[发明专利]一种玻璃板上下料机械手臂

摘要

本发明提供一种玻璃板上下料机械手臂，其包括机架、X直线运动轴、X轴驱动源、Y直线运动轴、Y轴驱动源、Z直线运动轴、Z轴驱动源、O旋转运动轴、O轴驱动源、吸盘架组、真空系统，利用X直线运动轴、Y直线运动轴、Z直线运动轴、O旋转运动轴结构组合，即可完成抓取玻璃等工件后实现板材的前后、左右、上升下降以及水平与垂直放置的使用要求，工作效率高，具有很高的通用性，提高了使用范围，涵盖了家电产业玻璃、沐浴房卫浴玻璃、建筑玻璃等多个板块，适应使用在玻璃深加工行业需要人工搬抬玻璃的岗位。

主权项

1.一种玻璃板上下料机械手臂，其特征在于：玻璃板上下料机械手臂包括机架(1)、X直线运动轴(2)、X轴驱动源(3)、Y直线运动轴(4)、Y轴驱动源(5)、Z直线运动轴(6)、Z轴驱动源(7)、O旋转运动轴(8)、O轴驱动源(9)、吸盘架组(10)、真空系统，所述X直线运动轴(2)适配安装在机架(1)，X直线运动轴(2)上安装有移动架(11)，移动架(11)左右滑移在X直线运动轴(2)上，X轴驱动源(3)安装于移动架(11)上并与X直线运动轴(2)啮合连接；所述Y直线运动轴(4)与X直线运动轴(2)相互垂直并与移动架(11)前后滑移连接，Y轴驱动源(5)安装在Y直线运动轴(4)与X直线运动轴(2)交叉安装的位置上，并Y轴驱动源(5)与Y直线运动轴(4)啮合连接；所述Y直线运动轴(4)的端头上安装有连接架(12)，Z直线运动轴(6)上下滑移在连接架(12)上，Z轴驱动源(7)安装在连接架(12)上并与Z直线运动轴(6)啮合连接；所述Z直线运动轴(6)的下端安装有连接臂(13)，O旋转运动轴(8)设有与O轴驱动源(9)直联输出而旋转用的法兰盘(14)，法兰盘(14)连接于连接臂(13)的下端上；所述吸盘架组(10)安装于O旋转运动轴(8)上，真空系统与吸盘架组(10)连接。