“陈亚珏”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果11个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]无人驾驶矿用卡车的卸载方法、芯片、存储介质及卡车-CN202111595404.6有效
发明人：韩伟;陈亚珏;高玉 -专利权人：青岛慧拓智能机器有限公司
申请日： 2021-12-23 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G05D3/20 文献下载
摘要：本申请提供了一种无人驾驶矿用卡车的卸载方法、芯片、存储介质及卡车，其中，卸载方法包括：获取矿用卡车的卸载模式；获取所述矿用卡车的货箱的状态信息，并与预设信息进行比较，基于比较结果，确定货料的残留状态；在所述残留状态为残留过剩状态的情况下，控制所述矿用卡车以与所述卸载模式相对应的卸载方式再次卸载。本申请提供的一种无人驾驶矿用卡车的卸载方法、芯片、存储介质及卡车，通过设置不同的卸载模式，并在检测到存在残留货料时，通过与卸载模式相对应的卸载方式再次卸载，能够更有针对性的去除残留的货料，避免残留货料占用货箱的载货空间，进而提高了载货效率及工作效率。
无人驾驶卡车卸载方法芯片存储介质

[发明专利]无人驾驶矿车的制动控制方法、装置、芯片、设备及介质-CN202310576101.2在审
发明人： 陈亚珏;刘红铄;高玉;郭翔宇 -专利权人：青岛慧拓智能机器有限公司
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本公开实施例涉及一种无人驾驶矿车的制动控制方法、装置、芯片、设备及介质，其中该方法包括：响应于矿车满足预设侧滑条件，获取矿车质心高度、前轴到质心的轴心距离和车辆轴距；获取矿车在当前行驶道路的坡道俯仰角，并确定当前行驶道路的路面附着系数；根据质心高度、轴心距离、车辆轴距、坡道俯仰角和路面附着系数，确定矿车的参考路面附着力；获取矿车的预设标准制动力，根据预设标准制动力和参考路面附着力确定目标制动力，根据目标制动力对矿车制动处理。在本公开的实施例中，基于动力学分析角度确定矿车的路面附着力，参考路面附着力在矿车可能发生侧滑时对输出制动力进行限制，有效避免了矿车的侧滑，保证了驾驶安全。
无人驾驶矿车制动控制方法装置芯片设备介质

[发明专利]一种矿用车辆定位系统及方法-CN201911220058.6有效
发明人：余红松;赵子瑾;郭翔宇;陈亚珏 -专利权人：青岛慧拓智能机器有限公司
申请日： 2019-12-03 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： G01S19/45 文献下载
摘要：本发明公开了一种矿用车辆定位系统及方法，该系统包括：多源传感器和路边辅助设施，所述传感器包括激光里程计，感知定位模块，其利用激光里程计和路边辅助设施获取得到矿用车辆的感知定位信息；定位信息数据融合模块，其将所述感知定位信息和通过其他多种传感器得到的矿用车辆定位信息进行数据融合，得到矿用车辆的位姿信息。本发明克服了现有定位技术中误差累积大、鲁棒性较差、定位精度低的问题。
一种车辆定位系统方法

[发明专利]用于矿用车辆的双向定位泊车控制方法及装置-CN201911224077.6有效
发明人： 陈亚珏;赵子瑾;郭翔宇;余红松 -专利权人：青岛慧拓智能机器有限公司
申请日： 2019-12-04 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本发明提供一种用于矿用车辆的双向定位泊车控制方法，其包含：实时获取矿用车辆的定位数据以及位姿信息，确定矿用车辆的实时位置信息以及实时姿态信息；基于预设泊车地图，结合实时位置信息以及实时姿态信息，确定矿用车辆的实时行驶偏差；依据实时行驶偏差，对矿用车辆进行轨迹跟踪自动控制，以使矿用车辆按照预设泊车地图对应的参考路径以及参考状态完成双向定位泊车。本发明提供通过矿用车辆的实时位置信息以及实时姿态信息，结合预设泊车地图，得到矿用车辆的行驶偏差，通过对行驶偏差进行修正，完成矿用车辆的双向定位泊车过程。本发明实现矿用车辆自动双向泊车，大大节省人力，减小了泊车难度，提高了泊车精度，提高了矿山运输效率。
用于车辆双向定位泊车控制方法装置

[发明专利]矿区车辆的卸载停靠方法、装置、计算机设备及存储介质-CN202210297562.1有效
发明人：高玉;杨清源;陈亚珏;郭翔宇 -专利权人：青岛慧拓智能机器有限公司
申请日： 2022-03-25 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： G06F17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种矿区车辆的卸载停靠方法、装置、计算机设备及存储介质，涉及非电变量的控制或调整系统技术领域。其中方法包括：获取矿区车辆在倒车驶向挡墙过程中不同时刻输出的单帧挡墙点云；根据所述不同时刻对应的单帧挡墙点云，确定所述矿区车辆靠近所述挡墙一侧的左后轮和右后轮分别对应的后轮区域点云；基于所述左后轮和所述右后轮分别对应的后轮区域点云，确定所述左后轮的后方挡墙区域对应的第一拟合平面和所述右后轮的后方挡墙区域对应的第二拟合平面；计算所述左后轮的轮心与所述第一拟合平面之间的第一距离，以及所述右后轮的轮心与所述第二拟合平面之间的第二距离；根据所述第一距离和所述第二距离，控制所述矿区车辆卸载停靠。
矿区车辆卸载停靠方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]矿卡自适应挡墙卸载停靠方法、装置、系统及计算机设备-CN202110965892.9在审
发明人：黄重庆;陈亚珏;游昌斌 -专利权人：青岛慧拓智能机器有限公司
申请日： 2021-08-23 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明属于无人驾驶技术领域，涉及一种矿卡自适应挡墙卸载停靠方法和装置。该方法，包括：获取预设卸载点的位置信息，根据预设卸载点的位置信息获取矿卡后轴中心到预设卸载点的距离；将距离与第一预设距离进行比较，若距离小于第一预设距离，则获取包含地面和挡墙的点云数据；根据点云数据获取矿卡的两个后轮中心以及后轴中心到挡墙的距离；根据矿卡的两个后轮中心到挡墙的距离调整矿卡的航向角与挡墙法线方向角保持一致并根据后轴中心到挡墙的距离控制矿卡的两个后轮停靠在与挡墙相距第二预设距离的范围内，使得矿卡的左右后轮贴近挡墙停靠。
自适应挡墙卸载停靠方法装置系统计算机设备

[发明专利]一种卡车的卸载处理方法、装置、卡车、芯片及终端-CN202111258300.6在审
发明人：杨清源;陈亚珏;高玉 -专利权人：青岛慧拓智能机器有限公司
申请日： 2021-10-27 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： B60P1/04 文献下载
摘要：本公开提供了一种卡车的卸载处理方法、装置、卡车、芯片及终端，该方法包括：检测所述卡车是否处于卸载模式；在所述卡车处于卸载模式的情况下，获取所述卡车的前轴悬挂油缸的压力和后轴悬挂油缸的压力；根据所述前轴悬挂油缸的压力和所述后轴悬挂油缸的压力，判断所述卡车是否发生货箱压挡墙事件；在所述卡车发生所述货箱压挡墙事件的情况下，控制所述卡车执行对应的操作。这样，可以提升卡车卸载过程的安全性。
一种卡车卸载处理方法装置芯片终端

[发明专利]一种矿用自卸车的传动系统及矿用自卸车-CN201910092201.1有效
发明人：王飞跃;王鹏;陈亚珏;宋瑞琦;田滨 -专利权人：青岛慧拓智能机器有限公司;青岛智能产业技术研究院
申请日： 2019-01-30 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： B60L50/40 文献下载
摘要：一种矿用自卸车的传动系统，其包括：受电弓供电支路，其用于与架空线网连接，以接收架空线网传输来的电能；超级电容供电支路，其用于提供直流电；动力电池供电支路，其用于提供直流电；电机控制器，其与受电弓供电支路、超级电容供电支路和动力电池供电支路连接，用于根据受电弓供电支路、超级电容供电支路和/或动力电池供电支路提供的电能控制驱动电机运行，或是将驱动电机在制动过程中产生的电能传输至超级电容供电支路和/或动力电池供电支路。本系统在不同工作模式下，根据动力源的不同特性来采用不同的动力源来为矿用自卸车提供电能，从而弥补单一动力源的不足，进而提高整车动力性能和经济性能。
一种卸车传动系统

[发明专利]一种无人驾驶电驱动矿车的速度跟随控制方法-CN202110146640.3在审
发明人： 陈亚珏;赵秉辉;魏辉;丁国徐 -专利权人：青岛慧拓智能机器有限公司
申请日： 2021-02-03 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人驾驶电驱动矿车的速度跟随控制方法，包括规划模块、控制模块和定位模块，包括如下步骤：S1：由规划模块输出规划加速度、规划速度，根据规划加速度、规划速度、矿车当前速度计算目标加速度；S2：根据定位模块输出的位姿信息计算坡道俯仰角；S3：控制模块计算车辆阻力，并根据牛顿第二定律计算目标牵引力；S4：根据目标牵引力F，结合车速信息，对电机外特性曲线/发电机外特性曲线进行查表，计算获得车辆油门/电制动控制指令。其优点在于，控制指令更加精确，鲁棒性强，能够很好的适应各种复杂工况。
一种无人驾驶驱动矿车速度跟随控制方法

[发明专利]一种基于实时数据的矿车参数优化方法及系统-CN202011265638.X在审
发明人：高玉;陈亚珏;赵子瑾 -专利权人：北京慧拓无限科技有限公司
申请日： 2020-11-12 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本申请提供了一种基于实时数据的矿车参数优化方法及其系统，根据矿车运行过程中的轮胎相关数据实时调整轮胎参数，根据矿车运行过程中的转向相关数据实时调整转向参数，根据矿车运行过程中的制动相关数据实时调整制动参数；利用矿车运行过程中的实时数据实时调整轮胎参数、转向参数和制动参数，可以提高调整依据的相关数据的准确性，从而提高调整的精度和适应性。
一种基于实时数据矿车参数优化方法系统

[发明专利]一种防止道路碾压车辙的无人驾驶矿车控制方法-CN202011024926.6在审
发明人：赵秉辉;高玉;陈亚珏 -专利权人：北京慧拓无限科技有限公司
申请日： 2020-09-25 - 公布日： 2021-01-08 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种防止道路碾压车辙的无人驾驶矿车控制方法，包括如下步骤：S1：在矿车完成每个作业循环周期到达装载点或卸载点停车时，获取矿车规划路径点坐标信息和矿车实际行驶定位坐标信息；S2：计算矿车实际行驶定位坐标与规划路径点坐标之间的横向误差，并在横向误差的基础上增加一个随机偏移量，生成新的横向误差；S3：将该随机偏移量加入安全模块的安全白名单中，并将新的横向误差反馈给控制模块；S4：控制模块采用新的横向误差作为反馈信号进行循迹控制。本发明所公开的控制方法易实施，工作量小，可以有效减少人力物力成本，提高工作效率，有效防止道路碾压车辙。
一种防止道路碾压车辙无人驾驶矿车控制方法

1
共 11 条