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[发明专利]建筑物表面缺陷检测方法及系统-CN201510970820.8在审
发明人：尚砚娜;石晶欣;赵岩;蔡友发;朱君尧 -专利权人：北京光电技术研究所
申请日： 2015-12-22 - 公布日： 2016-05-25 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供一种建筑物表面缺陷检测方法及系统，该方法包括：根据建筑物上的至少两个目标点在第一架设坐标系下的直角坐标和在世界坐标系下的世界坐标，确定第一映射关系，该第一映射关系为空间任意一点在第一架设坐标系下的直角坐标与在所述世界坐标系下的世界坐标的映射关系，定位建筑物表面的第一缺陷，获取第一缺陷的图像信息和在第一架设坐标系下的直角坐标；根据第一缺陷在第一架设坐标系下的直角坐标和第一映射关系，确定第一缺陷的世界坐标；根据第一缺陷在第一架设坐标系下的直角坐标和所述第一缺陷的图像信息确定所述第一缺陷的实际尺寸信息
建筑物表面缺陷检测方法系统

[发明专利]一种配药装置的定位方法、定位系统以及配药机器人-CN201811236139.0在审
发明人：刘葆春;吴建文 -专利权人：深圳市卫邦科技有限公司
申请日： 2018-10-23 - 公布日： 2019-02-19 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：在初始定位中，先获取两组检测传感器的交叉位置以及配药容器的位置位于第一直角坐标系的坐标；然后，在实际定位中，获取两组检测传感器的交叉位置位于第二直角坐标系的坐标，从而根据两组检测传感器的交叉位置位于第一直角坐标系的坐标以及位于第二直角坐标系的坐标计算坐标偏移量，再根据坐标偏移量以及配药容器的位置位于第一直角坐标系的坐标计算出配药容器的位置位于第二直角坐标系的坐标。本发明可以准确计算配药容器位于第二直角坐标系的坐标，解决了现有技术中配药装置定位的成本过高的问题。
直角坐标系配药容器配药装置交叉位置传感器两组坐标偏移量初始定位定位系统坐标计算配药检测人本发明机器人

[发明专利]一种基于耦合电容的手势识别方法、装置及系统-CN202010467794.8有效
发明人：舒兴军;管清竹;石爽;郑金龙;徐俊杰;王彦明;李卅;朱福安;安越;张亚东;高宗丽;王翠娥;刘帅南;杨胜伟;王立冬;崔利宝;杜润飞;张琦 -专利权人：京东方科技集团股份有限公司;北京京东方光电科技有限公司
申请日： 2020-05-28 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G06F3/04883 文献下载
摘要：本发明提供一种基于耦合电容的手势识别方法、装置及系统，用于解决现有技术中存在的无法确定操控体在三维平面上的坐标，从而无法识别复杂手势的技术问题，所述方法包括：以电容触摸屏的接触面的中心点为原点建立空间直角坐标系；获取第一传感器对应的电容触摸屏中的集成电路的输出引脚序号，确定输出引脚序号为至少一个操控体在空间直角坐标系下的X轴坐标和Y轴坐标；获取第一耦合电容值与第二耦合电容值之间的差值，根据差值，确定至少一个操控体在空间直角坐标系下的Z轴坐标；根据至少一个操控体在空间直角坐标系下的空间坐标的变化，生成至少一个操控体的运动轨迹，对运动轨迹进行识别，得到手势识别结果。
一种基于耦合电容手势识别方法装置系统

[发明专利]基于机电耦合的圆柱共形阵列天线结构最佳弹性模量的确定方法-CN201710758804.1在审
发明人：王从思;李海华;应康;薛敏;杜敬利;王志海;张洁;彭雪林;朱敏波;王璐 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2017-08-29 - 公布日： 2018-01-23 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于机电耦合的圆柱共形阵列天线结构最佳弹性模量的确定方法，包括确定天线的结构参数和电磁参数；给出初始天线结构的弹性模量；利用ANSYS对天线进行载荷变形分析；计算变形后阵元的新位置；建立阵元直角坐标系及球坐标系；确定阵元直角坐标系与球坐标系之间的转换矩阵；求出阵元直角坐标系下的阵元方向图；确定阵元直角坐标系与转换矩阵；求出阵列直角坐标系下的阵元方向图；确定阵元激励幅度和相位；计算每个阵元在目标处的空间相位差；
基于机电耦合圆柱阵列天线结构最佳弹性模量确定方法

[发明专利]适用于近场目标成像的空间坐标系建立方法-CN201610415294.3有效
发明人：郑为民;童锋贤 -专利权人：中国科学院上海天文台
申请日： 2016-06-14 - 公布日： 2019-03-01 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明提供一种适用于近场目标成像的空间坐标系建立方法，包括步骤：获取观测站、被观测目标的位置坐标及信号发射波长或频率；确定U、V、W三轴的指向，构建UVW空间直角坐标系；计算任意两观测站构成的基线矢量在UVW坐标系中的坐标。本发明提供的适用于近场目标成像的空间坐标系建立方法，实现了月球距离或太阳系内的空间探测器或其他近场目标空间直角坐标系建立，为VLBI成像提供基础，并具有精确度高、适用于近场目标的优点。
适用于近场目标成像空间坐标系建立方法

[发明专利]基于平面直角坐标系的车体振动补偿参数检测方法和系统-CN202210445138.7在审
发明人：占栋;敬斌;刘江;徐波;刘欢;张诚可;张万;龚剑;杨家伟 -专利权人：成都唐源电气股份有限公司
申请日： 2022-04-26 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明公开了基于平面直角坐标系的车体振动补偿参数检测方法和系统，方法包括构建动态平面直角坐标系；在平面直角坐标系中构建两钢轨的基准轮廓；获取车体处于平衡姿态下的两钢轨图像，并提取两钢轨的检测轮廓；根据两钢轨的检测轮廓及对应基准轮廓得到拍摄单元的物理坐标系与动态直角平面坐标系的映射关系；实时获取两钢轨图像并提取两钢轨的实时轮廓；根据所述映射关系将两钢轨的实时轮廓映射到动态平面直角坐标系中，并提取两钢轨的特征点；基于两钢轨的特征点，在动态平面直角坐标系下计算得到车体相对于轨平面的相对位置变化参数本发明通过建立一个统一的平面直角坐标系计算车体振动补偿参数，便于实现，并提高了检测的可靠性。
基于平面直角坐标系车体振动补偿参数检测方法系统

[发明专利]一种在游戏引擎中使用地理坐标的方法-CN202010896061.6在审
发明人：杨斌;曹晔;刘仁明;彭真;徐锴;周翔;曾凡;袁建华 -专利权人：四川易利数字城市科技有限公司
申请日： 2020-08-31 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： G06T3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种在游戏引擎中使用地理坐标的方法，包括以下步骤：将大地坐标系转换为空间直角坐标系，并计算偏心率和辅助系数；获取空间直角坐标系与子午面直角坐标系之间的关系函数；根据偏心率和辅助系数，构建地理坐标转换方程式，并将关系函数输入转换方程式，得到地理坐标转换结果；将地理坐标转换结果输入游戏引擎中，完成游戏引擎中三维场景的地理坐标的使用。本发明避免了投影坐标带来的地理形状变形和位置偏差的根本问题，强化游戏引擎在使用地理坐标定位时的精确度，提高了三维空间场景的真实性。
一种游戏引擎使用地理标的方法

[发明专利]高精地图车道线的简化方法、简化装置及计算机存储介质-CN202110346216.3有效
发明人：王志勇;李兴义 -专利权人：湖北亿咖通科技有限公司
申请日： 2021-03-31 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：简化方法包括读取车道线的每个车道线点在三维空间坐标系中的数据；将三维空间坐标系中的数据转换为地心空间直角坐标系中的数据；采用三维空间抽稀简化算法根据预设简化容差对地心空间直角坐标系中的数据进行简化得到简化数据；将简化数据转换为三维空间坐标系中的数据得到车道线的最终数据，避免高精地图车道线的数据点过于密集，减少了数据点的展示、存储以及传输的压力，在保证车道线精度的前提下大大简化了高精地图车道线。另外，将三维空间坐标系中的数据转换为地心空间直角坐标系中的数据，也能够提高得到的简化数据的准确性。
地图车道简化方法装置计算机存储介质

[发明专利]一种应用在闸坝水域的结冰检测方法、破冰方法及系统-CN202310602527.0在审
发明人：张德林;李长利;桂彬;白伟华;王海山;陈芳;邱鸿鹄;李宽;吕立东;张景峰;林玉军 -专利权人：北京鸿运通生态科技有限公司;北京亿海时代电气有限公司;北京市城市河湖管理处
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G01C13/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种应用在闸坝水域的结冰检测方法、破冰方法及系统，属于自动化检测技术领域，该方法如下：采集预设水体处安装的陀螺仪上传的运动检测数据，运动检测数据包括陀螺仪所在第一空间直角坐标系中X轴、Y轴和Z轴相比于第二空间直角坐标系中X轴、Y轴和Z轴的转动角度；根据一定时间内第一空间直角坐标系的X轴、Y轴和Z轴的转动角度，分别确定第一空间直角坐标系的X轴、Y轴和Z轴的角度偏差绝对值；判断第一空间直角坐标系的
一种应用闸坝水域结冰检测方法系统

[发明专利]一种直角坐标系下天线发射方向图设定方法-CN201810303667.7有效
发明人：郭汝江;倪迎红;刘会杰 -专利权人：上海微小卫星工程中心
申请日： 2018-04-03 - 公布日： 2019-08-30 - 主分类号： G01S3/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种直角坐标系下发射任意形状波束的信控阵的天线发射方向图设定方法，包括：设定直角坐标系下期望的发射波束形状；转换所述直角坐标系下期望的发射波束形状到极坐标系下；多项式拟合获得多项式系数；获得极坐标系下附加信号引起的相位项；获得所述信控阵每个信控阵元的发射信号；累加每个信控阵元的发射信号得到该信控阵极坐标系下的天线发射方向图；以及将所述极坐标系下的天线发射方向图转化到直角坐标系下。
直角坐标系信控极坐标系天线发射方向图发射波束发射信号阵元波束多项式拟合多项式系数附加信号累加期望发射转换转化

[发明专利]火星时间的确定方法、装置、存储介质以及电子装置-CN202210340692.9有效
发明人：孔静;陈明;张宇;段建锋;李翠兰;韩意;宋辰;梁猛 -专利权人：北京航天飞行控制中心
申请日： 2022-04-02 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G04B49/00 文献下载
摘要：该方法包括：在目标时刻获取目标点在火星地理坐标系中的位置信息以及行星星历表；将火星地理坐标系中的位置信息转换至火星固联坐标系中，得到目标点的直角坐标向量；将直角坐标向量转换至火星平赤道坐标系中，得到目标直角坐标向量；根据目标时刻和行星星历表确定太阳在火星平赤道坐标系下的太阳直角坐标向量，并确定目标直角坐标向量与太阳直角坐标向量之间的夹角，得到目标夹角；根据目标夹角确定目标时刻对应的火星时间。
火星时间确定方法装置存储介质以及电子

[发明专利]一种超晶胞构建方法及其装置-CN202111097508.4在审
发明人：张志波;黄广耀;谭杰麟;郑开宏;潘复生 -专利权人：广东省科学院新材料研究所
申请日： 2021-09-18 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： G16C60/00 文献下载
摘要：该方法包括：输入原始晶胞内的原始原子数目N；依次输入原始晶胞内各原始原子在原始晶体坐标系中的原始坐标对应转换成空间直角坐标系后的原子转换坐标；输入原始晶胞的相关物相的晶格常数值以及轴角；根据捷联惯导方式，构建出在x轴及xoy面同时与空间直角坐标系重合的晶体坐标系；获取晶体坐标系中单位晶格常数在各自空间直角坐标系的投影；输入晶胞扩展倍数；根据投影与扩胞倍数的矩阵关系，得到扩展后的超晶胞。通过上述方式可将任意七大晶系、任意空间群的物相原子分布情况用通过投影学及捷联惯导知识，对其基本胞进行周期性扩展，实现对超晶胞构建。
一种晶胞构建方法及其装置

[发明专利]基于股骨颈轴位安全靶区边界配准的空心钉首准置钉方法-CN202310534179.8在审
发明人：邓迎生 -专利权人：邓迎生
申请日： 2023-05-11 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G06T7/70 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于股骨颈轴位安全靶区边界配准的空心钉首准置钉方法，包括获取股骨颈轴位安全靶区、建立平面直角坐标系YOZ并预设空心钉导针的坐标、建立空间直角坐标系O‑XYZ后置入中轴线导针组、基于图像配准计算中轴线导针的坐标并建立新的平面直角坐标系UVW、计算预设的空心钉导针在坐标系UVW中的坐标并置入空心钉导针、置入空心钉并作验证等步骤。本发明以股骨颈轴位安全靶区的前底边作为构建空间直角坐标系的参考地标和手术参照基准，可帮助外科医生在术前设计组合螺钉的空间构型，以中轴线导针组为参照基准，实现术中X‑CT的图像配准和坐标转换，从根源上避免
基于股骨颈安全边界空心钉首准置钉方法

[发明专利]在圆柱坐标系下的高逼真单体风暴解析风速场构建方法及系统-CN202010937897.6有效
发明人：王海江;周淑玥;鲜林;陈夏;朱嘉慧;洁拉曲铁;赖灿;杜捷 -专利权人：成都信息工程大学
申请日： 2020-09-08 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提供一种在圆柱坐标系下的高逼真风暴解析风速场构建方法与系统，方法包括：在直角坐标系下规定单体风暴的尺度范围，并把直角坐标系转换成圆柱坐标系，在圆柱坐标系下建立三维风速场函数模型；在圆柱坐标系中分别分离变量建立高度向速度分量模型、方位向速度分量模型和径向速度分量模型；根据各个模型，在圆柱坐标系中设计高度向速度分量函数、方位向速度分量函数和径向速度分量函数；在上述模型和函数中加入自定义参数得到圆柱坐标系下的模拟风速场，然后利用坐标变化将其转换成直角坐标系下的风速场本方法基于风暴的三维速度分布结构特点，在圆柱坐标系下建立三维速度场函数，构建出一定空间范围内的连续解析风场。
圆柱坐标系逼真单体风暴解析风速构建方法系统

[发明专利]获取液晶显示面板缺陷位置的方法及液晶显示面板缺陷定位装置-CN201710787442.9有效
发明人：谢军 -专利权人：深圳市华星光电半导体显示技术有限公司
申请日： 2017-09-04 - 公布日： 2019-07-02 - 主分类号： G02F1/13 文献下载
摘要：该方法通过处理单元以液晶显示面板相邻的两条边为x轴和y轴建立第一直角坐标系，获取液晶显示面板的缺陷在第一直角坐标系的坐标，再以定位平台分别与液晶显示面板相邻的两条边平行的两条边为x轴和y轴建立第二直角坐标系，根据第二直角坐标系与第一直角坐标系的直线距离，计算得到该缺陷在第二直角坐标系的坐标，图像投影单元又将定位平台划分成与第二直角坐标系对应的阵列排布的多个方格区域，所述处理单元确定并标识出该缺陷所在的方格区域
获取液晶显示面板缺陷位置方法定位装置