的第一坐标以及在无线定位基站阵列天线坐标系下的第二坐标；基于该第一转换参数和各第一标记点的第一坐标确定各第一标记点在该直角坐标系下的第三坐标；基于各第一标记点的第二坐标以及各第一标记点的第三坐标获取该直角坐标系与该无线定位基站阵列天线坐标系之间的第二转换参数；根据该第二转换参数，确定该目标天线的位姿信息。
天线信息测量方法装置设备介质程序产品

[发明专利]一种基于CW方程的解耦变增益自主相对导航方法-CN202010116789.2有效
发明人：刘笑;张小伟;王静吉;万海音;向坤;张朝兴;梁巨平;陈银河;陈敏花;戴维宗 -专利权人：上海航天控制技术研究所
申请日： 2020-02-25 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于CW方程的解耦变增益自主相对导航方法，包括如下步骤：步骤一：建立追踪星轨道直角坐标系，作为相对导航的参考直角坐标系，建立该坐标系下CW方程，作为状态方程；步骤二：将星上雷达直接测量的星间数据转换到参考直角坐标系下，建立观测方程；步骤三：忽略轨道角速度的平方及其高阶项，分别对状态方程和观测方程进行解耦，设计解耦后各轴独立的卡尔曼滤波器，所述的卡尔曼滤波器为建立在参考直角坐标系下的标准线性系统；步骤四：在上述卡尔曼滤波器的基础上设计变增益滤波器
一种基于 cw 方程解耦变增益自主相对导航方法

[实用新型]一种统计学专用的演示器-CN201620319461.X有效
发明人：徐龙华 -专利权人：安康学院
申请日： 2016-04-09 - 公布日： 2017-03-22 - 主分类号： G09B19/00 文献下载
摘要：该演示器包括底板、多段弹性绳、多条滑道、多个滑钉、直角坐标系和栅格；直角坐标系设在底板上，栅格位于直角坐标系内，多条滑道竖直平行间隔设置在直角坐标系内，滑道为贯穿底板的长条形孔，每条滑道内设有滑钉，滑钉穿过滑道并能沿滑道滑动
一种统计学专用演示

[发明专利]一种立体棋盘的坐标对应方法及装置-CN201710068285.6在审
发明人：张隆军 -专利权人：湖南快玩网络科技有限公司
申请日： 2017-02-07 - 公布日： 2017-06-13 - 主分类号： A63F3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种立体棋盘的坐标对应方法及装置，该坐标对应方法包括对立体棋盘建立空间直角坐标系Oxyz，将三个所述表面分别设置于第一象限的xOy平面、xOz平面及yOz平面；设置关键点的坐标；形成每个平面的网格状阵列该发明的有益效果为通过棋盘建立直角坐标系执行下棋机制从而实现在立体棋盘下棋，不仅方便了用户查看棋盘，还锻炼人们在娱乐中的三维能力。
一种立体棋盘坐标对应方法装置

[发明专利]基于直角坐标系计算视线交点绘制视距包络线轮廓的方法-CN202210309995.4在审
发明人：黄坤 -专利权人：中工武大设计集团有限公司
申请日： 2022-03-28 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： G06T7/70 文献下载
摘要：本发明涉及基于直角坐标系计算视线交点绘制视距包络线轮廓的方法，包括如下步骤：S100、在计算机内进行道路平面设计，并根据车道划分确定行驶轨迹；S200、建立直角坐标系，并将行驶轨迹置入直角坐标系内；S300、在行驶轨迹上选取视线起点坐标，并计算视线末端点坐标；S400、推导出视线函数表达式；S500、联立相邻视线函数，求解视线交点坐标；S600、重复S300～S500，以获得多个视线交点坐标；S700、串联多个视线交点坐标有益效果为：在计算机内借助直角坐标系，进行纯数学方程求解，求解过程参数较少，计算过程简单易懂，可操作性强，可以通过选取的视线起点的数量来控制绘图的精度。
基于直角坐标系计算视线交点绘制视距包络轮廓方法

[发明专利]一种基于船用雷达信息融合的海上目标联合检测方法-CN202110886593.6在审
发明人：李杨;张启明;马琳;王新旸;朱允镕 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2021-08-03 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： G01S13/89 文献下载
摘要：涉及船用雷达技术领域，针对现有技术中单部雷达往往具备固定方位的遮挡，存在一定探测盲区，导致盲区内的态势无法观测，盲区内的目标也无法有效进行跟踪的问题，包括：一：获取两部雷达视频；二：获取两部雷达视频分别对应的极坐标系，并将极坐标系转换为直角坐标系；三：将两部雷达视频由各自的直角坐标系统一到一致参考点CCRP直角坐标系下；四：利用融合策略将一致参考点CCRP直角坐标系下的两部雷达视频进行融合；五：输出融合后的图像。
一种基于雷达信息融合海上目标联合检测方法

[发明专利]空间曲面点焊机-CN201510988254.3在审
发明人：张建成;余观亮;吴懿苗;肖山峰;邓文高;雷黎;李进威;宋加坡 -专利权人：广西大学
申请日： 2015-12-25 - 公布日： 2016-03-30 - 主分类号： B23K11/11 文献下载
摘要：本发明公开了一种空间曲面点焊机，包括：底座；直角坐标系定位装置，其设于所述底座上，通过所述直角坐标系定位装置定位x轴、y轴以及z轴的位置；欧拉角定位装置包括：进动角定位机构包括第一底盘和直角转盘，第一底盘上设有进动角滑轨以及与其相互配合的进动角滑块本发明空间曲面点焊机，对于空间曲面上任意一点的法向点焊，通过调节直角坐标系定位装置实现点焊笔的笔尖顶点对空间某点进行定位，通过调节欧拉角定位装置的进动角滑块角度和章动角滑块角度实现焊接笔在空间任意方向的定位，笔尖顶点空间位置不改变。
空间曲面点焊

[发明专利]确定卫星数字波束天线来波方向的方法及装置-CN201611084735.2有效
发明人：桑峰;张宏伟;杨勇;张坤;王珏;朱维;王金华 -专利权人：上海卫星工程研究所
申请日： 2016-11-30 - 公布日： 2019-06-28 - 主分类号： G01S3/14 文献下载
摘要：本发明提供了一种确定卫星数字波束天线来波方向的方法及装置，该方法包括以下步骤：使用北斗/GPS终端获取地心大地坐标系中信号源和数字波束天线的位置坐标；将信号源和数字波束天线在地心大地坐标系的位置坐标转换为地心空间直角坐标系中的位置坐标；将地心空间直角坐标系中的位置矢量转换为站心地平坐标系中的位置矢量；将位置矢量转换为站心地平坐标系中的来波方向角；使用经纬仪获取数字波束天线相对于站心地平坐标系的俯仰角和方位角；得出数字波束天线DOA模块的角估计误差
确定卫星数字波束天线方向方法装置

[发明专利]一种医学图像分割方法及计算机可读存储介质-CN202210734369.X在审
发明人：凌雅婷;刘倩;孔德兴 -专利权人：濮阳大数据与人工智能研究院;海盐县南北湖医学人工智能研究院
申请日： 2022-06-27 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：将医学图像分类为训练图像、验证图像和测试图像，并对训练图像作变化处理；对训练图像作质心提取；以图像质心(cx,cy)为中心的直角坐标系下，计算训练图像的像素点于极坐标系下的极坐标；基于改进UNet网络对变化图像分割；在以图像质心(cx,cy)为中心的极坐标系下，计算分割图像的像素点于直角坐标系下的直角坐标，以得到直角坐标系下的结果图像。
一种医学图像分割方法计算机可读存储介质

[发明专利]一种坐标系描点尺-CN201410331017.5在审
发明人：郭经波 -专利权人：郭经波
申请日： 2014-07-04 - 公布日： 2016-01-06 - 主分类号： B43L13/20 文献下载
摘要：一种坐标系描点尺属于学习用具领域，以达到使用便捷的目的。本技术方案主要包括直角三角尺，所述直角三角尺上加工了镂空的圆形、量角器以及直角坐标系的标点；所述直角三角尺为透明材料制作。使用时，通过所述直角坐标系的标点可以迅速建立坐标系和描述坐标系上的任何一点，同时可以画圆和标注和测量角度。采用透明材料可达到直观的目的。该设计结构简单，效果好，具有很好的推广价值。
一种坐标系描点尺

[发明专利]撞桥试验中船体运动状态数字图像测量方法-CN201410187913.9有效
发明人：蒋国平;肖三霞;杜永峰 -专利权人：福建江夏学院
申请日： 2014-05-06 - 公布日： 2014-07-30 - 主分类号： G01B11/03 文献下载
摘要：该方法：首先，分别建立整体空间直角坐标系xyz、相机直角坐标系XYZ以及在相机拍摄平面上的直角坐标系x₁y₁z₁；其次，建立各直角坐标系之间的关系，并计算相机在平面上的拍摄范围ABCD的A、B、C、D点坐标以及任意一点P的坐标；然后，在区域ABCD中选取特征点，并在图像中识别出各个特征点在图像中的像素位置，建立及求解线性方程组，即可得图像与真实空间的映射关系；最后，通过对船体上的特征点进行识别，并根据上述映射关系，即可确定船体在平面
试验船体运动状态数字图像测量方法

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