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[发明专利]一种三坐标高效核桃剥壳机器人-CN201811083011.5在审
发明人：康建华 -专利权人：康建华
申请日： 2018-09-17 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： B25J9/02 文献下载
摘要：两个夹爪之间留有一定间隙，保证了夹碎核桃皮的同时不会将核桃仁彻底夹碎，支腿、加强筋以及底部加固梁都采用可以拆卸的螺栓连接形式结构，拆卸后方便运输，安装时若出现变形可通过在连接法兰之间增加垫片来调节变形，桁架安装于X轴直线运动机构下侧，桁架与X轴直线运动机构焊接，X轴直线运动机构安装于Y轴直线运动机构下侧，Z轴直线运动机构安装于X轴直线运动机构侧面，Z轴直线运动机构与Y轴直线运动机构螺栓连接，夹取机构安装于Z轴直线运动机构下侧。
核桃剥壳夹爪三坐标夹碎拆卸机器人变形蜗轮蜗杆减速机螺栓连接形式核桃仁方便运输机构安装极限位置夹取机构连接法兰螺栓连接人本发明桁架安装闭合桁架核桃皮加固梁加强筋垫片夹取支腿焊接电机侧面输出保证力量

[发明专利]高效能太阳传感器柔性板焊接装置-CN201810309462.X在审
发明人：吴海琴;张华;徐拔 -专利权人：欧朗电子科技有限公司
申请日： 2018-04-09 - 公布日： 2018-07-20 - 主分类号： B23K3/00 文献下载
摘要：本发明公开了高效能太阳传感器柔性板焊接装置，在机台上布置有X轴直线运动单元，X轴直线运动单元上安装有翻转夹具，X轴直线运动单元的一侧设有Z轴升降运动单元，Z轴升降运动单元上连接有Y轴直线运动单元，Y轴直线运动单元上设有夹爪机构成品板放置于翻转夹具上，设定焊接头到板子的高度，可通过X轴直线运动单元控制板子的X轴向位置，Z轴升降运动单元控制焊接头的上下高度，Y轴直线运动单元控制焊接头的Y轴向位置。
焊接头翻转夹具运动单元太阳传感器单元控制焊接装置夹爪机构高效能柔性板板子焊接运算放大器程序控制焊接过程自动移动成品板点对点固定的在机

[实用新型]高效能太阳传感器柔性板焊接装置-CN201820490697.9有效
发明人：吴海琴;张华;徐拔 -专利权人：欧朗电子科技有限公司
申请日： 2018-04-09 - 公布日： 2018-11-02 - 主分类号： B23K3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了高效能太阳传感器柔性板焊接装置，在机台上布置有X轴直线运动单元，X轴直线运动单元上安装有翻转夹具，X轴直线运动单元的一侧设有Z轴升降运动单元，Z轴升降运动单元上连接有Y轴直线运动单元，Y轴直线运动单元上设有夹爪机构，夹爪机构上安装有焊接头，焊接头位于翻转夹具之上。成品板放置于翻转夹具上，设定焊接头到板子的高度，可通过X轴直线运动单元控制板子的X轴向位置，Z轴升降运动单元控制焊接头的上下高度，Y轴直线运动单元控制焊接头的Y轴向位置。
焊接头翻转夹具运动单元太阳传感器单元控制焊接装置夹爪机构高效能柔性板板子焊接本实用新型运算放大器程序控制焊接过程自动移动成品板点对点固定的在机

[发明专利]六轴联动抛光装置-CN202010893597.2在审
发明人：毕德军 -专利权人：东莞市立佳智能科技有限公司
申请日： 2020-08-31 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： B24B29/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种六轴联动抛光装置，包括机架和安装在机架上的X轴直线运动模组、Y轴直线运动模组、三轴旋转模组、工件夹头、Z轴直线运动模组和抛光头，其中，所述X轴直线运动模组和Y轴直线运动模组带动所述三轴旋转模组在X轴和Y轴方向上的直线移动，所述三轴旋转模组带动所述工件夹头绕X轴、Y轴和Z轴三个方向转动，所述Z轴直线运动模组带动抛光头在Z轴方向上直线移动。本申请的六轴联动抛光装置能够对各种工件的复杂表面进行连续自动抛光，且抛光的均匀度和精度都得到了大大的提升，提高了工作效率，降低了工人的劳动强度。
联动抛光装置

[实用新型]用于软骨材料纳米压痕实验的四自由度平台夹具-CN201922337528.9有效
发明人：马志超;卢坊州;张微;强振峰;赵宏伟;任露泉 -专利权人：吉林大学
申请日： 2019-12-24 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： G01N3/04 文献下载
摘要：包括软骨夹持单元、X轴直线运动单元、Y轴直线运动单元、Z轴旋转运动单元和Y轴旋转运动单元，软骨夹持单元在最上方，其下是Z轴旋转运动单元，两个单元之间通过法兰结构实现连接；Z轴旋转运动单元与其下方的Y轴旋转运动单元连接；Y轴旋转运动单元与其下方的X轴直线运动单元连接；X轴直线运动单元与Y轴直线运动单元连接，实现了X轴直线运动单元和其下方的Y轴直线运动单元之间的连接。
用于软骨材料纳米压痕实验自由度平台夹具

[发明专利]一种自动夹取装置-CN201810599804.6在审
发明人：林宜龙;刘飞;王轶云;袁启湖;林清岚;吴松 -专利权人：深圳格兰达智能装备股份有限公司
申请日： 2018-06-12 - 公布日： 2018-09-28 - 主分类号： B25J9/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种自动夹取装置，包括Y轴直线运动机构、角度旋转摆动机构、X轴直线运动机构、以及夹手开合夹持机构，所述角度旋转摆动机构安装在所述Y轴直线运动机构上，所述Y轴直线运动机构能驱动所述角度旋转摆动机构沿Y轴方向移动；所述X轴直线运动机构安装在所述角度旋转摆动机构上，所述角度旋转摆动机构能驱动所述X轴直线运动机构绕Z轴转动；所述夹手开合夹持机构安装在所述X轴直线运动机构上，所述X轴直线运动机构能驱动所述夹手开合夹持机构沿X轴方向移动；所述夹手开合夹持机构设有一对呈左右对称设置的用于夹取物体的夹手。
摆动机构角度旋转夹手开合夹自动夹驱动左右对称设置功能动作机构安装机构能夹取下料搬运

[发明专利]印鉴卡抓取与传送装置、印鉴卡柜存及印鉴卡存取方法-CN202210110912.9在审
发明人：胡中亮;丁捷安;张强胜;吴圣鹏;王利;严杰;柴晓辉;沙瑶琴;许海华;黄炼炜;康杰 -专利权人：珠海世纪鼎利科技股份有限公司
申请日： 2022-01-28 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本申请公开了一种印鉴卡抓取与传送装置、印鉴卡柜及印鉴卡存取方法，包括：Z轴直线运动机构、X轴直线运动机构、Y轴直线运动机构、夹取机构、输送平台和输送机构；其中，X轴直线运动机构设于Z轴直线运动机构的输出端，Y轴直线运动机构设于X轴直线运动机构的输出端；夹取机构设于Y轴直线运动机构的输出端，用于夹取位于印鉴卡柜内的印鉴卡盒，并将印鉴卡盒移动至输送平台上；输送机构设于输送平台上，用于将印鉴卡盒输送出印鉴卡柜本申请实现了使夹取机构和输送机构可在Z轴、X轴和Y轴方向进行移动，使其可对多个位置的印鉴卡盒进行夹取和输送，可应用于分层存取的印鉴卡柜中的技术效果。
印鉴抓取传送装置卡柜存存取方法

[实用新型]一种自动夹取装置-CN201820904700.7有效
发明人：林宜龙;刘飞;王轶云;袁启湖;林清岚;吴松 -专利权人：深圳格兰达智能装备股份有限公司
申请日： 2018-06-12 - 公布日： 2019-01-29 - 主分类号： B25J9/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自动夹取装置，包括Y轴直线运动机构、角度旋转摆动机构、X轴直线运动机构、以及夹手开合夹持机构，所述角度旋转摆动机构安装在所述Y轴直线运动机构上，所述Y轴直线运动机构能驱动所述角度旋转摆动机构沿Y轴方向移动；所述X轴直线运动机构安装在所述角度旋转摆动机构上，所述角度旋转摆动机构能驱动所述X轴直线运动机构绕Z轴转动；所述夹手开合夹持机构安装在所述X轴直线运动机构上，所述X轴直线运动机构能驱动所述夹手开合夹持机构沿X轴方向移动；所述夹手开合夹持机构设有一对呈左右对称设置的用于夹取物体的夹手。
摆动机构角度旋转夹手开合夹自动夹本实用新型驱动左右对称设置功能动作机构安装机构能夹取下料搬运

[发明专利]旋转直线运动一体装置及设备-CN201810086537.2在审
发明人：刘汉芹 -专利权人：潍坊海丰自动化科技有限公司
申请日： 2018-01-29 - 公布日： 2018-05-29 - 主分类号： F16H37/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种旋转直线运动一体装置及设备，属于旋转直线运动设备领域。旋转直线运动一体装置包括输出轴、旋转运动组件、直线运动组件和用于固定安装上述零部件的机架。输出轴用于连接从动机构，旋转运动组件用于驱动输出轴转动从而带动从动机构转动；直线运动组件用于驱动输出轴做轴向运动从而带动从动机构做轴向运动。上述旋转直线运动一体装置整体结构比较简单，生产成本比较低。
一体装置从动机构直线运动组件驱动输出轴轴向运动输出轴转动生产成本比较设备领域零部件

[实用新型]旋转直线运动一体装置及设备-CN201820150325.1有效
发明人：刘汉芹 -专利权人：潍坊海丰自动化科技有限公司
申请日： 2018-01-29 - 公布日： 2018-08-31 - 主分类号： F16H37/16 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种旋转直线运动一体装置及设备，属于旋转直线运动设备领域。旋转直线运动一体装置包括输出轴、旋转运动组件、直线运动组件和用于固定安装上述零部件的机架。输出轴用于连接从动机构，旋转运动组件用于驱动输出轴转动从而带动从动机构转动；直线运动组件用于驱动输出轴做轴向运动从而带动从动机构做轴向运动。上述旋转直线运动一体装置整体结构比较简单，生产成本比较低。
一体装置从动机构直线运动组件驱动输出轴轴向运动输出轴转动生产成本比较本实用新型设备领域零部件

[实用新型]叶尖间隙影像测量的执行机构-CN201220600332.X有效
发明人：朱目成;童思容;王雅萍;赵必武;罗贤鹏;陈玉涛 -专利权人：西南科技大学
申请日： 2012-11-14 - 公布日： 2013-04-24 - 主分类号： G01B11/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种叶尖间隙影像测量的执行机构，包括：X轴直线运动导轨系统；Y轴直线运动导轨系统；Z轴直线运动导轨系统，该Z轴直线运动导轨系统上设置有至少一个影像采集器；所述X轴直线运动导轨系统、Y轴直线运动导轨系统和Z轴直线运动导轨系统三者通过正交实现连接，并且三者上各设置有电机，三者之间通过驱动装置可实现相对滑动。通过本实用新型的技术方案，提高了测量效率、测量精度以及改善了劳动条件，能够对影像测量仪的辅助运动设备进行快速精确的控制，为后续的叶尖间隙测量奠定基础。
叶尖间隙影像测量执行机构

[实用新型]一种多轴高精度调整机芯-CN201922395813.6有效
发明人：张良平;杨富斗 -专利权人：东莞东聚电子电讯制品有限公司
申请日： 2019-12-26 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： B23Q1/25 文献下载
摘要：本实用新型公开一种多轴高精度调整机芯，其包括Z轴直线运动模组、安装于Z轴直线运动模组上并由Z轴直线运动模组驱动以在Z轴方向移动的Y轴直线运动模组、安装于Y轴直线运动模组上的X轴直线运动模组、安装于X轴直线运动模组上并由X轴直线运动模组驱动以在X轴方向移动的Y轴纵向角度调整模组、安装于Y轴纵向角度调整模组上并由Y轴纵向角度调整模组驱动以调整Y轴纵向角度的第一角度换向座、安装于第一角度换向座上的X轴纵向角度调整模组、安装于X轴纵向角度调整模组上并由X轴纵向角度调整模组驱动以调整X轴纵向角度的第二角度换向座、安装于第二角度换向座的竖直安装面上并具有供治具安装的纵向安装面的Z轴纵向角度调整模组。
一种高精度调整机芯

[发明专利]一种玻璃板上下料机械手臂-CN201810380875.7在审
发明人：曹浪 -专利权人：佛山市顺德区晶睿机电科技有限公司
申请日： 2018-04-25 - 公布日： 2018-08-10 - 主分类号： B25J9/02 文献下载
摘要：本发明提供一种玻璃板上下料机械手臂，其包括机架、X直线运动轴、X轴驱动源、Y直线运动轴、Y轴驱动源、Z直线运动轴、Z轴驱动源、O旋转运动轴、O轴驱动源、吸盘架组、真空系统，利用X直线运动轴、Y直线运动轴、Z直线运动轴、O旋转运动轴结构组合，即可完成抓取玻璃等工件后实现板材的前后、左右、上升下降以及水平与垂直放置的使用要求，工作效率高，具有很高的通用性，提高了使用范围，涵盖了家电产业玻璃、沐浴房卫浴玻璃
直线运动轴玻璃板旋转运动轴机械手臂上下料玻璃抓取玻璃深加工工作效率高垂直放置家电产业建筑玻璃结构组合卫浴玻璃真空系统驱动源吸盘架轴驱动沐浴房涵盖岗位

[实用新型]具有双Y轴传动机构的网印机定位平台-CN201120041697.9有效
发明人：常文卿;张辉;焦宏海;王朝 -专利权人：深圳市港龙网印机械有限公司
申请日： 2011-02-18 - 公布日： 2011-10-05 - 主分类号： B41F15/16 文献下载
摘要：一种具有双Y轴传动机构的网印机定位平台包括底座（10），固定在该底座上的第一直线运动机构（20）、第二直线运动机构（30）以及第三直线运动机构（40），与上述第一直线运动机构（20）、第二直线运动机构（30）以及第三直线运动机构（40）连接的工作平台（50），所述第一直线运动机构（20）与第三直线运动机构（40）的运动轨迹平行，所述第二直线运动机构与第一、三直线运动机构的运动轨迹垂直。本实用新型采用双纵一横的调节机构，可以三个点为轴旋转其上支撑的平台，使得对位更加准确，调节更加方便。
具有传动机构网印机定位平台

[发明专利]一种关于YZ平面对称的双龙门式结构划片机-CN202010053497.9在审
发明人：朱晔;陈旻皓 -专利权人：无锡立朵科技有限公司
申请日： 2020-01-17 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： B24B27/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种关于YZ平面对称的双龙门式结构划片机，包括底座，所述底座上沿X轴设有X轴直线运动模组，其上装有Rz轴回转模组，位于X轴直线运动模组两侧的底座上，沿X轴向间隔平行设有两龙门架，两龙门架之间的顶部沿Y轴安装有Y轴直线运动模组，其上沿Z轴安装有Z轴直线运动模组，Z轴直线运动模组的底部安装有位于所述Rz轴回转模组上方的主轴模组。两龙门架、Y轴直线运动模组、Z轴直线运动模组和主轴模组整体上关于YZ平面对称设置。本发明相较于现有技术的单龙门结构，可以降低热，自重，运动惯性力，振动等因素的影响，提高划片机的加工精度。
一种关于 yz 平面对称龙门结构划片