“矿用车”专利关键词查询_检索下载_查询列表_检索列表_行业专利分布_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果95257个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[外观设计]矿用车-CN202230866207.2有效
发明人：王泽康;翟剑峰;李晓华;赵海杰;胡梦遥;谈岭;叶春林 -专利权人：航天重型工程装备有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： 12-08 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：矿用车。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于矿山作业。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
矿用车

[发明专利]一种矿用车的能量管理方法、装置、矿用车和存储介质-CN202111669316.6在审
发明人：董伟民;张朝建;王立坤;秦淼 -专利权人：临工集团济南重机有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B60L58/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种矿用车的能量管理方法、装置、矿用车和存储介质。该方法包括：接收矿用车上称重传感器采集的当前载重信息，并接收所述矿用车上坡度检测器检测的当前坡度信息；根据所述当前载重信息以及当前坡度信息，结合设定的能量管理策略对所述矿用车进行能量管理。本发明实施例通过设定能量管理策略，根据矿用车上称重传感器采集的载重信息，以及矿用车上坡度检测器检测的坡度信息，实时监控车辆运行状态，结合设定的能量管理策略，对矿用车进行自动化能量管理。本方案优化了矿用车的能量管理，实现了矿用车的自动化能量管理，提高了矿用车的节能性，提升了矿用车的运行里程，提高了经济效益。
一种矿用车能量管理方法装置存储介质

[发明专利]用于矿用车辆的双向定位泊车控制方法及装置-CN201911224077.6有效
发明人：陈亚珏;赵子瑾;郭翔宇;余红松 -专利权人：青岛慧拓智能机器有限公司
申请日： 2019-12-04 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本发明提供一种用于矿用车辆的双向定位泊车控制方法，其包含：实时获取矿用车辆的定位数据以及位姿信息，确定矿用车辆的实时位置信息以及实时姿态信息；基于预设泊车地图，结合实时位置信息以及实时姿态信息，确定矿用车辆的实时行驶偏差；依据实时行驶偏差，对矿用车辆进行轨迹跟踪自动控制，以使矿用车辆按照预设泊车地图对应的参考路径以及参考状态完成双向定位泊车。本发明提供通过矿用车辆的实时位置信息以及实时姿态信息，结合预设泊车地图，得到矿用车辆的行驶偏差，通过对行驶偏差进行修正，完成矿用车辆的双向定位泊车过程。本发明实现矿用车辆自动双向泊车，大大节省人力，减小了泊车难度，提高了泊车精度，提高了矿山运输效率。
用于车辆双向定位泊车控制方法装置

[实用新型]电动轮矿用车-CN201120025422.6无效
发明人：唐民乐 -专利权人：西安高大机电有限公司
申请日： 2011-01-27 - 公布日： 2011-11-30 - 主分类号： B60K7/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种电动轮矿用车，在电动轮矿用车的同一电动轮上安装两台或多台牵引电机，控制系统与牵引电机连接，控制系统可以根据矿用车载荷需要调整部分或者全部牵引电机的工作状态。这种结构的电动轮矿用车不但可以降低对单台牵引电机功率的要求，减少了牵引电机制造、维护成本；而且可以降低矿用车的车体高度，减小电动轮矿用车的轮胎直径，大大地降低了电动轮矿用车的整车制造成本。在使用中，这种结构的电动轮矿用车能够在下坡、轻载等情况下只使用部分牵引电机，大大地减少了能耗，并能有效减轻矿用车牵引电机的磨损程度，延长了其使用寿命，符合节能环保的社会需求。另外，通过在同一电动轮上安装两台或多台牵引电机，还可以制造更大吨位级别的，如500吨级的电动轮矿用车。
动轮矿用车

[发明专利]无人驾驶矿用车辆制动性能检测方法、装置、电子设备及存储介质-CN202211338783.5在审
发明人：周立岩;黄加勇 -专利权人：北京易控智驾科技有限公司
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： B60T17/22 文献下载
摘要：本公开涉及无人驾驶矿用车辆制动性能检测方法、装置、电子设备及存储介质，上述方法包括获取目标无人驾驶矿用车辆在接收到制动指令后的行驶数据，行驶数据包括目标无人驾驶矿用车辆从制动初始速度到第一速度之间行驶的第一移动距离，及目标无人驾驶矿用车辆从制动初始速度到第二速度之间行驶的第二移动距离，第一移动距离小于第二移动距离；以此来获得目标无人驾驶矿用车辆的目标减速度；基于目标减速度确定目标无人驾驶矿用车辆是否满足目标制动性能指标这样通过该目标减速度来对于无人驾驶矿用车辆的制动性能进行评估，以便在目标无人驾驶矿用车辆的制动性能出现问题时可以及时采取维修等措施，进而可以提高无人驾驶矿用车辆的行驶安全。
无人驾驶车辆制动性能检测方法装置电子设备存储介质

[实用新型]电动轮矿用车-CN201120026134.2无效
发明人：唐民乐 -专利权人：西安高大机电有限公司
申请日： 2011-01-27 - 公布日： 2011-09-07 - 主分类号： B60K1/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种电动轮矿用车，在电动轮矿用车的前轮上安装牵引电机，后轮上安装牵引电机或发动机，使矿用车成为四驱动，控制系统与前后轮上的牵引电机或发动机连接。这种结构的电动轮矿用车可以降低对单台牵引电机功率的要求，可以减少对传动齿轮的损坏程度，有效延长传动系统的使用寿命，进而减少了牵引电机制造和维护成本。另外，四驱动相比两驱动，减小电动轮矿用车的轮胎直径，降低了矿用车的车体高度，并可以减少单台电机功率，减少电机直径，大大地降低了电动轮矿用车的整车制造成本。在使用中，这种结构的电动轮矿用车在下坡、轻载等情况下使用部分牵引电机，能够大大地减少能耗，并减少矿用车牵引电机的磨损，符合节能环保的社会需求。
动轮矿用车

[发明专利]智能驾驶矿用车辆失稳状态检测方法、装置、设备及介质-CN202010689085.4有效
发明人：黄丙胜;张磊;吕金桐;朱早贝 -专利权人：北京易控智驾科技有限公司
申请日： 2020-07-16 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： B60W30/04 文献下载
摘要：本公开提供了一种智能驾驶矿用车辆失稳状态检测方法、装置、设备及介质。方法包括：建立矿用车辆的运动模型，运动模型中包含表征矿用车辆稳定状态的状态参数，状态参数包括车辆侧偏角、前轮胎侧偏角、后轮胎侧偏角、横摆角速率、横向加速度、车轮滑动率、侧倾角、侧倾角速率、俯仰角、俯仰角速率中的一个及以上参数；根据矿用车辆的路径规划值和装载状态，设置状态参数所对应的稳定范围；获取矿用车辆的当前状态参数；根据当前状态参数以及稳定范围，确定矿用车辆的稳定状态信息。能够检测出矿用车辆的各种失稳状态，提高了矿用车辆在复杂工作环境中的安全性。
智能驾驶车辆失稳状态检测方法装置设备介质

[实用新型]一种电动轮矿用车及其电动轮矿用车后桥门-CN201420304447.3有效
发明人：梁伟;陈娜;彭威波 -专利权人：三一矿机有限公司
申请日： 2014-06-09 - 公布日： 2014-10-15 - 主分类号： B60B35/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电动轮矿用车及其电动轮矿用车后桥门，电动轮矿用车包括一种电动轮矿用车后桥门，该电动轮矿用车后桥门包括：后桥门本体和位于所述后桥门本体的内侧壁上的踩踏装置；其中所述后桥门本体的下端与所述后桥壳活动连接这种电动轮矿用车及其电动轮矿用车后桥门通过在后桥门的内侧壁设置踩踏装置，方便检修人员攀爬进入电动轮矿用车后桥内进行检修。具有结构简单，使用不受外部条件限制的优点。
一种动轮矿用车及其后桥

[发明专利]一种无人驾驶矿用车辆的远程控制方法及装置-CN201810725824.3在审
发明人：周华生;宋马良 -专利权人：北京踏歌智行科技有限公司
申请日： 2018-07-04 - 公布日： 2018-11-23 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种无人驾驶矿用车辆的远程控制方法，该方法包括：无人驾驶矿用车辆接收远程控制中心发送的第一目标路径信息；无人驾驶矿用车辆根据第一目标路径信息与无人驾驶矿用车辆实时定位信息，控制无人驾驶矿车自动行驶，以实现对无人驾驶矿用车辆的远程控制。本发明能够动态实时下发远程控制中心规划的无人驾驶路径信息，从而实现对无人驾驶矿用车辆的远程控制。
无人驾驶矿用车辆远程控制目标路径信息远程控制中心实时定位信息动态实时路径信息自动行驶矿车发送规划

[发明专利]煤矿巷道变形监测装置-CN202310227746.5在审
发明人：潘吉成 -专利权人：国能神东煤炭集团有限责任公司;中国神华能源股份有限公司神东煤炭分公司
申请日： 2023-03-08 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G01B11/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种煤矿巷道变形监测装置，该煤矿巷道变形监测装置包括：矿用车，包括矿用车体以及设置在矿用车体上的控制件；监测组件，包括设置在矿用车体上的监测件和第一驱动件，监测件和第一驱动件均与控制件信号连接，第一驱动件与监测件驱动连接，以驱动监测件相对矿用车体转动；推板组件，推板组件包括箱体、第二驱动件以及推板，箱体与矿用车体固定连接，第二驱动件设置在箱体内并与控制件电连接，推板可移动地设置在箱体的一侧，第二驱动件与推板驱动连接，以驱动推板在垂直与矿用车体的行走方向的方向上移动。通过本申请提供的技术方案，能够解决相关技术中的矿用车的车轮容易压到轨道上的石头进而容易造成脱轨的问题。
煤矿巷道变形监测装置

[发明专利]无人驾驶矿用车辆转向不足的控制方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310145527.2有效
发明人：吕宋;黄加勇 -专利权人：北京易控智驾科技有限公司
申请日： 2023-02-22 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B60W30/045 文献下载
摘要：本公开涉及无人驾驶矿用车辆转向不足的控制方法、装置、电子设备及存储介质，其方法包括：在目标无人驾驶矿用车辆转向过程中，获取目标无人驾驶矿用车辆的当前速度和目标转弯半径；基于当前速度和目标转弯半径，确定目标无人驾驶矿用车辆的期望横摆角速度；获取期望横摆角速度与目标无人驾驶矿用车辆当前的实际横摆角速度之间的差值；在差值大于目标阈值的情况下，对目标无人驾驶矿用车辆进行车辆控制，车辆控制包括制动控制或者油门控制。由于本公开通过获取目标无人驾驶矿用车辆的当前速度和目标转弯半径来确定目标无人驾驶矿用车辆的期望横摆角速度，能够大大提高车辆的数据处理效率，并且还可以对车辆存在转向不足的情况下进行有效的控制。
无人驾驶车辆转向不足控制方法装置电子设备存储介质

[实用新型]一种油气悬挂矿用车车载称重装置-CN202221299420.0有效
发明人：毛黎明;戎云峰;E·大卫;K·皮特 -专利权人：利康森隆（丹阳）智能机械有限公司
申请日： 2022-05-27 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： B60G13/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种油气悬挂矿用车车载称重装置，包括油气悬挂总成、轴式称重传感器、支撑座，矿用车车厢通过多根油气悬挂总成与矿用车底盘相连，矿用车车厢与油气悬挂总成的顶端转动相连，油气悬挂总成的底端通过轴式称重传感器与支撑座转动相连，支撑座固定在矿用车底盘上。与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型一种油气悬挂矿用车车载称重装置，本专利通过具有测量功能的轴式称重传感器替换油气悬挂总成处普通连接轴，与油气悬挂总成组成一个动态称重系统，就可以直接测量出矿用车货物的重量
一种油气悬挂车车称重装置

[发明专利]矿用车或移动机械安全行驶导向装置-CN200510065304.7无效
发明人：芦晓民 -专利权人：芦晓民
申请日： 2005-04-01 - 公布日： 2006-10-04 - 主分类号： G01S13/93 文献下载
摘要：本发明涉及一种矿用车或移动机械安全行驶导向装置，属于矿用车配件领域，特别是一种矿用车或移动机械安全行驶导向装置，其特点在于包括前、后摄像头和视频转换装置，雷达探头、主机、雷达电源转换器等，摄像头和雷达探头都有保护罩，其优点在于可以进行全天候工作，在行驶或倒车时可以全方位观察矿用车周围情况，能够克服矿用车车体庞大，而带来的驾驶困难，提高了其安全性能。
矿用车移动机械安全行驶导向装置

[实用新型]矿用车气顶液制动系统的安全保护装置-CN200920035210.9有效
发明人：金柳凯 -专利权人：昆山晋桦豹胶轮车制造有限公司
申请日： 2009-03-11 - 公布日： 2009-12-30 - 主分类号： B60T13/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种矿用车气顶液制动系统的安全保护装置，在矿用车气顶液制动系统的后轮助力器通往两后制动器总成的总油路上设有由手刹控制的换向阀，该换向阀可以阻断该油路的回油，使得矿用车在矿区较大坡度上能够安全停车和起步，有效解决了传统矿用车(气顶液制动系统)在坡度较大矿区很难安全停车的问题，能效解除矿用车停车的安全隐患。
矿用车气顶液制动系统安全保护装置

[发明专利]一种多轴矿用车转矩分配方法及装置-CN201511005317.5在审
发明人：刘同平;方雷;何适;徐代友 -专利权人：航天重型工程装备有限公司
申请日： 2015-12-28 - 公布日： 2016-05-04 - 主分类号： B60L15/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种多轴矿用车转矩分配方法及装置，该方法包括：采集获得多轴矿用车当前的整车转向角度、悬架油缸的悬架油缸压强及整车输出扭矩；根据整车输出扭矩、多轴矿用车的轮胎半径及整车质量，计算获得整车纵向加速度；根据整车转向角度、多轴矿用车的当前车辆速度及轮胎半径计算获得整车侧向加速度；根据整车质心、整车纵向加速度、整车侧向加速度、整车质量计算获得多轴矿用车的各车轮的当前载荷重量；根据当前载荷重量、整车质量及整车输出扭矩为各车轮分配输出转矩通过上述技术方案，解决了现有技术中矿用车驱动转矩的固定比例分配导致的车轮动力性和转向操作性较差的技术问题，提高了多轴矿用车的车轮动力性和转向操作性。
一种多轴矿用车转矩分配方法装置

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
下一页»
尾页
共 95257 条